专利诉讼案件 - 杭州露韦美日化有限公司起诉杭州宇树科技股份有限公司侵害发明专利权 案件将于2025年8月26日在杭州市中级人民法院开庭审理[2] - 案号为(2025)浙01知民初79号 原告为杭州露韦美日化有限公司 被告为杭州宇树科技股份有限公司[4] - 这是宇树科技首次遭遇发明专利相关诉讼 2022年曾因竞业限制纠纷被起诉但原告后来撤诉[5] 诉讼双方背景 - 杭州露韦美日化有限公司成立于2005年6月 注册资本55万元人民币 法定代表人周建军 经营范围包括食品互联网销售、农副产品销售等[2] - 该公司拥有两项专利：2016年申请"一种电子狗"专利(2018年授权) 2023年申请"一种会议同声智能系统"专利(处于实质审查阶段)[4] - 宇树科技目前拥有7款机器狗产品(GO2、GO1、A1、A2、B1、B2和Aliengo) 分为消费级和行业级 具体涉案产品尚未明确[4] 宇树科技业务状况 - 公司自2016年成立以来在机器狗领域发展迅猛 2020年获得英伟达、谷歌等客户订单[5] - 实现机器狗与人形机器人的量产出货量全球第一 明星产品Unitree Go1累计出货量超5万台[5] - 占据全球消费级机器狗市场60%以上份额[5] 公司股权结构与上市进展 - 宇树科技实际控制人为王兴兴 直接持有公司23.8216%股权[6] - 通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制公司10.9414%股权 合计控制公司34.7630%股权[6] - 公司于今年7月开启上市辅导 由中信证券担任辅导机构 目前正处于上市关键时刻[6]

机器人概念的文化塑造 - 科幻作品《攻壳机动队》塑造了具身智能机器人的形象 主角草薙素子通过脑机接口实现网络接入和意识交流 [1] - 机器人被赋予人性化特征 包括思考能力、伙伴角色以及自动化作业能力 如送餐和驾驶车辆 [3] - 影视作品如《终结者》《人工智能》为机器人赋予高深莫测甚至危险的形象 [3] 机器人的历史演进与本质 - 机器人词源"robota"意为强制劳动 人类对机器人的核心诉求是工具化而非智能 [5] - 古代机器人雏形包括诸葛亮设计的木牛流马 可承载400斤粮食日行几十里 [7] - 古希腊铜铸巨人塔罗斯被视为最早安保机器人 阿拉伯和中国古代均有自动化机械装置 [9][11] 工业革命前的机器人发展 - 达芬奇设计机器武士 可完成坐立和转动动作 [11] - 18世纪瑞士钟表匠制造写字机器人 通过40个齿轮切换实现不同书写内容 [13] - 19世纪欧洲出现娱乐机器人 如拉小提琴和跳舞的机械人偶 增强人机互动亲切感 [17] 现代机器人的技术突破 - 1947年美国开发遥控机械手用于核试验 1954年诞生首台可编程机械手 [19] - 1959年工业机器人Unimate应用于通用汽车生产线 [22] - 1968年斯坦福研制首台人工智能移动机器人Shakey 具备环境感知和自主决策能力 [24] 日本机器人产业的崛起 - 1967年川崎重工引进Unimate 1968年仿制成功 开启日本机器人规模化应用 [26] - 日本政府通过政策扶持和资金优惠推动中小企业参与机器人产业 [28] - 日本成为全球机器人产量和装机量第一的国家 被誉为"机器人王国" [28] 全球机器人产业格局 - 机器人"四大家族"包括日本发那科（数控系统领先）、安川电机（伺服技术领先）、瑞典ABB（自动化技术领导）和德国库卡（汽车工业机器人第一） [29][33] - 发那科是全球首家通过机器人制造机器人的公司 [29] - 新兴市场如中国正挤压传统制造者的统治力 [33] 中国机器人市场的增长 - 中国机器人年安装量超30万台 增速高于世界平均水平 [37] - 中国机器人采用率领先全球10余倍 政府提供巨额补贴支持自动化技术 [39] - 汽车工业为机器人提供重要应用场景 中国本身是汽车产业大国 [39] 市场前景与预测 - 中国机器人市场预计以23%年增长率增长 2028年规模达1080亿美元（2024年为470亿美元） [41] - 中国机器人生产成本比日本和欧洲低30% [41] - 人形机器人市场复合年增长率预计达88% 2050年规模达5万亿美元 [41]

产品发布 - 宇树科技发布新款四足机器狗Unitree A2 整机约37千克 空载续航20km 最大奔跑速度5米/秒 最大攀爬高度1米 能负重100千克成年男性 搭载超广角激光雷达3D感知系统 [1] - 公司7月25日发布人形机器人Unitree R1 售价3.99万元起 重量约25千克 26个关节 集成语音和图像多模态大模型 支持翻跟头等复杂动作 [3] - R1售价较前代G1的9.9万元大幅下降 被业内视为"价格屠夫" 可能推动行业加速降价和产品优化 [3] 产品线布局 - 公司已推出XDog至A2等9款四足机器狗产品 以及H1至R1等4款人形机器人产品 产品成熟度达到规模化发展基础 [4] - Unitree Go1四足机器人累计出货超5万台 占全球消费级足式机器人市场60%以上份额 [4] 经营表现 - 2024年度营收突破10亿元人民币 较前一年显著增长 是业内少数实现盈利的机器人企业 [4] - 工业 巡检 物流等场景的机器人解决方案已实现规模化应用 [4] 资本市场进展 - 公司已在浙江证监局办理辅导备案 最快2025年10月可提交上市申请 [5] - IPO有望拓宽融资渠道 为电机 材料 算法等研发注入资金 可能挤压中小玩家市场份额 [5] - 上市或提升行业投资热度 促进产业链协同 助力中国机器人产业全球竞争 [5]

高交会概况 - 高交会自1999年创办以来已成功举办26届 是中国高新技术领域对外开放的重要窗口和全球科技展示平台 [1] - 第二十七届高交会将于2025年11月14-16日在深圳国际会展中心举办 展览面积达40万平方米 [1][3] - 上届高交会吸引全球100多个国家近5000家企业参展 意向成交金额突破1200亿元创历史新高 [9] 参展企业与机构 - 超5000家知名企业拟参展 包括中石油 华为 比亚迪 大疆 格力等国内龙头及LG 日立等国际巨头 [5] - 清华大学 北京大学等高校及中科院深圳先进院等科研机构将携前沿技术参展 [5] - 目前意向投资总额超10亿元 含单笔1亿元的生物医疗专项基金和6000万元中小企业支持基金 [11] 展区设置与专题亮点 - 设置国之重器 人工智能 半导体 低空经济等20余个专业展区 覆盖全产业链环节 [3][6] - 亚洲人工智能与机器人展设立10大主题展区 展示具身智能 工业机器人等全生态链技术 [6] - 3E消费电子展设七大专区 呈现智能生活 健康科技等领域创新成果 [8] - 低空经济展聚焦飞行器制造 基础设施等五大产业链 推动规模化应用 [8] 国际化与交易成果 - 吸引美 德 法等发达国家及一带一路沿线国家参展 拓展国际科技合作 [8] - 上届展会促成869项签约 包括俄罗斯企业73亿元采购和通用电气120亿元订单 [9] - 通过采购商大会和投融资对接 推动科技成果转化与产业协同创新 [11]

宇树科技新品发布 - 宇树科技正式发布双足人形机器人新品Unitree R1 售价3 99万元起 [1] - 该机器人重量约25Kg 集成语音和图像多模态大模型 支持开发与改制 [1] - 人形机器人拥有26个关节 包括腿部6*2+腰部2+手臂5*2+头2 可实现翻跟头、倒立行走、奔跑、打拳等动作 [2] 宇树科技上市进展 - 宇树科技已开启上市辅导 由中信证券担任辅导机构 [2] - 公司控股股东王兴兴直接持有23 8216%股权 通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制10 9414%股权 合计控制34 7630%股权 [2] - 根据相关规定 公司最快将于10月完成辅导 有望在今年年内登陆A股 [2] 公司背景 - 宇树科技2016年成立于杭州 创始人兼CEO是王兴兴 [2] - 公司专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的研发、生产和销售 [2] - 明星产品包括Unitree Go1四足机器人 2023年起推出H1、G1等人形机器人 [2] - 公司技术领先 研发的机器人曾多次登上央视春晚等舞台 [2] 行业动态 - 机器人企业扎堆奔赴港股 [4] - 大疆杀入扫地机器人赛道 [4] - 大批中餐馆老板开始抢购炒菜机器人 [5]

公司资本化进程 - 公司于2025年7月7日签署辅导协议 正式启动A股上市进程 辅导机构为中信证券 目标成为A股人形机器人第一股 [1][3] - 控股股东及实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股权 并通过有限合伙控制10.9414%股权 合计控制34.7630%股权 [1][2] - 公司成立于2016年8月26日 注册资本3640.17906万元 注册地位于杭州市滨江区 行业分类为计算机通信设备制造和通用设备制造业 [2] 技术研发与产品布局 - 公司以四足机器人起家 2018年推出全球首款量产消费级四足机器人UnitreeGo1 售价仅为国际同类产品1/5 年销量突破1万台 [3] - 2021年推出工业级巡检机器人UnitreeB2 通过自主导航和多传感器融合技术 将人工巡检效率提升3倍 故障率降低60% [3] - 2023年起加码人形机器人 2024年推出通用人形机器人G1 起售价9.9万元 2025年UnitreeH1和G1两款产品迅速售罄 [4] - 自主研发伺服电机、运动控制芯片、AI视觉传感器等核心部件 国产化率达95% 较依赖进口的同行成本降低30% [6] - 累计申请专利超500项 其中20余项核心专利实现国际布局 全球四足机器人专利数量排名前三 [6] 商业化与市场表现 - 产品覆盖全球60多个国家 服务特斯拉、国家电网、亚马逊等200余家企业客户 消费级与工业级产品营收占比3:7 [4] - 2023年营收突破15亿元 净利润达2.3亿元 工业级机器人毛利率超50% 年复合增长率超80% [6] - 构建直销+渠道+生态全球化销售网络 国内与京东苏宁合作 海外通过亚马逊及线下代理商进入欧美日韩市场 [5] - 与宝马、壳牌等企业共建机器人+行业解决方案 进一步拓展市场空间 [5] 资本支持与估值 - 完成多轮融资 吸引红杉中国、高瓴资本、淡马锡等顶级投资机构 最新估值突破120亿元 [6] - 上市募资计划聚焦三大方向：投入10亿元用于人形机器人全身运动控制等研发 目标2026年推出首款商业化人形机器人 [8] - 在杭州、重庆建设年产10万台机器人的智能制造基地 解决产能瓶颈 [8] - 在德国、美国设立研发中心 深化与汽车、物流等行业本地化合作 [8] 行业背景与发展机遇 - 全球工业机器人市场规模预计2025年突破700亿美元 其中移动机器人年复合增长率达28% [7] - 中国将机器人产业列为十四五规划重点 浙江将机器人产业列为数字经济一号工程 给予研发补贴和市场拓展支持 [7] - 公司上市有望加速机器人产业链成熟 推动伺服电机、传感器、AI算法等卡脖子领域技术突破 [8]

融资情况 - 公司完成C轮融资 由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里、蚂蚁、吉利资本六大巨头领投 绝大部分老股东跟投 [1] - 中移和创、腾讯、锦秋的增资款均超过8000万元 阿里、蚂蚁、吉利资金的增资款分别为6000万元、3000万元和2000万元 [1] - 老股东中 美团增资5700多万元 厦门红杉增资5300多万元 经纬创壹号、机器人基金增资均超过3000万元 [1] 公司发展 - 公司成立于2016年 2025年6月18日注册资本由288.9031万元变更为36401.7906万元 目前估值达百亿元人民币 成为行业"独角兽" [4] - 2016年推出全球首款面向大众的消费级机器狗Unitree Laikago 2021年发布爆款产品Unitree Go1 2024年发布通用人形机器人H1（身高180cm 最高时速5.5m/s） [4] - 公司人形机器人两次登上春晚舞台 今年5月参与全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事 [4][6] 产品与技术 - Unitree Go1以高动态性能与亲民价格推动四足机器人进入普通家庭/教育场景 [4] - 通用人形机器人H1为当时全球速度最快的人形机器人之一 [4] - 未来一到两年 机器人将具备整理房间、端送物品等简单、泛化的商用和家用能力 [6]