机器人概念的文化塑造 - 科幻作品《攻壳机动队》塑造了具身智能机器人的形象 主角草薙素子通过脑机接口实现网络接入和意识交流 [1] - 机器人被赋予人性化特征 包括思考能力、伙伴角色以及自动化作业能力 如送餐和驾驶车辆 [3] - 影视作品如《终结者》《人工智能》为机器人赋予高深莫测甚至危险的形象 [3] 机器人的历史演进与本质 - 机器人词源"robota"意为强制劳动 人类对机器人的核心诉求是工具化而非智能 [5] - 古代机器人雏形包括诸葛亮设计的木牛流马 可承载400斤粮食日行几十里 [7] - 古希腊铜铸巨人塔罗斯被视为最早安保机器人 阿拉伯和中国古代均有自动化机械装置 [9][11] 工业革命前的机器人发展 - 达芬奇设计机器武士 可完成坐立和转动动作 [11] - 18世纪瑞士钟表匠制造写字机器人 通过40个齿轮切换实现不同书写内容 [13] - 19世纪欧洲出现娱乐机器人 如拉小提琴和跳舞的机械人偶 增强人机互动亲切感 [17] 现代机器人的技术突破 - 1947年美国开发遥控机械手用于核试验 1954年诞生首台可编程机械手 [19] - 1959年工业机器人Unimate应用于通用汽车生产线 [22] - 1968年斯坦福研制首台人工智能移动机器人Shakey 具备环境感知和自主决策能力 [24] 日本机器人产业的崛起 - 1967年川崎重工引进Unimate 1968年仿制成功 开启日本机器人规模化应用 [26] - 日本政府通过政策扶持和资金优惠推动中小企业参与机器人产业 [28] - 日本成为全球机器人产量和装机量第一的国家 被誉为"机器人王国" [28] 全球机器人产业格局 - 机器人"四大家族"包括日本发那科（数控系统领先）、安川电机（伺服技术领先）、瑞典ABB（自动化技术领导）和德国库卡（汽车工业机器人第一） [29][33] - 发那科是全球首家通过机器人制造机器人的公司 [29] - 新兴市场如中国正挤压传统制造者的统治力 [33] 中国机器人市场的增长 - 中国机器人年安装量超30万台 增速高于世界平均水平 [37] - 中国机器人采用率领先全球10余倍 政府提供巨额补贴支持自动化技术 [39] - 汽车工业为机器人提供重要应用场景 中国本身是汽车产业大国 [39] 市场前景与预测 - 中国机器人市场预计以23%年增长率增长 2028年规模达1080亿美元（2024年为470亿美元） [41] - 中国机器人生产成本比日本和欧洲低30% [41] - 人形机器人市场复合年增长率预计达88% 2050年规模达5万亿美元 [41]