文章核心观点 - 百度是中国自动驾驶领域的核心企业 其技术人才和战略方向深刻影响行业发展 文远知行 小马智行和萝卜快跑三家公司的不同发展路径反映了国内Robotaxi商业化的进程差异 [1][20] 公司背景与起源 - 文远知行创始人韩旭曾担任百度美国研究院自动驾驶事业部首席科学家 公司最初脱胎于百度系但遭遇法律纠纷后调整架构并迁至广州 [3] - 小马智行联合创始人彭军曾担任百度自动驾驶事业部首席架构师 楼天城曾参与谷歌无人车项目 团队具备顶尖技术背景 [8] - 萝卜快跑是百度内部孵化的Robotaxi业务品牌 依托百度全栈AI技术及地图数据优势 政策起点较高 [14] 业务战略与商业化路径 - 文远知行初期专注Waymo式Robotaxi路线 后因市场复杂性及资本寒冬转向多场景扩展 包括自动驾驶小巴RoboBus 无人清扫车Robosweeper和货运车Robovan [3][4] - 小马智行采用与车企深度合作模式 聚焦Robotaxi和无人重卡双主线 2024年Robotaxi累计订单超百万次 无人重卡商业化运营里程突破200万公里 [11][12] - 萝卜快跑背靠百度资源 规模化推进无人化运营 2024年二季度订单量达220万单 累计服务超1400万次 目标2026年实现收支平衡 [16][18] 财务与运营数据 - 文远知行2023年一季度营收7244万元 Robotaxi占比22.3% 二季度营收跃升至1.27亿元 Robotaxi占比提升至36.1% [5] - 小马智行2021年完成超10亿美元融资 研发团队保持约1000人规模 2023年底累计提供自动驾驶出行服务超250万次 [11][12] - 萝卜快跑由百度全资控股 无需外部融资 2024年一季度订单量140万单 二季度220万单 稳居全球第一 [16][18] 技术落地与合作伙伴 - 文远知行与宇通集团合作推出L4级自动驾驶小巴 在新加坡实现无安全员运营 与中通快递开展30城货运试点 [4] - 小马智行与丰田 中远海运 壳牌等合作 无人重卡在广州港 天津港完成50万公里测试 [12] - 萝卜快跑依托百度Apollo平台 在10余个城市落地 北京 武汉 重庆为核心阵地 率先获得无人化牌照 [14][16] 行业地位与差异化 - 文远知行通过多场景业务维持现金流 Robotaxi业务占比逐步提升 [5][20] - 小马智行凭借技术背景和双主线战略 在乘用车与商用车领域同步推进 [12][20] - 萝卜快跑凭借规模优势和数据积累 单车成本最低 商业化进程领先 [18][20]

行业投资评级 - 看好（维持）[1] 核心观点 - 海外Robotaxi在高购买力市场支付意愿强于网约车/出租车 用户关注安全性而非价格 形成溢价能力[3][4] - 国内To-B RoboX解决方案（如RoboTruck/RoboVan/RoboBus/Robosweeper）因企业降本需求明确 商业化落地速度可能快于To-C Robotaxi[3][4] - 技术路线呈现收敛趋势 Waymo基于Gemini开发VLA模型 但特斯拉FSD与Waymo在MPI指标上仍存在数量级差距[3][4] - 投资聚焦受益海外高支付意愿市场及国内To-B落地的企业 包括文远知行、小马智行、地平线机器人等[3][4] 海外Robotaxi市场分析 - Waymo在加州地区单车日均订单超20单 旧金山日均订单量已超越传统出租车[7][8][9] - Waymo运营区域聚焦高购买力城市（如旧金山、迈阿密、纽约） 车型采用高端捷豹I-PACE 定位溢价服务[7][14] - 价格对比：Waymo每公里均价11.22美金 较Lyft（7.99美金）高41% 较Uber（8.36美金）高31%[16][17] - 用户偏好：70%体验者因科技新鲜感、无需沟通、环境更优偏好Waymo 核心关注安全而非价格[18][19][20][22] - 盈利模型：加州4.3-9.3km订单每公里均价3.5美金 约为国内上海出租车均价（3.5元/km）的6倍（汇率折算后）[23][24][25] 技术发展现状 - Waymo推出EMMA多模态模型 基于Gemini 1.0 Nano-1（1.8B参数）微调 与乘用车VLA技术路线收敛[25][31][32] - 特斯拉FSD V13.2.9的MPI为200英里接管一次 Waymo在加州测试达1-2万英里接管一次 存在数量级差距[26][29][30] 国内To-B解决方案前景 - RoboTruck可为货主降本：4年周期订阅费19万元 较人工司机节约18万元成本[32][33][35] - 市场空间：2030年L3-L4自动驾驶重卡前装系统市场规模预计341亿元 运力服务市场空间3719亿元 合计超4000亿元[35] - 文远知行实现To-B全布局：RoboTruck获超1万台意向订单 RoboBus覆盖25城 Robosweeper进入9城测试[36][37] 代表企业案例（文远知行） - 总车队超1200台 自动驾驶里程超4000万公里[37] - Robotaxi海外扩张：与Uber、Grab合作 中东车队年底预计达200辆[36][37][38] - 毛利率在2025年上半年呈现回暖趋势[41]

智能驾驶行业动态 - 2025世界人工智能大会(WAIC)上智能驾驶成为焦点 多家企业展示Robotaxi试乘活动 包括上汽智己 小马智行 奇瑞汽车 百度智行等 预约名额场场爆满 [1] - 上海发放新一批智能网联汽车示范运营牌照 小马易行科技 百度智行科技 赛可智能科技成为首批获准企业 小马智行将联合锦江出租在浦东金桥和花木区域开放辅助驾驶服务 [1] - 上海市累计开放测试道路里程突破2700公里 覆盖部分内环中心城区 计划年内实现浦东新区辅助驾驶测试道路全域开放 并推动奉贤 闵行等区域开放 [1] Robotaxi商业化进展 - 小马智行Robotaxi试乘体验显示 车辆并道 转弯等操作平稳 能主动减速避让 但存在定位不准 沟通不畅等问题 起步价14元(前3公里) 之后每公里2.70元 超10公里加收30% [7] - 华福证券指出 上海发放示范运营牌照标志着辅助驾驶技术从实验室走向大众生活 开启商业化运营新篇章 将吸引更多企业和资本投入智能网联汽车领域 [7] - 百度萝卜快跑全球累计服务超1100万次 小马智行 文远知行等企业Robotaxi服务营收显著增长 但行业整体仍处亏损阶段 [14] 企业技术成果展示 - 上汽智己联合享道出行与赛可智能启动上海国际旅游度假区至浦东国际机场的L4级Robotaxi专线试运行 近期将向公众开放 [9] - 奇瑞汽车与文远知行 锦江出租联合开发L4级辅助驾驶出租车 基于星途星纪元ET平台与WeRide One平台打造 将是国内首批前装量产的L4级解决方案 [11] - 小马智行展出第七代北汽极狐阿尔法T5 Robotaxi 搭载第七代车规级辅助驾驶软硬件系统方案 已在上海车展全球首发 [11] 多场景应用拓展 - 蘑菇车联推出多款L4级前装量产辅助驾驶车辆 包括RoboBus RoboSweeper和RoboTaxi 应用于公共交通 城市环卫 无人零售等多场景 [11] - RoboBus已在全国10个省份运营 数量超150辆 安全行驶超200万公里 服务乘客超20万人次 更注重成本回收效率及与人工司机岗位的平衡 [12] - 蘑菇车联通过MogoMind大模型与各地政府合作推进智能交通管理 实现物理信息毫秒级感知并转化为决策建议 未来将为更多产业提供技术支撑 [12][14]

2025世界人工智能大会 - 全球人工智能领域年度盛会2025世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海举行 [1] - 蘑菇车联展示AI大模型MogoMind及智能体与物理世界实时交互的AI网络等核心技术产品 [1] MogoMind技术参数 - MogoMind参数规模达70亿 感知精度和认知准确度超90% 多模态推理准确率超88% [3] - 能推演超800个交通场景 已在北京 上海 浙江等8个城市落地应用 [3] - 相比数字世界大模型 MogoMind是物理世界的实时搜索引擎 具备全局感知 深度认知和实时推理决策能力 [3] MogoMind核心技术能力 - 依托六大关键能力解决AI缺乏物理世界实时感知和全局认知系统问题 [3] - 通过通感算一体化设备全天候捕捉海量异构交通数据 经融合算法快速整合处理 [4] - 具备物理信息实时认知理解能力 可识别路面状况 交通标识 障碍物状态并转化为可执行决策建议 [4] - 交通流预测模型能实时动态计算道路通行能力 综合考量多种因素预测未来流量变化趋势 [4] MogoMind应用场景 - 交通管理领域：帮助管理者掌握城市交通系统全貌 基于实时数据分析做出科学决策 [5] - 出行领域：提供超视距路况提醒 最优路线规划 盲区风险感知等服务提升驾驶安全和效率 [5] - 自动驾驶领域：通过多源数据融合和长尾场景学习反哺自动驾驶模型训练 [5] 蘑菇车联自动驾驶产品 - 推出多款L4级前装量产自动驾驶车辆包括RoboBus RoboSweeper和RoboTaxi [5] - 自动驾驶巴士MOGOBUS搭载端到端系统 具备实时感知 数据计算 自主决策等能力 [5] - 已在全国10个省份运营 安全行驶里程突破200万公里 服务乘客超20万人次 [5]

公司动态 - 勘设股份参股公司翰凯斯(PIX Moving)旗下RoboBus成为国内首个通过GB7258-2017国家标准检测并获得《机动车安全运行强制性项目检测报告》的软硬件全栈自研低速无人驾驶小巴车型 [1] - RoboBus整车关键系统和零部件已通过欧盟ECE法规认证并在意大利获得公开道路自动驾驶车辆测试及运营牌照 [1] - RoboBus已成功获得贵阳自动驾驶公开道路牌照并将陆续申请全国范围内的自动驾驶上路许可 [1] 行业进展 - 中国自动驾驶车辆必须满足GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》国家标准才能确保在公共道路上的安全运行 [1] - RoboBus通过国家标准检测被视为通往规模化商用的"门票"标志着自动驾驶商业化进入快车道 [1] - 公司正推动智能交通的规模化落地 [1]