在这篇文章中，我将解释为何尽管风险投资公司（VC）和大型科技公司投入了数亿乃至数十亿美元用 于训练，如今的人形机器人仍无法学会如何具备灵巧性。 在文章的结尾，在我完成关于这一观点的论述后，还附加了另外两篇短文。第一篇探讨了双足人形机器 人在行走时，要确保人类在其附近活动安全，仍需解决的问题；第二篇则分析了15年后，我们虽会拥有 大量人形机器人，但它们的外观既不会像如今的人形机器人，也不会像人类。 一、 序言 自1956年"达特茅斯人工智能夏季研究项目"提案中首次出现"人工智能"一词后的几年起，人工智能研究 者们试图让机器人手臂和手部实现物体操控的探索，已持续了65年以上。 到1961年，海因里希·恩斯特（Heinrich Ernst）完成了一篇博士论文，文中描述了一款他与麻省理工学 院TX-0计算机相连的计算机控制式手臂和手部，该设备能拾取方块并将其堆叠，更令人惊叹的是，相 关过程还有视频记录。他的导师是克劳德·香农（Claude Shannon），他还感谢了马文·明斯基（Marvin Minsky）的指导——而这两位正是达特茅斯人工智能提案四位作者中的两位。 这一研究催生了工业机器人。无论是过去还是现在，工 ...

孙正义的AI战略愿景 - 软银创始人孙正义将公司战略重心转向人工智能领域，目标是打造"超人工智能"(ASI)，并预言ASI将在未来十年内实现[1] - 孙正义将实现ASI视为个人使命，这种信念驱动软银近年来的重大投资决策[3] - 软银的AI战略覆盖半导体、软件、基础设施、机器人、云服务等多个维度，目标是构建深度整合的AI生态系统[3] 软银的AI投资布局 - 2016年以320亿美元收购Arm，目前估值已升至1450亿美元，Arm正从智能手机芯片转向AI基础设施领域[3] - 2024年3月以65亿美元收购Ampere Computing，强化AI硬件布局[3] - 计划向OpenAI注资约327亿美元，这是继微软之后对该企业的又一笔重大投资[3] 历史背景与战略调整 - 孙正义对AI的远见可追溯至2010年提出的"脑计算机"概念，2014年推出情感机器人Pepper展现前瞻性思考[5] - 2017年成立的Vision Fund曾因投资Uber、滴滴和WeWork等企业而受争议，当时认为自动驾驶是AI首个落地场景但市场成熟度低于预期[5] - 2019年试图投资OpenAI未果，现Vision Fund已全面转向AI领域投资[5] 行业竞争格局 - 中美科技巨头竞逐"通用人工智能"(AGI)制高点，新兴企业不断涌现，如中国企业深度求索推出低成本推理模型[7] - 晨星分析师指出软银投资的AI领军企业技术仍处早期阶段，潜在挑战者可能随时出现[7] - 软银正推动成为"AI时代的核心玩家"，从阿里到Arm再到AI全产业链布局的战略延续[7]

孙正义的AI愿景 - 孙正义认为人工超级智能(ASI)将在10年内出现 其智能水平将达到人类的10,000倍 [2] - 将软银定位为AI革命中心 并称自己为实现ASI而生 [5] - 对AI的思考可追溯至早年 2010年就提出"脑计算机"概念并讨论机器人技术 [11] 战略投资布局 - 2016年以约320亿美元收购芯片设计公司Arm 目前估值超过1,450亿美元 [6] - 2025年3月宣布以65亿美元收购芯片设计公司Ampere Computing [6] - 对OpenAI计划投资4.8万亿日元(约327亿美元) [7] - 投资组合涵盖从半导体 软件 基础设施到机器人的全AI技术栈 [8] - 仍持有自动驾驶公司投资 如英国初创企业Wayve [16] 历史投资轨迹 - 2000年向阿里巴巴投资2,000万美元 获得数十亿美元回报 [2] - 2012年收购法国公司Aldebaran多数股权 2014年推出情感机器人Pepper [12] - 2017年成立规模1,000亿美元的愿景基金 曾投资Uber和滴滴等出行企业 [13][14] - 2019年曾有意投资OpenAI 但最终由微软成为关键投资者 [18] 投资策略演变 - 2022年因创纪录亏损转入"防御"模式 大幅减少投资 [17] - 目前认为AI投资周期仍处于早期阶段 [19] - 投资标准强调企业应利用先进智能提升产品竞争力和客户满意度 [10] 行业竞争环境 - 中美科技巨头竞相开发先进AI模型 争夺人工通用智能(AGI)领先地位 [21] - 中国公司DeepSeek推出低成本推理模型 挑战美国AI技术主导地位 [22] - AI技术仍处于相对早期阶段 存在新兴挑战者出现的可能性 [23]

公司历史与现状 - 法国机器人公司Aldebaran成立于2005年 曾是欧洲机器人行业领军企业 被誉为全球机器人先驱 [2] - 公司核心资产近期以90万欧元(约754万元)出售给中国上市公司盛世科技 远低于2012年软银1亿美元的收购价 [2] - 公司经历多次转手 先后被软银(2012年)和德国联合机器人集团URG(2022年)收购 最终因2022年亏损2900万美元而破产清算 [5] 核心产品与市场表现 - 主打产品包括双足迷你机器人NAO和轮式交互机器人Pepper 巅峰时期出货数万台 销往70个国家 [2] - Pepper机器人售价3万欧元 另需每月550美元服务费 90万欧元的出售价仅相当于30台Pepper的售价 [2] - 产品在欧洲市场渗透率较高 仍可见于挪威卖场等教育场景 [6] 经营困境分析 - 产品存在"三高"问题: 生产成本高(供应链问题) 售价高 后续使用费用高 [3] - 高昂成本导致无法实现规模化落地 是公司最终破产的根本原因 [4] - 尽管拥有技术领先优势(被称为机器人界"一哥") 但商业变现能力不足 [6] 行业地位与象征意义 - 公司名称Aldebaran取自金牛座最亮恒星 寓意创始人对企业成为行业标杆的期望 [6] - 被描述为"欧洲机器人界尖儿尖儿上的钻石" 其兴衰折射出机器人行业商业化落地的挑战 [2][6]

盛视科技收购Aldebaran核心资产 - 盛视科技以90万欧元（约合人民币750万元）收购法国机器人公司Aldebaran的核心资产，包括Nao、Pepper、Plato三大机器人系列的技术文档、专利、商标、域名、源代码、外观设计及库存产品[1] - 收购后需追加投入不超过2800万欧元（约合人民币2.34亿）用于债务清偿、资产交接和法国公司运营，总投资约2.34亿元人民币[2] - 盛视科技通过香港子公司在法国设立新公司接收资产，并计划整合Aldebaran原核心团队进行市场化运营[1] Aldebaran历史与市场地位 - Aldebaran成立于2005年，曾是全球人形机器人商业化先驱，其Nao和Pepper机器人广泛应用于教育、科研、银行、零售等领域，巅峰时期产品销往70个国家，出货数万台[2] - 由于高昂成本（Pepper售价3万美元+550美元/月服务费）和功能限制，公司2012年起先后被软银1亿美元收购、德国URG接手，最终因连年亏损（去年亏损2900万美元）和裁员破产[4] - 公司推出的Plato酒店机器人未能扭转颓势，今年初再次裁员近半后进入破产清算[4] 盛视科技战略布局 - 公司自2020年上市后持续布局人工智能和机器人领域，在巡检、物流、特种机器人（车底查验、测温等）已有积累，人形机器人是其战略重点[5] - 已在视觉感知、神经网络、步态控制、双臂协同等关键技术完成验证，5月董事长透露人形机器人多项技术取得突破[5][13] - 现有机器人产品主要服务于海关旅检、车辆检查等专业场景，定位导航误差小于5厘米，但缺乏面向消费级市场的产品[7] 收购协同效应 - Aldebaran成熟平台可直接补足盛视在人形机器人领域的技术短板，加速产品商业化进程[5] - 盛视的AI、大数据能力与Aldebaran机器人平台结合，有望在口岸查验、旅客服务等专业场景快速落地[7][13] - Aldebaran在欧洲的品牌认知度为盛视打开欧美市场大门，与其中东、非洲布局形成全球化网络[8] 行业前景与公司规划 - 中国机器人市场预计以23%年增速增长，2024-2028年规模从470亿增至1080亿美元，目前占全球40%份额[12] - 中国人形机器人专利数量（5688项）远超美国（1483项），2024年全球新发布51款人形机器人中中国占35款[12] - 盛视计划利用中国产业链优势改造Aldebaran产品，重点开发专业场景应用而非家庭服务，通过技术融合提升全球影响力[10][13][14]

公司收购 - 盛视科技成功竞得法国Aldebaran公司的核心资产 [1] - Aldebaran成立于2005年 总部位于巴黎 专注人形机器人设计开发及商业化 [1] - Aldebaran是全球较早开展人形机器人研究和商业化的知名企业 [1] 产品与技术 - Aldebaran核心产品包括Nao和Pepper等机器人 [1]

日本护理机器人行业发展现状 - 日本人口老龄化加速导致护理需求激增，护工短缺问题持续数十年，推动机器人替代方案发展[1] - 人形医疗护理机器人市场预计2030年达50亿美元规模，年均增长率15%[1] - 日本政府2013年启动"机器人新战略"，重点投资护理机器人领域，拨款23.9亿日元补贴24家企业开发[2] - 2020年后政府加大资助力度，通过NEDO等机构支持研发，制定护理机器人标准与认证机制[2] 主要企业及产品发展 - 丰田2005年启动合伙机器人计划，2012年推出HSR护理机器人，具备轮式移动、机械臂和语音交互功能[2][3] - 本田ASIMO机器人因250万美元高造价缺乏商业回报于2022年退役[4] - RIKEN与住友理工开发的Robear护理机器人因2000-3000万日元高成本终止项目[4] - 三菱重工Wakamaru机器人因高价格和功能限制2008年停产，2014年被淘汰[5] - 软银Pepper机器人因工作表现不佳无法带来商业回报，2020年出售相关公司[5][6] 行业挑战与问题 - 日本自主研发人形机器人存在造价极高问题，无法达到比人力更便宜的预期[7] - 实用性不足导致商业应用受限，多数产品停留在科研阶段[7] - AI领域落后影响机器人升级换代，缺乏与OpenAI等相当的AI公司[7][8] - 日本IT时代五大问题延续到AI时代：缺乏战略投入、企业保守、政府转型慢、人才不足、缺少全球平台[8] 未来发展趋势 - 医疗人形机器人在情感陪伴、康复训练和日常护理方面展现巨大潜力[9] - AI技术进步使机器人能更好理解人类需求，提高护理质量和效率[9] - 预计2030年随着技术成熟和成本降低，类人机器人将在老年护理领域广泛应用[9] - 需加强政企合作推动技术研发和标准制定，实现"人机协作"理想模式[1][9]

全球人形机器人发展关键期 - 未来五年是全球人形机器人发展关键期 将改写科技强国排序 [1][4] - 摩根士丹利2025年"机器人100强"报告显示台湾仅四家公司上榜 鸿海 和大 上银 台积电 [1] - 台湾产业链与中国差距明显 电子五哥高阶主管直言"差太远" [1] - 美国与中国进入人形机器人量产年 美国新创成为台厂合作对象 中国供应链正积极准备 [1] 台湾人形机器人产业链现状 - 台湾业者认为与中国零组件成本结构悬殊 直接竞争没有机会 [2] - 台湾过去人形机器人发展案例包括鸿海与软银合作Pepper 华硕Zenbo 和硕展示机器人 但均已式微 [2] - AI技术兴起颠覆传统机器人编程技术 人形机器人新创已改朝换代 [2] - 台湾供应链面临对内不够完整 对外面临中国低成本竞争压力 [3] - 美中关系紧张可能使人形机器人成为贸易战限制项目 为台湾供应链创造契机 [3] 台湾产业发展建议 - Digitimes分析师建议台湾应专注半导体相关机会 如感测芯片 [2] - 应提供更具整合性系统组件 如线性滑轨及滚珠螺杆组成的局部元件 [2] - 需深入了解终端需求 确认客户具体应用需求和安全考量后再设计零件 [2] - 拓墣总监建议避开与国际巨头直接竞争 专注关键零件和应用整合 [3] - 应提早布局减速机的"机电一体化"和微型化设计趋势 [3] - 镜头业者应思考如何将机器视觉系统整合AI技术应用于机器人 [3] 政策与研发方向 - 国科会主委表示具体"智能机器人科技方案"需待科技办公室讨论 今年由行政院通过 [3] - 民间已有业者投入人形机器人和机器狗研发 但政府政策白皮书尚未颁布 [4] - 产学界对人形机器人整机开发意见分歧 但对扶植供应链已有高度共识 [3]

海尔与青岛国资合作设立具身智能产业基金 - 海尔宣布联合青岛创投设立总规模100亿元的具身智能产业投资基金，重点投向机器人整机制造、基础组件及软件、系统集成等领域[4] - 海尔创投是海尔金控旗下平台，管理规模超300亿元的海创母基金，青岛创投是青岛市级科创投资平台，管理规模超1300亿元的政府引导基金[4][9] - 双方历史合作密切，曾共同设立35亿元规模的"海创千峰基金"等多项合作项目[9][10] 海尔在机器人领域的战略布局 - 2014年启动无灯工厂计划，2015年成立海尔机器人公司，2018年推出家庭服务机器人Pepper[6] - 2023年后加速布局：与乐聚机器人合作推出Kuavo人形机器人，成立海尔兄弟机器人公司，设立注册资本5亿元的青岛乐创无界[7] - 通过并购和投资扩张：1.25亿元收购塔波尔机器人，控股新时达10%股份，投资天创机器人、阿童木机器人等[8] 青岛机器人产业发展战略 - 作为传统工业重镇，青岛拥有39个工业大类，正推动向智能制造转型[13] - 两大策略：1) 联合海尔、海信等产业巨头成立创新中心 2) 补全产业链环节，重点发展整机制造和关键零部件[14][15] - 发布八大应用场景(智慧家庭、工业制造、智慧港口等)促进商业化落地，计划2024-2027年突破"大脑"、"小脑"等关键技术[15][16] 青岛机器人产业现状与挑战 - 现有供应链企业包括科捷智能(物流机器人)、国华智能(小米机器人核心供应商)等[15] - 产业链短板：缺乏整机厂和核心研发企业，客户主要集中在长三角/珠三角[16] - 100亿基金首要投资方向为整机制造商，目标补齐产业链关键环节[16]

软银集团AI工厂产业园区计划 - 公司正酝酿在全美建设集聚人工智能工厂的产业园区计划 可能与美国政府共同投入超过1万亿美元(约7 27万亿元人民币) 规模远超此前公布的5000亿美元"星际之门"AI网络基建计划 [1] - 计划致力于打造搭载AI 实现自主运行的机器人工厂集群 以解决劳动力短缺问题 [1] 孙正义访美与工业园构想 - 公司董事长兼总裁孙正义目前正在美国访问 可能即将与美政府共同推出"工业园构想" [4] - 鉴于美国劳动力人口增长趋缓的预测 公司认为通过高效运用AI和机器人技术将为美国制造业发展创造巨大贡献空间 [4] AI基础设施与机器人技术应用 - 今年1月公司宣布将斥资5000亿美元建设AI基础设施 包括在全美建设用于开发尖端AI的数据中心和发电设施 [6] - 下一阶段蓝图聚焦于通过搭载先进AI的机器人解决制造业人力短缺问题 [6] - 候选方案包括由AI根据需求自主设计生产线的无人化工厂 核心构想在于应用具备自主行走能力的人形机器人等设备 [7] 合作伙伴与生产整合 - 公司考虑引入鸿海精密工业等合作伙伴 在智能手机 汽车 服务器 空调等广泛产品的生产流程中深度整合AI技术 [7] - 鸿海此前曾受托生产公司研发的人形机器人"Pepper" 双方合作关系密切 [7] - 在"星际之门"AI基建项目中 鸿海或将成为AI服务器的独家供应商 [7] 项目进展与规模 - "星际之门"数据中心计划仍处中途阶段 拟由四家公司承担10-20%资本金 其余通过债务融资 实际选址和建设框架尚未明确 [7] - 此次AI机器人工厂计划规模更为庞大 客户获取与巨额融资能否实现仍存变数 [7]