以下文章来源于日商日旅 ，作者KYOKU 日商日旅 . 前商业媒体人，管理者，早稻田大学硕士。 在一家40%外国人、员工来自15+国的日本旅游上市公司工 作。 基本能半月更。 原文标题：《日本与人形机器人：万事不俱备，爷另辟蹊路》，题图来自：AI生成 "机器人"是怎样一个产业？几乎是2020年以来除AI之外的重要热点。 日本被调侃"起个大早赶了晚集" ，中国有宇树、优必选、众擎，美国有特斯拉、Figure， 日本一家 能打的都没有。 不是号称创新发源地吗？不是全球最早创造出人形机器人的国家吗？1963年诞生的 机器人阿童木，不就满天飞了吗？ 但是咱们也不太敢盲目断定日本机器人真不行，因为 机器人里还有个类型叫"工业机器人"，日本貌 似很强。 笔者写这篇分析的原因是，某日读到徐静波老师写到"东京国际机器人展"，特意飞奔到现场参观了一 番。与笔者写过的 日本出不来Deepseek相似 ，日本AI的"行"与"不行"，日本机器人的"行"与"不 行"，还真是不分析不知道。 日本为何完全放弃人形机器人 2025年春晚扭着秧歌亮相+"世界人形机器人运动会"，使得"机器人"往往被误认为就是"人形机器 人"。 但是，海那边的日 ...

以下文章来源于日商日旅 ，作者KYOKU 日商日旅 . 前商业媒体人，管理者，早稻田大学硕士。 在一家40%外国人、员工来自15+国的日本旅游上市公司工作。 基本能半月更。 来源丨日商日旅 （ID：rishangrilv ） 作者丨 KYOKU 图源丨Midjourney 中国与日本，两个国家在 "机器人"这个产业的打法，真是完全不一样。 "机器人"是怎样一个产业？对咱们中国高科技创业来说，几乎是2020年以来除 AI 之外的 重要热点，政策和舆论都倾斜，又是大笔投资，又是搞 起机器人运动会。 日本被调侃 "起个大早赶了晚集"，中国有宇树 、 优必选 、 众擎，美国有特斯拉 、 Figure，日本一家能打的都没有。不是号称创新发源地吗？ 不是全球最早创造出人形机器人的国家吗？1963年诞生的机器人阿童木，不就满天飞了吗？ 但是咱们也不太敢盲目断定日本机器人真不行，因为机器人里还有个类型叫 "工业机器人"，日本貌似很强。 "有钱人二号"软银甚至可以说是为了发展机器人而承担了亏损 。根据软银集团向关东财务局提交的有价证券报告书，在机器人相关业务扩张阶 段，其合并财务中出现了数亿美元级别的亏损与负债压力。 笔者写这 ...

全球人形机器人行业格局 - 人形机器人赛道由中美两国主导，摩根士丹利研报显示人形机器人价值链TOP100企业中，中国企业占37家（含中国台湾），美国占35家，日韩占18家，欧洲和中东共12家[70] - 中美之外的其他国家产品性能存在明显差距，俄罗斯、伊朗、印度、越南等国的产品在灵活性、载重能力等技术指标上落后[31][33][37][39] - 行业存在无形的"技术铁幕"，阻挡其他国家的追赶[67] 中美两国竞争优势分析 - 美国企业拥有强大的开发能力和深厚资本，能够调动全球产业链，在机器人"大脑"领域优势明显，英特尔、高通、英伟达等芯片企业以及微软、谷歌、Meta等算法企业均进入TOP100[76] - 中国工业体系完整，人形机器人所需大部分技术和零件可自研自产，进入TOP100的中国企业均匀分布在"大脑"、"身体"、"整机集成"三个领域，包括百度、地平线、宁德时代、三花智控、兆威机电、小鹏、小米、比亚迪等[76] - 全球一半以上AI专利掌握在中美两国手中，包括语言大模型和智驾模型，这些训练成果可应用于机器人[82] 技术难点与突破方向 - 人形机器人三大难点包括前臂和手的机械设计、规模化制造能力、现实世界人工智能[69] - 人形机器人本质是用传感器和电机、液压装置模拟人体，需要高精度、低延迟零件和高性能处理器在几毫秒内完成数据接收、识别决策和指令传递[72] - 特斯拉Optimus和小鹏IRON采用以视觉为主的方案，与智驾模型策略一脉相承，在跑步、搬运等常见场景已实现半自主操作[82][84] 各国产品性能对比 - 俄罗斯AIDdol机器人行走速度仅6km/h，载重能力10公斤，发布会现场摔倒[20]；伊朗Surena IV步行速度0.7km/h，抓取水瓶需20秒[35][37] - 印度Spaceo机器人采用轮式底盘，机械臂载重20公斤，规划中的Spaceo Prime版本计划用于太空探索[39][44][46] - 日本本田asimo早在2000年推出，行走速度达6-9km/h，但依赖预先编写程序，未能成功商业化[57][78] 行业发展驱动因素 - 人形机器人未来在家庭服务和生产需求方面有广阔前景，泛用性无可取代[87] - 降低成本是实现大规模量产的关键，早期产品制造成本超百万，需要通过简化设计和提高零件效率来降低价格[74] - 将语言大模型融入机器人可使用户通过自然语言对话控制机器人[85]

文章核心观点 - 人形机器人行业竞争加剧，依托中国供应链优势，产品价格大幅下降，导致一批初创公司因资金不足和商业化困难而倒闭 [5][6][11][12][15] - 尽管部分公司获得订单或技术认可，但融资环境严峻，资本向头部企业集中，行业进入淘汰赛阶段 [9][14][15] K-Scale Labs 倒闭案例 - 公司成立仅一年，现金储备仅剩约40万美元，无法维持运营，最终关停 [5] - 曾在2024年2月种子轮融资中筹集约400万美元，估值达5000万美元，但后续融资1000万至1500万美元的计划失败 [5] - 采用开源和硬件商品化策略，预售机器人单价约1.5万美元，获得超200万美元订单，但未能吸引投资 [8][9] - 团队曾希望以低成本平台对标特斯拉等企业，但竞争激烈且资金需求远超预期 [8][11] 行业竞争与价格变化 - 中国供应链优势推动机器人价格下降，宇树G1售价9.9万元起，美国售价约2万美元，松延动力推出全球首款万元以内机器人（9998元） [6] - 美国市场人形机器人制造成本通常达数十万美元，K-Scale定价1.5万美元仍无法获得投资人支持 [9] - 行业生态变化迅速，价格战加剧，初创公司生存压力增大 [6][11] 其他倒闭机器人公司案例 - Aldebaran（软银曾收购80%股份）因财务压力于2025年2月破产重组，最终进入司法清算 [12] - 美国Embodied公司因商业化困难于2025年4月关停，主打产品儿童情感机器人Moxie未能持续 [12] - 国内一星机器人（OneStar）2025年10月解散，尽管5月成立且9月获新一轮投资，但资金不足导致团队解散 [13] - 达闼科技（估值30亿美元）自2024年起资金链断裂，进行人员缩减和业务调整，融资困难因投资人转向早期项目 [13][14] 行业融资与生存门槛 - 国内机器人领域融资门槛提高，"做大脑的公司至少要融20亿"，资金向头部企业集中 [15] - 投资人更倾向早期项目，高估值后期公司融资难度增加，技术差异化和团队背景成为生存关键 [14][15] - 行业淘汰赛开始，资本雄厚的公司更具优势，初创公司需面对激烈竞争和巨额资金需求 [11][15]

公司核心情况 - 人形机器人公司K-Scale Labs因资金耗尽即将倒闭，剩余现金储备约为40万美元 [5] - 公司在2024年2月种子轮融资约400万美元，估值达5000万美元，领投方为Fellows Fund [6] - 公司曾收到超200万美元订单，机器人单价约为1.5万美元，已生产10台原型机并有100多台订单，但未能获得新融资 [10] - 公司采用开源和硬件商品化策略，今年5月开源人形机器人软件套件并开启预售 [9] - 公司团队背景包括前Meta AI研究员、特斯拉Autopilot团队成员以及小米、字节、腾讯的硬件产品专家 [9] 行业竞争与市场变化 - 中国供应链优势使机器人价格大幅下降，宇树G1美国售价约2万美元，松延动力发布全球首款万元内人形机器人，售价9998元 [7] - 行业竞争加剧，美国市场人形机器人数十万美元制造成本被中国厂商拉低至1.5万美元水平 [10] - 机器人领域开源模型竞争激烈，例如OpenAI投资的Physical Intelligence公司发布旗舰模型π0 [9] 其他倒闭案例 - 法国机器人公司Aldebaran于2025年2月申请破产重组，后进入司法清算，该公司曾获软银约1亿美元投资 [13] - 美国AI陪伴机器人公司Embodied于2025年4月关停，主因商业化困难 [13] - 国内具身智能公司一星机器人于2025年10月解散，资方包括BV百度风投等，可能因资金不足 [14] - 估值30亿美元的达闼科技自2024年起资金链断裂，进行人员缩减和战略调整 [14] 行业融资与生存门槛 - 人形机器人领域新公司融资基本亿元起步，头部公司估值达数十亿甚至百亿级别 [12] - 当前市场门槛提高，做AI大脑的公司至少需融资20亿元，资金向头部公司集中 [16] - 投资人更倾向于用较低估值投资早期轮次，高估值后期独角兽公司融资困难 [15]

软银对OpenAI的投资与合作 - 软银集团加大对美国OpenAI公司的投资，将于12月追加出资225亿美元，并合作参与在美国建设大型数据中心的"星际之门"计划 [2] - 软银集团力争成为通过AI基础设施赚取收益的"平台提供商"，并不断加大投资力度 [2] - 软银集团在2024年9月后对OpenAI进行了多次投资，并于2025年4月实施追加投资，OpenAI的组织重组于10月完成 [4] - 12月出资完成后，软银集团累计投资额将达到347亿美元，成为出资比例约为11%的大股东，投资额超过微软成为最大 [5] 投资回报与估值 - 在4月至9月的合并决算中，软银集团计入了对OpenAI投资带来的2.1567万亿日元的投资收益 [4] - 根据OpenAI透露，其企业估值为5000亿美元，经简单计算，软银集团持有的股票估值超过8万亿日元 [5] - 有分析认为，OpenAI为IPO准备的估值可能达到1万亿美元，软银集团持有的股票估值有进一步增加的空间 [5] - 软银集团首席财务官表示，企业估值正在稳步增长，对投资回收充满信心 [9] 战略布局与未来构想 - 软银集团会长兼社长孙正义表示，全球AI业务的总收益约600万亿日元将由几家公司分享，软银希望成为其中之一，并认为OpenAI和软银将处于核心位置 [7] - 软银集团以与OpenAI的合作为基础，面向超级人工智能进行布局，计划在美国建立多个数据中心，收购半导体企业，并自行构建电力供应体制 [7] - 为实现AI和机器人的结合，软银集团于10月宣布投入约8000亿日元收购瑞士工业巨头ABB的机器人业务 [7] - 软银集团首席财务官对ABB的机器人业务充满期待，认为其将成为非常强大的战斗力 [7] 行业竞争与风险 - OpenAI的"ChatGPT"拥有8亿用户，但面临来自美国谷歌、亚马逊投资的Anthropic以及中国阿里巴巴集团和DeepSeek等竞争对手的威胁 [9] - 目前还没有企业能在AI相关业务中描绘出确保盈利的路线，OpenAI前期投资沉重，持续亏损 [9] - 股票市场上有观点对软银集团投资的回收持怀疑态度 [9]

孙正义财富增长 - 截至2025年10月，孙正义身家达到671亿美元（4774亿人民币），重登日本首富宝座 [1] - 其财富在6个月内增长128%，增量达377亿美元（2682亿人民币），增幅相当于小米创始人雷军当前389亿美元的总身家 [1] - 财富暴涨主要源于其持有33.74%股份的软银集团市值在同期内涨至惊人的4倍，一度站上33万亿日元（1.57万亿人民币）大关 [8] 核心投资策略与历史案例 - 投资策略以敢于下重注著称，例如2000年与马云简短交谈后即决定向阿里巴巴投资2000万美元，后续累计投入约4900万美元 [3] - 阿里巴巴投资为软银集团带来年化57%的惊人回报，截至2023年5月总收益突破640亿美元 [3] - 投资也存在重大失误案例，如对共享办公平台WeWork累计注资超过110亿美元，后因其商业模式问题及疫情冲击，公司估值暴跌99%并于2023年底破产 [3][4] 对OpenAI的战略投资 - 2025年3月底，OpenAI完成400亿美元私募融资，软银集团投资300亿美元，预计在2025年底资金全部到位后将成为OpenAI最大股东 [6] - 此投资是孙正义向美国承诺的2000亿美元投资计划的一部分，源于2024年12月与当选总统特朗普会面后的决策 [7][8] - 投资OpenAI的消息直接推动软银集团股价从约5700日元/股低点直线拉升至23000日元/股以上 [8] 其他关键资产与市场操作 - 持有芯片设计巨头Arm约90%的股份，该公司股价因AI浪潮持续攀升，并在OpenAI宣布自研AI芯片采用ARM架构后一度冲上180美元/股 [9] - 软银集团直接进行二级市场投资，截至2025年3月底对英伟达持股从10亿美元增至约30亿美元，并购入了价值约3.3亿美元的台积电股票以及1.7亿美元的甲骨文股票 [8] - 2016年以320亿美元全现金收购Arm，当时其年利润仅数亿美元，被视为抓住物联网机遇的门票 [9] AI与机器人领域的战略布局 - 长期看好AI领域，2017年成立千亿美元规模的软银愿景基金一期，明确将AI作为主要投资方向 [10] - 2025年10月8日，宣布以53.75亿美元收购ABB的工业机器人业务，该业务2024年销售收入为23亿美元，运营息税摊销前利润率为12.1% [10][11] - 战略愿景是结合人工智能与机器人技术，让AI从数字空间走向现实场景，通过机器人承接人类物理劳动，最终构建未来新世界 [11][12]

宇树科技H2产品发布 - 宇树科技于10月20日正式发布新一代仿生人形机器人Unitree H2 [2][3] - H2机器人身高180厘米，体重70公斤，外形设计更贴近人类，并增加了仿生人脸 [3] - 相比前代产品，H2在灵活性和稳定性方面有显著提升 [3] 国内人形机器人行业竞争格局 - 国内人形机器人型号超过20种，涵盖教育、服务、科研和工业等多个领域 [3] - 头部企业形成差异化竞争：优必选强调双足行走稳定性和交互能力，宇树科技专注于高性能运动控制，达闼科技侧重云端智能机器人，小米CyberOne注重情感交互，科大讯飞结合AI语音技术 [4] - 行业呈现“技术突破+量产加速+场景落地”的全链条竞争格局 [5] - 傅利叶、开普勒、智元等公司近期均有新品亮相，产品融合大模型与AI技术实现更自然交互 [4][5] 中国市场优势与挑战 - 中国市场优势包括完整供应链、较低制造成本、庞大国内市场及政策支持 [6] - 软件算法和AI应用进步迅速，尤其在语音识别和计算机视觉领域 [6] - 劣势体现在高精度传感器、电机控制等核心技术仍依赖进口，基础研发投入不足 [6] 市场规模与资本动态 - 高工机器人产业研究所预测2030年全球人形机器人市场规模突破200亿美元，中国市场规模达50亿美元 [6] - 高盛预测2035年全球人形机器人市场规模有望达到1540亿美元 [7] - 特斯拉CEO埃隆·马斯克展望长期人形机器人需求量可能达100亿台 [2][7] - 2025年1月至8月，中国人形机器人领域发生127起投融资事件，总金额达364.36亿元 [2] - 截至2025年6月底，全球人形机器人领域今年融资总额突破140亿元人民币，中国企业占据60%份额，融资额达84亿元 [7] - 企业争相冲刺IPO，2025年上半年有13家机器人产业链企业向港交所递交上市申请，宇树科技计划在2025年第四季度提交IPO申请，投后估值超120亿元 [8] 行业业绩表现 - 优必选2025年上半年营收6.21亿元，同比增长27.5%，但净利润亏损4.4亿元，2024年Walker系列仅交付10台 [9] - 禾川科技2025年上半年营收5.09亿元，同比增长5.32%，但归母净利润亏损3816.23万元 [9] - 新松机器人2025年上半年营收16.60亿元，同比微降0.07%，归母净利润亏损9535.82万元，同比下降54.32% [9] - 全球范围内，波士顿动力商业化进程缓慢，软银Pepper机器人项目因成本高昂未能盈利，Aldebaran Robotics因业绩亏损严重暂停运营 [10]

孙正义财富增长与软银集团近期表现 - 孙正义身家从294亿美元增长至671亿美元，6个月内增幅达128%，增量377亿美元（2682亿人民币）[4] - 财富增长主要源于软银集团股价上涨，其持有软银33.74%股份，软银市值一度达33万亿日元（1.57万亿人民币），成为东京证交所第二大上市公司[15] - 软银股价从5700日元/股低点上涨至23000日元/股以上，市值增长至4倍[15] 软银集团投资OpenAI的战略布局 - 2025年3月底软银向OpenAI投资300亿美元，成为其最大股东，OpenAI估值达3000亿美元[11][15] - 该投资是软银承诺向美国投资2000亿美元计划的一部分，源于孙正义与特朗普会面后达成的合作[11][14] - OpenAI自研AI芯片采用ARM架构，推动软银旗下Arm股价冲上180美元/股[18] 软银集团AI与机器人领域的长期战略 - 孙正义认为"能主动行动的人工智能体与可物理操作的机器人将改变整个社会"，2025年以53.75亿美元收购ABB工业机器人业务[22] - 工业机器人业务2024年销售收入23亿美元，运营利润率12.1%，提供AI与物理世界交互的接口[22] - 软银早在2012年布局机器人，2014年发布人形机器人Pepper，2017年愿景基金明确AI为投资方向[21] 软银集团其他资产与投资组合 - 软银持有Arm约90%股份，Arm在纳斯达克上市后股价持续攀升，受益于AI浪潮[17][18] - 软银增持英伟达股份至30亿美元，另购入台积电（3.3亿美元）和甲骨文（1.7亿美元）等AI概念股[15] - 软银旗下美国电信运营商Sprint与T-Mobile合并后成为美国三大电信运营商之一[14] 孙正义的投资风格与历史案例 - 投资阿里巴巴4900万美元，总收益突破640亿美元，年化回报57%[9] - 对WeWork累计注资超110亿美元，但该企业于2023年底破产，估值暴跌99%[9][10] - 孙正义被描述为"革命者、破坏者、资本赌徒"，擅长借势下重注[9][11]

孙正义财富增长 - 截至2025年7月，孙正义身家达671亿美元（4774亿人民币），重登日本首富宝座 [2] - 其财富在6个月内增长128%，增量达377亿美元（2682亿人民币），增幅相当于小米创始人雷军当前389亿美元的身家 [2] 软银集团市值与股价表现 - 自2025年3月底投资OpenAI消息确定后，软银集团股价从约5700日元/股低点直线上涨至23000日元/股以上 [9] - 公司总市值在6个月内涨至4倍，一度站上33万亿日元（1.57万亿人民币）大关，成为东京证交所第二大上市公司 [9] - 孙正义持有软银集团33.74%的股份，是个人财富暴涨的主要原因 [9] 重大战略投资：OpenAI - 2025年3月底，软银集团向OpenAI投资300亿美元，成为其400亿美元融资轮的主要出资方 [7] - 若资金在2025年底前全部到位，软银集团将取代微软成为OpenAI最大股东，后者估值被冲上3000亿美元 [7] - 此项投资是孙正义宣布向美国投资2000亿美元计划的一部分 [8][9] 关键资产表现：Arm - 软银集团旗下芯片设计公司Arm于2023年9月在纳斯达克上市，定价51美元/股，软银此后仍持有约90%股份 [10] - 受AI浪潮推动，特别是OpenAI自研AI芯片采用ARM架构消息影响，Arm股价一度冲上180美元/股上方 [11] - 软银集团于2016年以320亿美元全现金收购Arm，当时其年利润仅数亿美元 [10] 战略收购与投资组合 - 软银集团于2025年10月8日宣布以53.75亿美元收购ABB的工业机器人业务，计划于2026年内完成 [13] - ABB机器人业务单元2024年销售收入为23亿美元，约占集团总收入的7%，运营息税摊销前利润率为12.1% [13] - 截至2025年3月底，软银集团对英伟达的持股从上一季度的10亿美元增至约30亿美元，并购入了价值约3.3亿美元的台积电股票以及1.7亿美元的甲骨文股票 [9] 历史投资案例 - 2000年向阿里巴巴投资约4900万美元，该笔投资至2023年5月为软银集团带来总收益突破640亿美元，年化回报率达57% [5] - 在共享办公平台WeWork上累计注资超过110亿美元，后因其商业模式问题及疫情冲击，公司估值暴跌99%并于2023年底破产，投资几乎打水漂 [5][6] 孙正义的投资哲学与AI愿景 - 孙正义被视为信息技术革命最大的得利者之一，其风格被描述为“看准了就敢下重注”的资本赌徒或敢于破局的冒险家 [3][5][7] - 其长期战略是让AI接管物理世界，认为“能主动行动的人工智能体与可进行物理操作的机器人将从根本上改变整个社会” [13][14] - 工业机器人被视为AI与物理世界的接口，是构建未来新世界的起点 [14]