随着人形机器人进入量产井喷的全新快速发展期，性能 更强 、更贴近人形机器人的灵巧手成为市场刚需。 Linker Hand L6 、 O6采用 真实人手 尺度 仿生 设计 ， 一经推出便展现出在全尺寸、中尺寸人形机器人领 域的巨大应用价值 ， 成为赋予人形机器人灵巧操作能力的佳选，月交付量过千台。 其中， Linker Hand L6 以自研 " 超强电缸 "为驱动源。 "超强电缸" 采用 " 无刷电机 +滚珠丝杠 " 方案，驱动效率高达 90%，可达 行业传统产品水平的2倍以上。丝杠末端推力可达200N，实测寿命超百万次 ，具备广泛的产业应用价值。 随着产品力不断提升，灵心巧手持续推动软硬件协同发展和数据基础累积，以 Open TeleDex模块化机器人 遥操作系统构建 了 支持 " 任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手 " 的 " TripleAny " 开放式体系 ，大幅 降低灵巧操作数据采集的系统搭建成本；打造 LinkerSkillNet多模态数据采集系统，构建全球最大的灵巧操 作技能库 ，赋能开发者快速构建新应用； 并 创新性地推出 Dex-Serl真机强化学习框架 ，引入末端力觉和自 动化辅助动作 ...

1.【我国创造超导电动磁悬浮推进世界纪录】近日，国防科技大学磁浮团队在开展磁悬浮实验中，成 功在两秒内，将吨级重的试验车加速至700公里/小时，这一测试速度打破了同类型平台全球纪录，成 为全球最快的超导电动磁悬浮试验速度。国防科技大学磁浮团队历时10年攻关，在400米磁悬浮试验 线上，成功实现吨级载荷700公里/小时的最高试验速度并安全停车，此次突破攻克了超高速电磁推 进、电动悬浮导向、瞬态大功率储能逆变、高场超导磁体等核心技术难题，标志着我国在超高速磁浮 领域迈入国际领先行列。（央视新闻） 2.【华为最薄nova手机开售】12月25日，华为最薄nova手机正式开售。据此前发布会信息，nova 15全系搭载HarmonyOS 6，前后双红枫人像系统，全系支持双向北斗卫星消息，Ultra版支持北斗 +天通双卫星通信。（新浪科技） 3.【规模化量产落地，福莱新材向灵心巧手交付千套触觉传感器】据福莱新材消息，12月24日，福莱 新材迎来里程碑时刻：向"人工智能和机器人解决方案提供商"灵心巧手（北京）科技有限公司批量交 付千套柔性传感器。这批传感器将率先搭载于灵心巧手的明星产品——Linker Hand O6。公司表 ...

华龙证券表示，人形机器人指数共包含110家公司，其成交额占A股总成交额的比重已降至23.7%（截至 11.30）左右，接近2025年初行情尚未启动的水平。表明市场关注度已降至阶段性低点，抛压充分释 放。板块自前期高点经历了一段时间的调整，许多概念标的股价回落显著。主要源于：①前期涨幅过 大：部分标的在产业初期透支了预期；②量产进度担忧：市场对特斯拉Gen3等产品量产时间点及初期 规模存在疑虑；③市场风格切换：资金阶段性流向其他热点板块。从交易层面看，板块交易额比重处于 2025年初以来的底部区域，为下一轮行情奠定基础。"情绪向左"为逆向布局提供了机会。 （文章来源：每日经济新闻） 今日截至13:46，机器人ETF(562500) 放量大涨2.83%，盘中持续拉升并站稳日均线之上，呈现单边上扬 的强劲势头。持仓股方面掀起"涨停潮"，昊志机电强势封板（涨幅20.01%），埃夫特-U、拓斯达联袂 暴涨超13%，巨轮智能、伟创电气涨超8%，超60只成分股飘红。流动性方面，盘中成交额已突破12亿 元，量能显著释放，交投情绪火爆，显示出市场资金对机器人产业赛道的高度认可与抢筹热情。 消息方面，据福莱新材消息，12月24日 ...

文章核心观点 - 灵巧手是具身智能的核心执行平台，而非人形机器人的附属部件，可独立于机器人本体率先在工业与家庭场景应用 [2][3] - 灵巧手是一个高门槛的软硬一体平台，其硬件性能与算法生态共同决定了机器人是否具备真正的泛化操作能力 [3][7] - 一只好的灵巧手需具备高自由度、高耐用性、高性价比、多模态感知能力，并能通过软硬结合为不同场景提供稳定的定制化解决方案 [5][7] 灵巧手的行业定位与重要性 - 特斯拉原计划今年交付5000只人形机器人，但因灵巧手问题而整体延期交付，突显了灵巧手在具身智能行业中的关键性 [8][9] - 灵巧手不仅是具身机器人的核心部件，也可直接与协作机械臂、除草机器人、扫地机器人等结合，应用于工厂和家庭场景，因此能先于完整的人形机器人得到应用 [12][13] - 该部件从未来生态应用的广度到技术门槛壁垒都很高，是行业中的关键部件之一 [3][15] 优秀灵巧手的核心特征 - **高自由度**：需像人手一样具备多个关节自由度，以实现比传统两指夹爪更广泛的泛化操作能力，例如抓取火柴盒、箱子等不同物体时无需更换硬件 [18][20][21] - **高性价比**：行业竞争激烈，五指灵巧手价格已“卷到万元以内”，与工业两指夹爪处于同一价格区间，为其进入各类场景创造了条件 [22][23] - **软硬结合与算法生态**：仅有硬件不够，需配套算法以决定如何抓取和使用不同工具（如螺丝刀、移液枪），并支撑工业自动化及研究等生态链 [14][24][26] - **多模态交互能力**：需集成视觉、触觉等感知能力，作为与物理世界交互的接口，目前触觉传感器行业发展迅速 [27][28] - **耐用性与稳定性**：需达到工业级效率与稳定性，其应用成本需换算至低于雇佣工人2-3年的成本水平，才能获得大规模应用 [29][30][31] 灵巧手的主流技术路线 - 全球灵巧手主要有三种技术路线：腱绳传动、刚性连杆传动、电机直驱传动 [32] - **腱绳传动**：以特斯拉（采用英国Shadow方案）为代表，将驱动电机置于小臂，通过腱绳远程拉动手指，理论上在负载与自由度方面上限高，但存在腱绳蠕变问题，影响寿命、可靠性和控制精度，这是特斯拉机器人延期的主要原因 [33][35][36] - **刚性连杆传动**：国内大多数人形机器人公司采用此方案，刚度大、负载能力强、可靠性好、性价比高，但自由度相对有限，且难以平衡灵巧手的“不可能三角” [33][37][38][39] - **电机直驱传动**：将微型电机置于每个手指关节内直接驱动，随着电机小型化而兴起，透明度高、易于稳定控制，但结构复杂、对零部件加工要求极高 [33][40] - 灵心巧手公司作为行业领军者，同时布局并拥有这三种技术路线的全套解决方案，以适配不同应用场景 [16][41] 灵巧手行业的竞争格局与中国优势 - 在具身智能硬件，尤其是机器人与灵巧手领域，中国优势相当明显，处于“遥遥领先”的地位 [16][43] - 国产核心部件（如电机、减速机、丝杠）的性能和迭代速度高于全球其他国家 [44] - 灵心巧手公司拥有从6个自由度到20个自由度以上的全系列产品，是行业解决方案最全的公司之一，员工超过300人 [44] 灵心巧手公司的产品与市场表现 - **Linker Hand O6**：重量仅370克，为全球最轻灵巧手，单手指捏力3公斤，整手负载30公斤，已成为爆款产品，月交付量超过1000只，帮助公司在行业中占据第一位置 [44][46] - **Linker Hand L6**：以速度见长，完成手指弯折动作仅需0.3秒，可每天工作8小时无需散热休息，已应用于弹钢琴机器人等场景 [46][49] - **Linker Hand L20**：高自由度灵巧手（16个电机），是全球销量冠军，其销量超过全球其他公司高自由度灵巧手的总和，被全球知名科研机构和互联网巨头广泛采购 [49][51] - **Linker Hand L30**：采用腱绳传动结构，于2024年11月已实现商业化，开合速度达0.1秒一次，在自由度和灵活性上更拟人 [52][53] 公司的核心发展战略 - **软件算法方向**：致力于开发基于灵巧手的“原子技能”算法，使其能识别并适配抓取物理世界中的各种物体（如螺丝刀、镊子），并进行简单组装，这是未来具身智能应用的基础 [53][55] - **硬件底座方向**：坚持自研三大核心部件——触觉传感器、电机和减速器，并通过双团队赛马机制持续提升微型化与耐用性，以构建长期工程壁垒 [16][55]

公司融资进展 - 灵心巧手完成数亿元A+轮融资，由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯、华福投资、弘颐基金等多家机构共同参与 [5] - 公司在8个月内完成第四轮融资，资方包括蚂蚁集团、红杉种子基金、万凯新材、帝奥微等 [5] 业务与商业化进展 - 公司月订单突破千台，海外客户包括三星、西门子等科技公司 [4][6] - 三大应用场景为科研、人形机器人和工业场景 [6] - 公司目标成为第一家生产100万只灵巧手的公司，以实现真实世界交互数据积累 [7] 产品矩阵与技术规格 - 产品矩阵覆盖腱绳、直驱、连杆三种主流驱动技术，提供11至42个自由度的选择 [9] - Linker Hand系列为全球首个量产千台的高自由度灵巧手系列 [10] - Linker Hand L20具备21个自由度，售价4.99万元；L30有22个自由度，售价9.99万元，可执行精密装配和手术辅助等操作 [10] - 低自由度产品Linker Hand L6售价1.99万元，采用无刷电机+滚珠丝杠方案，驱动效率提升至约90%，丝杠实测寿命超百万次 [11] - Linker Hand O6售价6666元，为全球最轻的灵巧手，重量370克，Lite版本补贴后价格3999元 [11] 生产能力与市场份额 - 公司月产能已超4000只，目标在未来一年内交付5至10万只灵巧手 [13][14] - 公司是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，高自由度灵巧手出货量占全球市场80%以上份额 [13] - 公司拥有四家子工厂，通过自建产线掌握核心产能控制权 [13] 技术研发与生态布局 - 公司实行全栈自研，从减速器、材料、电机到电缸均自主研发，以降低成本 [12] - 推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，支持任意外接设备、机械臂和灵巧手 [15] - 建立LinkerSkillNet多模态数据采集系统，目标构建全球最大的人类手部技能数据库 [16] - 采用真机强化学习方案，在打螺丝、插接USB接口等任务上演示成功率接近100% [17] - 联合澄凯基金启动"百灵计划"，设立产业投资基金扶持上下游供应链和创新企业 [17] - 提出"灵创巧界"计划，通过部署机器人到生产线实现"让灵巧手生产灵巧手"的自主进化 [17] 团队背景 - CTO周永拥有15年互联网和机器人复合背景，2007年加入联想研究院 [19] - 算法和模型训练负责人曹岗为国家"新一代人工智能"重大项目负责人，入选北京市百千万人才工程 [19]

公司融资与市场地位 - 完成数亿元人民币A+轮融资，由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚等多家机构共同参与 [1] - 公司是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，月订单突破千台 [1] - 占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额 [1] - 2025年11月入选硅谷权威媒体The Information的「2025年最具潜力50家初创公司」榜单，是首个进入该榜单的机器人核心零部件企业 [1] 核心产品与技术 - Linker Hand L20具有21个自由度，提供通用和工业双版本，满足从算法开发到产业应用的全链需求 [2] - 自研「超强电缸」采用「无刷电机+滚珠丝杠」方案，驱动效率高达90%，为行业传统产品水平的2倍以上，丝杠末端推力达200N，实测寿命超百万次 [2] - 推出Linker Hand O6，自重仅370g为全球最轻，大幅降低末端负载，补贴后价格仅为3999元 [4] - 2026年计划交付5-10万台灵巧手 [7] 技术生态与数据系统 - 推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，构建支持"任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手"的"TripleAny"开放式体系 [5] - 打造LinkerSkillNet多模态数据采集系统，构建全球最大的灵巧操作技能库 [5] - 创新推出Dex-Serl真机强化学习框架，引入末端力觉和自动化辅助动作算法，提升模型训练自动化程度 [5] 产业合作与战略布局 - 联合澄凯基金启动「百灵计划」，通过设立产业投资基金为上下游企业提供资本和产业资源扶持 [5] - 探索灵巧手自主组装机械臂的创新实践，加速实现「灵巧手生产灵巧手」的能力 [7] - 提出「灵创巧界」全新战略，旨在构建让机器人持续学习、自主进化的生态系统 [7]

融资与市场地位 - 公司完成数亿元人民币A+轮融资，由多家知名投资机构共同参与[2] - 公司是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额[2] - 公司月订单突破千台，2025年11月入选硅谷权威科技媒体The Information的"2025年最具潜力50家初创公司"榜单，是首个进入该榜单的机器人核心零部件企业[2] 产品与技术优势 - 代表产品Linker Hand L20具有21个自由度，设有通用/工业双版本，满足从算法开发到产业应用的全链需求[3] - 推出Linker Hand L6完善"工业大师"产品序列，自研"超强电缸"采用无刷电机+滚珠丝杠方案，驱动效率高达90%，是行业传统产品水平的2倍以上，丝杠末端推力达200N，实测寿命超百万次[3] - 针对中尺寸机器人推出全球最轻的Linker Hand O6，自重仅370g，大幅降低末端负载，标准版价格6666元，Lite版补贴后价格仅为3999元[3] 技术生态与数据积累 - 推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，构建支持"任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手"的TripleAny开放式体系，降低数据采集系统搭建成本[6] - 打造LinkerSkillNet多模态数据采集系统，构建全球最大灵巧操作技能库，赋能开发者快速构建新应用[6] - 创新推出Dex-Serl真机强化学习框架，引入末端力觉和自动化辅助动作算法，提升模型训练自动化程度[6] 产业协同与战略规划 - 联合澄凯基金启动"百灵计划"，通过设立产业投资基金为上下游企业提供资本和产业资源扶持，加速灵巧手与灵巧操作规模化落地[7] - 探索完成灵巧手自主组装机械臂的创新实践，提出"灵创巧界"新战略，旨在构建机器人持续学习、自主进化的生态系统[10] - 计划2026年交付5-10万台灵巧手，继续扩大产业生态，推动灵巧操作全产业落地[10]

融资与商业化进展 - 公司在8个月内完成第四轮融资，最新A+轮融资额达数亿元人民币，由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚等多家机构共同参与 [1] - 公司资方阵容包括蚂蚁集团、红杉种子基金、万凯新材、帝奥微等多家知名投资机构与产业资本 [1] - 公司商业化进程提速，月订单量已突破千台，海外客户包括三星、西门子等科技公司 [1] 产品矩阵与技术特点 - 公司产品矩阵覆盖腱绳、直驱、连杆三种主流驱动技术，提供11至42个自由度的较宽产品选择 [4] - Linker Hand系列高自由度灵巧手为全球首个量产千台的高自由度灵巧手系列，其高自由度灵巧手出货量占全球市场80%份额以上 [4][7] - 代表产品Linker Hand L20具备21个自由度，设有通用、工业双版本，售价4.99万元；高端产品Linker Hand L30有22个自由度，售价9.99万元 [4] - 低自由度产品Linker Hand L6售价1.99万元，采用“无刷电机+滚珠丝杠”方案，驱动效率提升至约90%，丝杠实测寿命超过百万次 [5] - 产品线中价格最低的Linker Hand O6售价6666元，重量仅370克，为全球最轻灵巧手，并提供补贴后3999元的Lite版本 [5] 生产与供应链能力 - 公司实行全栈自研，从减速器层起包括材料、电机、电缸均自主研发，搭建完整产业链，在核心零部件上具备成本优势 [6] - 公司为全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，月产能已超4000只，目标在接下来一年内交付5至10万只灵巧手 [7][8] - 公司通过自建四家子工厂并与供应商协同，以掌握核心产能控制权，应对订单量集中造成的生产挑战 [7] 软件、生态与战略布局 - 公司推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，构建支持“任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手”的开放式体系 [9] - 建立LinkerSkillNet多模态数据采集系统，核心目标是构建全球最大的人类手部技能数据库，未来计划构建“技能商店” [9] - 在训练层面采用真机强化学习方案，引入末端力觉，并将灵巧操作训练拓展到非力控机械臂，在打螺丝、插接USB接口等任务上演示成功率接近100% [9][10] - 联合澄凯基金启动「百灵计划」，设立产业投资基金，为上下游供应链、模型算法及垂直场景应用方案的创新企业提供扶持 [10] - 基于Linker Hand L20提出“灵创巧界”计划，将装有灵巧手的机器人部署到生产线，实现“让灵巧手生产灵巧手”，使机器人在实际操作中学习进化 [10] 团队与目标愿景 - 公司核心成员CTO周永拥有15年互联网和机器人复合背景经历，曾任职于联想研究院 [12] - 算法和模型训练负责人曹岗为国家“新一代人工智能”重大项目负责人，入选北京市百千万人才工程，具有丰富的研发和投资孵化经验 [12] - 公司重要目标是成为第一家生产100万只灵巧手的公司，以期积累足够数据实现手上的100万种技能 [2]

行业融资热度 - 10月20日至今，国内具身智能及其上下游有四家企业披露融资，合计金额超过20亿元[1] - 融资覆盖了从高自由度灵巧手等核心零部件，到人形机器人整机，再到具身智能平台的完整链条[1] - 从投资结构看，国资背景资金的参与度显著上升，产业基金与地方政府平台频繁现身[1] 国资布局 - 10月27日，具身智能领域的央企代表"五八智能"宣布完成约5亿元首轮战略融资，由国新基金与浙江产投联合领投[3] - 10月26日，松延动力完成近3亿元Pre-B轮融资，投资方包括中车转型升级基金、央视融媒体基金等国资力量[4] - 10月22日，乐聚机器人完成近15亿元Pre-IPO轮融资，投资方包括深投控资本、深圳龙华资本、石景山产业基金等地方国资平台，以及中信金石、中证投资等金融央企[4] - 10月24日，灵心巧手获得数亿元A轮融资，主导投资方包括京国瑞管理公司和博佳资本等国资身影[6] - 2025年3月的政府工作报告中，"具身智能"首次被提及，并纳入未来产业培育体系[6] 商业化进展与价格趋势 - 松延动力发布全球首款定价万元以内的人形机器人"Bumi小布米"，售价仅为9998元[7] - 2025年被业内普遍视为人形机器人规模化量产的元年，头部整机厂的年出货量已突破千台[7] - 9月3日，优必选宣布获得某国内知名企业2.5亿元的具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同，被认为是目前全球规模最大的人形机器人订单[8] - 优必选还中标了觅亿（上海）汽车科技有限公司9051万元的机器人设备采购项目[8] 行业挑战与理性声音 - 多位业内人士指出，所谓"超大订单"中不排除存在一定的"虚火"，机器人满足需求是一个渐进的过程[9] - 智元机器人高管认为，当前一些大额订单的真实性"可能虚虚实实"，让全尺寸人形机器人去做高负载、持续续航、高节拍的工作，概念成分会更多[9] - 人形机器人目前还是更适合在室内环境做更明确的任务，室外场景对IP防护等级比较有挑战[9] 核心零部件（灵巧手）发展 - 灵巧手被视作具身智能落地的"最后一厘米"，特斯拉Optimus人形机器人的灵巧手在训练快递分拣任务中，单只手的寿命只有约六周，且成本高达6000美元[10] - 深圳星际光年科技有限公司宣布完成Pre-A轮融资，资金将主要用于灵巧操作底层技术攻关、灵巧手操作系统研发及核心团队扩张[11] - 灵心巧手在完成数亿元A轮融资后，公布其产品已实现量产与市场化应用，订单量已突破千台，成为目前全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的公司[11] - 灵心巧手最新型号Linker Hand O6仅重370克，可无缝适配主流人形机器人与机械臂[11]

行业融资热度与资本结构 - 机器人赛道持续升温，自10月20日以来，国内具身智能及其上下游有四家企业披露融资，合计金额超过20亿元[3] - 融资覆盖了从高自由度灵巧手等核心零部件，到人形机器人整机，再到具身智能平台的完整链条[3] - 国资背景资金的参与度显著上升，产业基金与地方政府平台频繁现身，成为当前机器人领域最活跃的资本推手之一[3][6] - 投资格局呈现国资、产业资本和市场化基金共同出手的主旋律[7] 代表性企业融资案例 - 央企代表五八智能完成约5亿元首轮战略融资，由国新基金与浙江产投联合领投，资金用于加速中试基地建设和攻克关键核心技术[5] - 松延动力完成近3亿元Pre-B轮融资，投资方包括中车转型升级基金、央视融媒体基金等国资力量[7] - 乐聚机器人完成近15亿元Pre-IPO轮融资，投资方包括深投控资本、深圳龙华资本、石景山产业基金等地方国资平台以及中信金石、中证投资等金融央企[7] - 灵心巧手获得数亿元A轮融资，主导投资方包括京国瑞管理公司和博佳资本等国资身影[8] 商业化进展与价格趋势 - 行业进入从技术验证走向商业验证的关键阶段，资本市场开始聚焦能够实现量产交付、跑通商业闭环的企业[10] - 松延动力发布全球首款定价万元以内的人形机器人“Bumi 小布米”，售价仅为9998元[10] - 2025年被业内普遍视为人形机器人规模化量产元年，头部整机厂的年出货量已突破千台[10] - 优必选获得国内知名企业2.5亿元的具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同，以及觅亿（上海）汽车科技有限公司9051万元的机器人设备采购项目[11] 行业挑战与理性声音 - 业内指出所谓“超大订单”中不排除存在一定的“虚火”，机器人满足需求是一个渐进的过程，当前能力不足以满足大量需求[12] - 全尺寸人形机器人执行高负载、持续续航、高节拍工作的概念成分较多，其续航稳定性、速度等难以胜任工厂高强度要求[13] - 人形机器人目前更适合在室内环境执行明确任务，室外场景对IP防护等级仍有挑战[13] 核心零部件（灵巧手）发展 - 灵巧手被视作具身智能落地的“最后一厘米”，其技术成熟度直接决定智能体在现实环境中的适应能力与精细操作水平[15] - 特斯拉Optimus人形机器人的灵巧手在训练快递分拣任务中，单只手寿命约六周，成本高达6000美元，全年更换零件成本接近10万美元[15] - 国内灵巧手企业迎来密集融资潮，星际光年科技完成Pre-A轮融资，资金用于灵巧操作底层技术攻关和操作系统研发[15] - 灵心巧手产品已实现量产与市场化应用，订单量突破千台，成为全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的公司[16] - 灵心巧手最新型号Linker Hand O6重370克，可适配主流人形机器人，公司建立了针对不同应用场景的完整产品谱系[16]