随着人形机器人进入量产井喷的全新快速发展期，性能 更强 、更贴近人形机器人的灵巧手成为市场刚需。 Linker Hand L6 、 O6采用 真实人手 尺度 仿生 设计 ， 一经推出便展现出在全尺寸、中尺寸人形机器人领 域的巨大应用价值 ， 成为赋予人形机器人灵巧操作能力的佳选，月交付量过千台。 其中， Linker Hand L6 以自研 " 超强电缸 "为驱动源。 "超强电缸" 采用 " 无刷电机 +滚珠丝杠 " 方案，驱动效率高达 90%，可达 行业传统产品水平的2倍以上。丝杠末端推力可达200N，实测寿命超百万次 ，具备广泛的产业应用价值。 随着产品力不断提升，灵心巧手持续推动软硬件协同发展和数据基础累积，以 Open TeleDex模块化机器人 遥操作系统构建 了 支持 " 任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手 " 的 " TripleAny " 开放式体系 ，大幅 降低灵巧操作数据采集的系统搭建成本；打造 LinkerSkillNet多模态数据采集系统，构建全球最大的灵巧操 作技能库 ，赋能开发者快速构建新应用； 并 创新性地推出 Dex-Serl真机强化学习框架 ，引入末端力觉和自 动化辅助动作 ...

公司融资与估值 - 灵心巧手于近期完成A++轮融资，投资方包括红杉中国、创世伙伴创投、广发乾和、普丰资本，这是该公司2024年内第五次完成融资 [2] - 本轮融资后，公司估值达到约30亿元人民币 [2] - 2024年融资历程密集：11月完成数亿元A+轮融资，10月完成数亿元A轮融资，8月完成数亿元天使轮融资，蚂蚁集团、红杉中国等知名机构持续参与 [3] 资金用途与公司背景 - 本轮A++轮融资将用于产品技术研发、产能提升和具身智能灵巧操作数据积累 [3] - 公司团队组建于2018年，灵心巧手（北京）科技有限公司注册成立于2023年7月，现已建立数百人的产研团队 [3] - 公司服务超过100家头部企业及机构，产品被斯坦福、剑桥、清华北大等多个实验室以及荣耀、中兴、美的、富士康等多个公司使用 [3] 产品技术与市场地位 - 公司旗下Linker Hand系列产品实现了对腱绳、直驱、连杆等技术路线的全覆盖 [4] - 公司已成为全球唯一量产千台高自由度灵巧手的公司，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上的份额 [4] - 产品Linker Hand L6、O6采用真实人手尺度仿生设计，月交付量超过一千台，适用于全尺寸和中尺寸人形机器人 [4] - Linker Hand L6采用自研“超强电缸”驱动，驱动效率高达90%，是行业传统产品水平的2倍以上，丝杠末端推力可达200N，实测寿命超过一百万次 [4] 软件生态与数据积累 - 公司构建了Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，支持“任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手”的“TripleAny”开放式体系，降低了数据采集成本 [5] - 公司打造了LinkerSkillNet多模态数据采集系统，构建了全球最大的灵巧操作技能库 [5] - 公司创新推出Dex-Serl真机强化学习框架，引入末端力觉和自动化辅助动作算法，提升了模型训练的自动化程度 [5] 产业生态与战略规划 - 公司联合澄凯基金启动“百灵计划”，设立“灵澄未来灵巧手具身智能产业投资基金”，为上下游创新企业和团队提供资本与产业资源扶持 [5] - 公司已完成“灵巧手组装机械臂”、“灵巧手组装灵巧手”的创新探索，并提出“灵创巧界”战略，旨在构建让机器人持续学习、自主进化的生态系统 [6] - 公司计划在2026年交付5万至10万台灵巧手，以加速产业生态扩大和全产业应用 [6] 行业趋势与市场需求 - 随着人形机器人进入量产井喷的快速发展期，性能更强、更贴近人形机器人的灵巧手成为市场刚需 [4]

公司融资与市场地位 - 完成数亿元人民币A+轮融资，由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚等多家机构共同参与 [1] - 公司是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，月订单突破千台 [1] - 占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额 [1] - 2025年11月入选硅谷权威媒体The Information的「2025年最具潜力50家初创公司」榜单，是首个进入该榜单的机器人核心零部件企业 [1] 核心产品与技术 - Linker Hand L20具有21个自由度，提供通用和工业双版本，满足从算法开发到产业应用的全链需求 [2] - 自研「超强电缸」采用「无刷电机+滚珠丝杠」方案，驱动效率高达90%，为行业传统产品水平的2倍以上，丝杠末端推力达200N，实测寿命超百万次 [2] - 推出Linker Hand O6，自重仅370g为全球最轻，大幅降低末端负载，补贴后价格仅为3999元 [4] - 2026年计划交付5-10万台灵巧手 [7] 技术生态与数据系统 - 推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，构建支持"任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手"的"TripleAny"开放式体系 [5] - 打造LinkerSkillNet多模态数据采集系统，构建全球最大的灵巧操作技能库 [5] - 创新推出Dex-Serl真机强化学习框架，引入末端力觉和自动化辅助动作算法，提升模型训练自动化程度 [5] 产业合作与战略布局 - 联合澄凯基金启动「百灵计划」，通过设立产业投资基金为上下游企业提供资本和产业资源扶持 [5] - 探索灵巧手自主组装机械臂的创新实践，加速实现「灵巧手生产灵巧手」的能力 [7] - 提出「灵创巧界」全新战略，旨在构建让机器人持续学习、自主进化的生态系统 [7]

融资与资方背景 - 公司于近期完成数亿元人民币A+轮融资 由浙江创新投资 德清产投 乐聚机器人 鼎晖百孚 晶华新材 东方精工 奥克斯 华福投资 弘颐基金 洪山资本 祥源新材等多家机构共同参与 [1] - 此次融资是公司在8个月内完成的第四轮融资 资方名单中还包括蚂蚁集团 红杉种子基金 万凯新材 帝奥微等知名投资机构与产业资本 [1] 商业化进展与市场表现 - 随着具身智能行业出货量节节攀升 公司商业化开始提速 [1] - 当前三大应用场景为科研 人形机器人和工业场景 公司月订单已经突破千台 [1] - 海外客户已包括三星 西门子等科技公司 [1] - 公司计划在2026年交付5万台至10万台灵巧手 [3] 核心产品与技术优势 - 全球高自由度灵巧手代表作Linker Hand L20具有21个自由度 设有通用和工业双版本 是业内少有的满足从算法开发到产业应用全链需求的实用性产品 [1] - 为满足产业应用推出Linker Hand L6 构成工业大师产品序列 [1] - 产品驱动源为自研超强电缸 采用无刷电机加滚珠丝杠方案 驱动效率高达90% 可达行业传统产品水平的2倍以上 丝杠末端推力可达200N 实测寿命超百万次 [1] 技术生态与数据平台建设 - 推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统 构建支持任意外接设备 任意机械臂 任意灵巧手的TripleAny开放式体系 大幅降低灵巧操作数据采集的系统搭建成本 [2] - 打造LinkerSkillNet多模态数据采集系统 构建全球最大的灵巧操作技能库 赋能开发者快速构建新应用 [2] - 推出Dex-Serl真机强化学习框架 引入末端力觉和自动化辅助动作算法 大幅提升模型训练的自动化程度 [2] 产业链协同与未来战略 - 公司联合澄凯基金共同启动百灵计划 通过设立灵澄未来灵巧手具身智能产业投资基金 为上下游企业提供从资本到产业资源的一揽子扶持 [2] - 未来将继续提升量产交付能力 扩大灵巧手产业生态 推动灵巧操作全产业落地 [3]

融资与市场地位 - 公司完成数亿元人民币A+轮融资，由多家知名投资机构共同参与[2] - 公司是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额[2] - 公司月订单突破千台，2025年11月入选硅谷权威科技媒体The Information的"2025年最具潜力50家初创公司"榜单，是首个进入该榜单的机器人核心零部件企业[2] 产品与技术优势 - 代表产品Linker Hand L20具有21个自由度，设有通用/工业双版本，满足从算法开发到产业应用的全链需求[3] - 推出Linker Hand L6完善"工业大师"产品序列，自研"超强电缸"采用无刷电机+滚珠丝杠方案，驱动效率高达90%，是行业传统产品水平的2倍以上，丝杠末端推力达200N，实测寿命超百万次[3] - 针对中尺寸机器人推出全球最轻的Linker Hand O6，自重仅370g，大幅降低末端负载，标准版价格6666元，Lite版补贴后价格仅为3999元[3] 技术生态与数据积累 - 推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，构建支持"任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手"的TripleAny开放式体系，降低数据采集系统搭建成本[6] - 打造LinkerSkillNet多模态数据采集系统，构建全球最大灵巧操作技能库，赋能开发者快速构建新应用[6] - 创新推出Dex-Serl真机强化学习框架，引入末端力觉和自动化辅助动作算法，提升模型训练自动化程度[6] 产业协同与战略规划 - 联合澄凯基金启动"百灵计划"，通过设立产业投资基金为上下游企业提供资本和产业资源扶持，加速灵巧手与灵巧操作规模化落地[7] - 探索完成灵巧手自主组装机械臂的创新实践，提出"灵创巧界"新战略，旨在构建机器人持续学习、自主进化的生态系统[10] - 计划2026年交付5-10万台灵巧手，继续扩大产业生态，推动灵巧操作全产业落地[10]