核心融资与估值 - 银河通用完成超3亿美元新一轮融资 刷新具身智能领域单轮融资纪录 [1] - 本轮融资由中国移动链长基金领投 中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等联合注资 并吸引新加坡及中东国际投资机构参与 [1][2] - 融资完成后公司估值达到30亿美元（约211.3亿人民币） 在短短半年内估值翻了三倍（此前一轮估值约10亿美元） [1][5] - 公司累计融资额已达约8亿美元 [1] 投资方背景与战略意义 - 投资方结构显示明显的“国家队”与产业链协同特征 产业资本的注资被视为对公司技术路径及规模化能力的背书 [2] - 宁德时代在2024年6月的领投 使公司成为目前唯一获得该动力电池巨头投资的具身智能大模型企业 [2] - 战略投资方将为公司产业化发展提供全场景赋能 加速在工业、商业及家庭场景的布局 [2] - 新加坡和中东资金的入局 被视为公司拓展全球市场的信号 [2] 技术路线与产品进展 - 公司采用仿真合成动作数据集预训练、真实数据后训练的范式 宣称已实现从“百亿数据集”到“具身大模型”再到“机器人本体”的全栈自研 [3] - 2025年1月推出基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端抓取基础大模型GraspVLA 旨在实现零样本泛化能力 [3] - 后续发布了面向零售的GroceryVLA、导航大模型NavFoM以及灵巧手神经动力学模型DexNDM [3] - 在世界人形机器人运动会上 其Galbot机器人队在零遥操作情况下实现全自主运行并夺冠 [3] 商业化落地与订单 - 在工业制造领域 已与宁德时代、博世集团、丰田汽车、韩国现代、北汽集团、上汽集团、极氪汽车、长城汽车等企业达成合作 [3] - 公司累计订单规模已达数千台 并实现了人形机器人进厂真实自主干活 [3] - 在商业服务与即时零售领域 推出“银河太空舱”解决方案 已在北京颐和园、王府井等商圈落地 [4] - 2024年底与爱博医疗合作推出24小时智慧医疗门店 在北京地区近十家门店实现常态化运营 [4] - 在医疗康养方面 正与宣武医院等医疗机构合作 推动机器人在病房辅助和药房管理等场景应用 [4] 资本运作与上市计划 - 公司已于2024年11月28日完成股份制改革 目前正在筹备赴港上市 [1] - 最早可能在2025年首季向港交所递交申请 目标估值在30至40亿美元之间 [1] - 公司官方回应称股改是为完成后续正常融资需求 引入新的一级市场投资人 [6] - 行业趋势显示头部创企正在集体加速证券化进程 2024年以来已有宇树科技、乐聚机器人、云深处、智元机器人等五家企业完成股改 [6] - 宇树科技已于2024年11月完成上市辅导 进入正式申报阶段 [6]

公司上市筹备与资本动态 - 据腾讯财经报道，国内人形机器人独角兽银河通用正在筹备赴港上市，接近公司的知情人士表示上市已筹备数月，预计明年一季度交表，最快可能一月交表[2] - 天眼查信息显示，银河通用于2025年11月27日完成股改，市场主体类型从“北京银河通用机器人有限公司”变更为“北京银河通用机器人股份有限公司”，企业类型从有限责任公司变更为股份有限公司（外商投资、非上市），股改通常被视为企业上市的重要前期动作[2][3] - 对于上市传闻，银河通用予以否认，表示市场上出现的“赴港上市、一季度交表、一月交表”等消息均不属实，并解释股改是为了后续融资需要，引入新的一级市场投资人[4] 公司背景与融资情况 - 银河通用成立于2023年5月，是国内具身智能赛道的独角兽企业，与宇树科技、智元机器人共同位居国内具身智能赛道第一梯队[5] - 公司联合创始人、北京大学助理教授王鹤是灵魂人物之一，王鹤拥有清华大学学士学位和斯坦福大学博士学位，2023年5月与姚腾洲联手在北京共同创立公司[5] - 成立至今，银河通用共获得4轮融资，投资方包括宁德时代、启明创投、北汽产投、招银国际资本、IDG资本等，累计融资金额超过20亿元[5] - 公司今年6月完成总额高达11亿元的融资，曾刷新具身大模型机器人领域单笔融资纪录[5] - 据媒体报道，银河通用机器人的估值已攀升至170亿元，是中国市场上估值最高的一家具身智能公司[6] 产品与商业化进展 - 银河通用推出了一款人形机器人产品Galbot G1，围绕工业、零售、服务业等场景的核心需求，主打移动、抓取、放置等技能[6] - 公司还推出了具身抓取基础大模型GraspVLA、端到端具身大模型GroceryVLA、产品级端到端导航大模型TrackVLA等[6] - 商业化落地方面，Galbot G1机器人已在智慧零售领域应用，在北京部署了多家无人店铺，执行商品盘点、补货、取送、打包等全流程自动化作业[7] - 公司与美团合作落地了智慧药房，并与博世集团旗下博原资本共同成立合资公司，聚焦工业制造场景，共同推动具身智能机器人的商业化应用探索和全球市场落地[7] 行业竞争与市场环境 - 人形机器人赛道正处于集中资本化的关键阶段，银河通用面临的市场竞争压力并不轻松[9] - 宇树科技目前IPO辅导状态正式更新为“辅导工作完成”，预计将于近期在科创板交表[9] - 智元机器人曾被曝赴香港上市，尽管多次否认，但其在2025年11月同样完成了股改[9] - 另有数家人形机器人产业链公司正在筹备赴港上市，包括乐聚机器人、乐动机器人等；云深处科技和傅利叶智能也已完成股改[9] - 2025年被视为机器人“量产元年”，供应链的竞争正成为左右市场格局的关键，随着人形机器人逐步实现量产，在技术趋于成熟的背景下，成本下降的速度将直接影响企业的市场份额[9] - 能否在控制成本的同时形成差异化竞争力，将成为企业突围的新赛点[9] 公司战略与政府关系 - 2025年10月9日，香港政府引进重点企业办公室公布新一批重点企业名单，银河通用入选其中[4] - 在当时的官方新闻稿中，银河通用表示将以香港为国际化的重要支点[4]

文章核心观点 - 具身智能已成为全球新焦点 打造通用本体和大脑是创业公司、资本和产业界高度关注的突破方向[2] - 文章旨在全面梳理具身大脑领域国内外知名公司 分析其技术特点、产品布局和应用场景 为行业提供全景图[2] - 重点关注开发机器人"大脑"系统的企业 包括具身大模型、多模态感知决策系统等[3] 国内公司分析 自变量机器人 - 公司成立于2023年 聚焦"通用具身大模型"研发 以真实世界数据为主要来源构建具备精细操作能力的通用机器人[6] - 技术路线偏向"大脑" 坚持走端到端的具身通用大模型路线 成立不到两年已完成8轮融资[6] - 代表成果包括2024年10月推出的WALL-A模型 为全球目前最大参数规模的具身智能通用操作大模型Great Wall系列成员 能整合视觉、语言与运动控制信号实现感知到执行完整闭环[6] - 另一成果为开源具身智能基础模型Wall-OSS 具备强大泛化性和推理能力[6] 星海图 - 公司于2023年9月成立 专注于提供智能导航等大脑相关技术方案 坚持"一脑多形"理念[6] - 通过构建环境地图、路径规划等功能 为机器人在复杂环境中自主行动提供支持[6] - 代表成果为具身基础模型EFM-1 采用"快-慢双系统"模型架构 实现从感知理解到控制的闭环决策[6] 优必选 - 公司成立于2012年 是全球人形机器人商业化领导者 拥有全栈自研能力包括运动控制、关节模组、AI-Embodied系统等[10] - 作为国内人形机器人领域标杆企业 已在全球市场建立广泛品牌影响力和市场份额[10] - 代表成果为2025年自主研发的百亿参数基座多模态大模型Thinker 在机器人感知与规划领域三大国际权威基准测试中斩获四项全球第一[10] - 技术成果包括3D扩散策略DP3 仅需10次人类演示即可让机器人学会复杂操作任务 真实场景成功率高达85%[10] - 空间智能引擎RSR为全球首个real2sim2real引擎 实现低成本三维环境重建与仿真训练[10] 智元机器人 - 公司成立于2023年2月 聚焦AI与机器人深度融合 致力于打造世界级领先的通用具身智能机器人产品及应用生态[10] - 代表成果为2025年3月发布的智元启元大模型 基于Vision-Language-Latent-Action架构 融合多模态大模型与混合专家技术[10] - 该模型具有小样本快速泛化能力 任务成功率较市面模型提升32% 支持"一脑多形"的跨本体应用[10] - "具身智脑"分层系统包括云端超脑、大脑、小脑、脑干等部分 形成完整控制体系[10] 银河通用 - 公司成立于2023年5月 为核心技术与产品构建了三大技术壁垒 在合成数据驱动的多模态大模型方面自主研发全球首个"通用具身大模型"[10] - 采用"大脑+小脑"协同框架[10] - 代表成果包括全球首个端到端具身抓取基础大模型GraspVLA 展示无需大规模真实数据、仅通过合成数据达到基础模型预训练的能力[14] - GroceryVLA模型为首款面向零售商业化的端到端大模型 支持复杂零售场景下的精准商品识别与取送[14] - TrackVLA为产品级纯视觉端到端导航大模型 支持自然语言指令驱动 具备零样本泛化能力[14] 千寻智能 - 公司成立于2024年 为国内领先的AI+机器人全栈生产力级技术能力的具身智能公司 团队成员来自顶尖高校和知名企业[14] - 代表成果为Spirit V1 VLA模型 是国内首个攻克柔性物体长程操作难题的AI模型 通过视觉-语言-动作融合实现自然语言指令驱动的复杂任务[14] 星动纪元 - 公司由清华大学交叉信息研究院孵化 研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品 聚焦通用人工智能前沿应用[14] - 代表成果为端到端原生机器人大模型ERA-42 是国内首个端到端原生具身大模型 支持机器人完成超过100种动态任务[14] - 该模型通过视频训练快速学习技能 降低数据采集成本 实现跨任务、跨本体迁移[14] 逐际动力 - 公司聚焦具身智能机器人研发与制造 围绕本体硬件设计制造、基于强化学习的全身运动控制、具身大脑训练范式三大核心技术构建具身Agent开发工具链[14] - 代表成果包括LimX VGM具身智能操作算法 利用视频生成技术推动具身大脑突破[14] - LimX DreamActor为全新具身智能训练范式 首次实现Real2Sim2Real、模仿学习和真机强化学习的深度结合[15] 穹彻智能 - 公司聚焦"以力为中心"的具身智能大模型和相关基础设施研发 为不同行业提供通用机器人智能解决方案[18] - 穹彻具身大脑结合先进算法和数据支持 具备指令推理、任务规划、物体分类、环境感知、自主导航等全闭环能力[18] - 代表成果穹彻具身大脑由实体世界大模型和机器人行为大模型组成 Noematrix Brain 2.0新增实体概念学习能力 支持3D模仿学习框架和视-触觉融合网络[18] 智源研究院 - 成立于2018年11月 核心目标是聚焦人工智能原始创新和核心技术 推动人工智能理论、方法、工具、系统和应用取得变革性、颠覆性突破[18] - 代表成果RoboBrain 2.0是新一代具身视觉-语言基础模型 以70亿和320亿参数的两种规格实现感知、推理与规划能力统一[18] 国外公司分析 Figure AI - 公司成立于2022年 总部位于美国硅谷 致力于开发具备人工智能能力的人形机器人以解决劳动力短缺、危险工作环境和老龄化社会等问题[21] - 代表成果Helix为通用视觉-语言-动作模型 采用独特"双系统"AI架构模仿人类"直觉"和"思考"的认知模式[21] Physical Intelligence - 公司成立于2023年1月 为美国具身大脑初创公司 专注于开发能为各类机器人和机器添加高级智能的软件[24] - 目标创建通用机器人系统的人工智能 将用于构建语言模型的技术与控制和指导机器的技术相结合[24] - 代表成果包括2024年10月31日发布的首个机器人通用基础模型π0 以及近期新开源的π0.5模型 后者采用"知识隔离"训练方法提升开放世界场景泛化能力[24] 谷歌DeepMind - 由DeepMind和Google Brain于2023年合并而成 聚焦通用人工智能研究 致力于开发能理解和适应物理世界的智能系统[24] - 代表成果Gemini Robotics基于Gemini 2.0的视觉-语言-动作模型 可直接控制机器人执行复杂任务 具备通用性、交互性和灵巧性[24] - Gemini Robotics-ER专注于具身推理 Project Astra为概念AI助理 集成Gemini技术通过摄像头和传感器理解物理环境[24] 英伟达 - 全球领先图形处理器设计公司 已发展为涵盖芯片设计、系统平台、软件生态、云计算服务、人工智能解决方案的全栈计算公司[24] - 代表成果Eureka系统基于GPT-4打造 可自动训练实体机器人动作指令 支持30余种复杂动作 具备零样本生成、编写代码和语境改进等能力[24] - GR00T N1开源模型采用双系统架构 包括快速反应的"系统1"和认知决策的"系统2" 实现接近人类运动控制能力[25] Skild AI - 美国领先机器人"大脑"研发企业 目标研发通用机器人操作系统 帮助机器人理解不同应用场景并驱动机器人自主实现智能精细化操作[28] - 代表成果Skild Brain通过摄像头图像和关节反馈直接控制机器人动作 采用分层架构适用于各种四足机器人、人形机器人、桌面机械臂、移动机械手等[28] Covariant - 专注于为机器人构建基础AI模型的公司 技术依赖于机器人与现实世界的交互产生的体验和反馈[28] - 代表成果RFM-1为世界上首个基于真实任务数据训练的机器人大模型 是参数80亿的transformer模型 支持任何模态输入、预测任何模态输出[28] 知名团队研究 - Meta和CMU联合打造RoboAgent 核心在于多任务动作分块Transformer架构 通过在现有机器人经验基础上创建多样化语义增强集合来倍增离线数据集[30] - Stanford李飞飞团队VoxPoser核心思想是利用VLM和LLM常识知识 借助模型生成代码将常识知识映射到三维空间供运动规划器使用 实现零样本合成日常操纵任务轨迹[30]

行业背景与公司定位 - 具身大模型技术不断突破推动人形机器人进入千行百业 通用智能发展前景清晰可见 [2] - 公司为全球领先具身智能大模型通用机器人企业 成立于2023年5月 专注于通用机器人产品开发 [4] - 产品已广泛应用于商业 工业 医疗场景 在北京 深圳 苏州 香港设研发中心 与北京大学 北京智源人工智能研究院 宣武医院 中关村学院建立联合实验室 [5] 技术研发与产品突破 - 2024年6月发布首代全自研具身大模型机器人Galbot G1 [6] - 2025年1月发布全球首个端到端具身抓取基础大模型GraspVLA [6] - 2025年5月全球首个人形机器人智慧零售方案落地 获100家门店订单 [6] - 2025年6月发布产品级端到端具身导航大模型TrackVLA 同期推出零售行业端到端具身大模型GroceryVLA [7] - 2025年6月发布全球首款全开源多机型跨虚实人形机器人全身遥操作系统OpenWBT [7] - 2025年8月发布Galbot G1 Premium 成为全球首台搭载英伟达最新Jetson Thor芯片的机器人 [7] 市场成就与行业认可 - 2025年8月Galbot作为唯一官方机器人平台独家支持IOAI国际人工智能奥林匹克学术活动 [7] - 2025年8月在世界人形机器人运动会分拣技能竞技项目中夺冠 [7] - 核心团队拥有十余年机器人产业经验 成功主导千万级智能硬件产品量产 具备卓越商业化实战能力 [5] 人才战略与研发方向 - 招聘2026届海内外高校毕业生 要求热爱学习 追求落地实践 信奉长期主义 [9] - 主要工作方向包括具身多模态大模型 人形强化学习控制 机器人规划与控制 机器人硬件与量产 具身软件系统开发 [9][10] - 岗位分布在北京 深圳 苏州三地 提供18个校招职位 [9][19]

合资企业成立与股权结构 - 优蓝国际集团与北京伽尔机器人有限公司成立合资企业北京优蓝银河科技有限公司 优蓝持股51% [1] 合作双方核心优势 - 优蓝运营中国最大蓝领终身服务平台 提供职业培训、招聘和劳动力解决方案等全周期服务 与近100家教育机构合作 已为超100万人提供就业服务 [2] - 伽尔是具身多模态大模型机器人领导者 首创GraspVLA TrackVLA和GroceryVLA等端到端具身大模型 其机器人已应用于零售、制造、医疗和文化旅游场景 2025年作为国际人工智能奥林匹克竞赛唯一指定机器人平台 为61个国家77支队伍提供技术支持 [3][11] 国家战略与市场需求 - 合资项目符合中国"职业教育质量提升行动计划"国家战略 旨在解决预计到2025年十大制造业领域将面临2900万技能人才缺口的问题 [5] 三年发展计划 - 未来三年将建立多个智能产教融合中心 开发通用机器人课程体系 推动中国职业培训标准国际化 [6] 具体实施举措 - 2025年9月底前为全国高职院校数千名学生提供机器人专项培训 采用伽尔机器人在沉浸式实景环境中开展教学 重点培养智能制造和商业服务领域高技能人才 [8] - 与行业合作伙伴共同开发定制化课程 覆盖智能制造和主动医疗等新兴领域 [8] - 依托优蓝国际战略 为参与"一带一路"基础设施和工业项目的中国企业培训和部署智能设备操作人员 [8] 战略愿景 - 推动职业教育从传统人工模式向人机协同新模式转型 为全球超4亿蓝领工人开启智能时代大门 [7][9] 公司基础信息 - 优蓝国际在全国16个省37个城市运营25所职业学校和25个课程开发项目 [10] - 伽尔公司通过专有仿真合成管道生成数千亿高质量合成数据点 实现机器人自主操作和跨领域泛化应用 [11]

融资情况 - 宁德时代及旗下溥泉资本领投 国家开发银行旗下国开科创等跟投 完成对银河通用的11亿元投资 创具身大模型机器人领域最大单笔融资纪录 [1] - 银河通用两年累计融资超24亿元 成为该领域累计融资额最高企业 此前在2024年6月和11月分别完成7亿元天使轮和5亿元战略轮融资 [1] - 公司估值已超10亿美元 成为具身机器人领域"独角兽" 同赛道超10亿美元估值企业还包括宇树科技、智元机器人等 [3] 技术突破 - 首款产品Galbot G1仅借助合成数据训练即实现95%高成功率抓取各类材质物体 应用于工业、商业及家庭场景 [1] - 推出全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端具身大模型GraspVLA 实现零样本泛化能力突破 [2] - 发布全球首个人形机器人智慧零售解决方案 轮式双臂机器人可执行5000种商品的全流程自动化操作 新门店部署仅需1天 [2] 商业化进展 - 在北京已开设7家无人药店并实现机器人常态化运营 机器人可24小时执行捡药、对接骑手等任务 计划年内在北上深新增100家门店 [2] - 宁德时代投资被分析认为包含产品合作与产业布局考量 不排除未来布局机器人产线的可能性 [3] - 宁德时代通过柏睿资本连续投资千寻智能、维他动力等具身机器人企业 并与富临精工签署智能机器人零部件合作协议 [3] 行业背景 - 锂电技术进步推动能量密度与安全性提升 为人形机器人应用提供支持 全固态电池或成未来智能设备核心技术 [4]

融资情况 - 银河通用完成由宁德时代领投的11亿元人民币新一轮融资，投资方包括宁德时代上市公司战投、溥泉资本、国家开发银行国开科创、北京机器人产业基金、纪源资本等顶级机构 [2] - 过去两年累计融资超过24亿元，包括2024年6月7亿元天使轮融资（美团战投、北汽产投、商汤国香基金等参与）、2024年11月5亿元战略轮融资（上汽恒旭、深创投等追加投资）、2023年6月种子轮融资（经纬创投和蓝驰创投参与） [3] 产品与技术 - 专注于具身多模态大模型通用机器人研发，2024年6月发布首代具身大模型机器人Galbot（G1）及抓取、零售、导航端到端大模型GraspVLA、GroceryVLA、TrackVLA [5] - GraspVLA为全球首个全面泛化的端到端具身抓取基础大模型，实现零样本泛化能力 [5] - GroceryVLA解决复杂零售环境中智能抓取难题，支持全品类商品无需单独调参 [5] - TrackVLA实现纯视觉环境感知与自然语言指令理解，具备高动态目标跟随能力和环境高鲁棒性 [7] 商业化进展 - 智慧零售场景：Galbot机器人已在北京近十家无人店铺部署，支持5000种商品、6000个货道、10000多盒商品的自动化全流程运营，单店部署仅需1天，年内计划扩展至全国百家门店 [7] - 工业领域：与博世集团成立合资公司「博银合创」，聚焦复杂装配等高精度制造场景，推动具身人工智能规模化落地 [8][10] 战略合作 - 宁德时代作为产业战略领投方，将深化产业协同，助力银河通用技术在工业领域落地 [2] - 与博世中国、博原资本签署三方战略备忘录，加速全球智能制造布局 [8][10]

融资与战略合作 - 银河通用机器人完成由宁德时代领投的11亿元人民币新一轮融资 累计融资金额超过24亿元 [1][3] - 宁德时代作为产业战略领投方 计划与银河通用在工业领域技术落地和规模化应用形成协同 同时加强自身机器人电池业务和工厂自动化转型 [1][4] - 银河通用与博世集团旗下博原资本成立合资公司 签署三方战略备忘录 聚焦工业制造场景的具身智能机器人商业化 [6] 公司背景与技术进展 - 银河通用成立于2023年5月 是国内具身智能赛道头部项目 创始团队包括北京大学助理教授王鹤等顶尖科研人才 [3] - 已发布首款具身大模型机器人Galbot G1 采用"双臂+折叠+轮式底盘"结构 侧重上肢操作能力 并研发多款具身智能模型如GraspVLA、GroceryVLA等 [3] 应用场景与商业化 - 智慧零售领域推出全球首个人形机器人智慧零售解决方案 单店部署仅需1天 北京已部署近十家店 计划年内扩展至全国百家门店 [6][7] - 无人药店场景已在北京开设7家 计划在北上深三地共开设100家 实现24小时自动化药品分拣和配送 [7] - 汽车工业领域与博世深化合作 推动具身智能机器人在工业制造场景的全球商业化落地 [6] 行业趋势与产业链优势 - 人形机器人40%-50%供应链与新能源汽车重合 30%-40%与3C消费电子重合 中国制造业企业通过技术迁移密集布局该领域 [11] - 中国在全球人形机器人100强企业中占60席 产业链集聚优势显著降低制造成本 有望定义全球人形机器人发展标准 [11] - 上市公司如均普智能、长城汽车等通过合资或战略合作切入人形机器人核心零部件及总成领域 [9]

融资情况 - 公司完成由宁德时代领投的11亿元人民币新一轮融资，投资方包括宁德时代上市公司战投、溥泉资本、国家开发银行国开科创、北京机器人产业基金、纪源资本等顶级机构[1] - 本轮融资是国内具身大模型机器人领域单笔最大融资，创下该领域累计融资额最高纪录[2] - 公司成立于2023年5月，至今累计完成6轮融资，总金额超24亿元[2] - 历史融资包括：天使轮7亿元（启明创投、源码资本等）、天使+轮5亿元（容亿投资、IDG资本等）、Pre-A轮（中国互联网投资基金等）[3] 创始人背景 - 创始人王鹤出生于1992年，本科毕业于清华大学电子系，斯坦福大学博士，师从美国三院院士Leonidas J Guibas教授[3] - 2021年回国加入北京大学任助理教授，创立北京大学具身感知与交互实验室，2022年在北京智源人工智能研究院建立具身智能研究中心并任主任[4] 技术突破 - 推出全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端具身大模型GraspVLA，实现全球首个仅靠预训练即可零样本泛化的能力[6] - 发布全球首款面向零售商业化的端到端模型GroceryVLA，可在复杂货架场景中精准抓取全品类商品而无需单独调参[6] - 推出产品级端到端导航大模型TrackVLA，具备视觉环境感知、自然语言指令理解、复杂场景零样本泛化等能力[8] 商业化进展 - 发布全球首个人形机器人智慧零售解决方案，轮式双臂机器人Galbot可在50平米无人店铺内执行5000种商品的全流程自动化操作，新门店部署仅需1天[8] - 北京已有近十家店实现部署和常态化运营，年内有望推广至全国百家门店[8] - 与博世集团旗下博原资本成立合资公司，签署三方战略备忘录，聚焦工业制造场景的具身智能机器人商业化应用[10]

博世与银河通用合资公司成立 - 博世与银河通用成立合资公司"澄迈博银合创科技有限公司"，专注工业制造领域的具身智能机器人研发，包括灵巧机械手、单臂机器人等高精度解决方案 [1][2] - 合资公司聚焦高复杂制造、复杂零部件处理、精密装配、柔性质检等工业场景 [2] - 合作方银河通用是2023年成立的具身智能头部企业，核心团队来自清华、斯坦福、北航等知名院校，拥有计算机视觉、机器人运动控制等领域背景 [4] 银河通用的技术与融资 - 银河通用采用"仿真数据驱动+大小脑模型分离"技术架构，实现任务规划与运动控制的解耦设计 [8] - 公司开发了GraspVLA（全球首个端到端抓取大模型）和TrackVLA（纯视觉导航模型），具备七大泛化能力 [9] - 技术底层依托千万级仿真数据工厂，降低对真实数据的依赖并加速迭代 [11] - 成立一年内完成两轮融资共12亿元，天使轮7亿元创当年纪录，投资方包括IDG资本、北汽产投、经纬创投等 [6][7] 博世的战略布局 - 博世选择银河通用因其"仿真训练+合成数据"技术路线与中国本地研发响应速度，双方技术互补性强 [11] - 合资公司成立后立即与联合汽车电子（博世在华合资企业）签署协议，共建机器人实验室"RoboFab"，聚焦汽车制造环节的智能感知与操作控制 [13] 车圈与具身智能的融合趋势 - 车圈企业通过合资、投资或自研切入具身智能赛道，例如均胜集团与智元机器人成立"普智未来"，比亚迪投资智元机器人（持股2.32%） [14][17] - 其他案例包括小米投资斯坦德机器人（持股9.29%）、吉利参与宇树科技C轮融资 [19] - 车企自研代表有特斯拉擎天柱、小鹏Iron、广汽GoMate、小米CyberOne等 [20] - 行业趋势显示车圈正加速布局具身智能，将汽车产业链能力迁移至机器人领域，抢占万亿市场机会 [22]