文章核心观点 - 中国新国标GB21670-2025为线控制动技术（EMB）开放了应用路径，预计将推动该技术在明年开始“上车”，可能引发汽车刹车系统的“史诗级更新”[1] - EMB（电子机械制动）技术通过“电机直驱”彻底摒弃传统液压管路，有望实现100ms内响应、精准轮端控制、减轻重量并节省空间，本质上是汽车安全的一次重要升级[6][8] - 新国标对EMB提出了严苛的安全冗余与功能安全要求（如ASIL D级），导致其初期成本比当前主流的EHB（电子液压制动）高出30%-50%，但通过集成化设计和规模化生产，成本有望降低[12][13][16] - EMB技术的商业化落地可能性很大，新国标是强大推手，且其与自动驾驶系统高度契合，是L4级自动驾驶商业化的关键前提；预计将率先应用于新能源汽车和高端车型，并最终走向普及[20][22][23] 制动技术演进与对比 - **传统液压制动系统**：传动逻辑为“踏板-制动液-分缸”，通过制动液传递踏板力；在智电时代局限性显现，如高速紧急制动时力传递延迟会延长制动距离，湿滑路面易导致车轮抱死[3] - **EHB（电子液压制动系统）**：作为“过渡性方案”，引入了电子控制单元，可实现单轮制动力精准分配，并集成ABS、ESP等主动安全功能，提升了复杂路况下的制动稳定性[5] - **EHB的局限性**：仍属于液压体系，存在管路维护成本高、轻量化效果有限的问题，并且需要配备冗余备份系统来应对电控故障，安全隐患较大[6] - **EMB（电子机械制动）**：属于全线控制动技术，核心是“电机直驱”，每个车轮配备独立驱动电机，踏板信号经电子控制单元处理后直接指令电机驱动制动卡钳，实现“无介质传递”[6][8] - **EMB的优势**：通过电机直接控制卡钳，可实现100ms内响应、精准轮端控制，同时减轻重量、节省空间，为刹车安全带来质的飞跃[8] 新国标（GB21670-2025）的核心要求 - **安全冗余要求**：标准要求主电源失效时，备用电源需在5秒内无缝接管供电，确保制动系统不中断工作[12] - **故障报警机制**：系统检测到异常后，必须在60秒内发出声光报警，为驾驶员预留应急处置时间[12] - **功能安全等级**：强制要求EMB达到汽车电子领域最高的ASIL D级安全水平，即系统失效概率低于1 FIT（每十亿小时故障次数≤1）[13] - **实现高安全等级的代价**：硬件层面需要采用双电机、双控制器冗余设计；软件层面需通过多轮代码审查和极端工况测试；还需完成高温、低温、高湿等极端环境下的台架测试及百万公里实车路测[14] EMB技术的成本分析与发展路径 - **初期成本高昂**：由于严苛的安全标准要求，EMB的成本预计比EHB高出30%-50%[16] - **降本路径明确**： - **技术层面**：通过集成化设计减少零部件数量，以降低硬件成本[16] - **产业层面**：主机厂与供应商通过规模化生产和本地化采购来摊薄成本，形成规模效应后成本可被压缩[16] - **商业化落地驱动因素**： - **政策推动**：新国标GB21670-2025将于明年实施，为技术应用提供了明确规范和强大推手[20] - **行业竞争**：行业内“质量竞争”加剧，安全性成为产品力关键，将推动技术竞赛[20] - **智驾需求**：EMB能与自动驾驶系统实现毫秒级联动，是支撑自动紧急制动、车道保持辅助等功能精准落地的关键，也是L4级自动驾驶商业化的关键前提[20] - **市场渗透路径**：预计EMB将率先应用于新能源汽车（因其对轻量化、低能耗的需求与EMB高度契合）和高端车型，随后随着新能源渗透率提升而走向普及，并可能在商用车中得到广泛应用[22][23] 行业参与者与现状 - **企业布局**：博世、大陆及京西集团等企业正在加速布局EMB技术[9] - **当前应用现状**：尽管技术优势明显，但目前鲜有车企大规模应用EMB，例如蔚来ET9（全线控底盘）和Cybertruck（全轮线控转向）仍采用EHB方案，核心障碍在于成本和安全担忧[17]

诉讼核心事件 - A股上市公司伯特利起诉前员工团队及相关公司侵犯知识产权，被告包括苏州坐标系智能科技有限公司、苏州时睿千驷科技有限公司及颜士富、杨昆、章贞三名自然人 [1] - 三名自然人被告均为伯特利前员工，其中颜士富曾于2022年1月至2023年6月担任伯特利总经理，杨昆曾任技术方案部总监 [2][3] - 诉讼焦点围绕5项EMB相关专利，伯特利指控前员工利用在公司获知的EMB核心技术秘密申请专利，并将专利申请权/专利权据为己有 [3] 涉事公司与人员关系 - 苏州坐标系智能科技有限公司成立于2023年8月，注册资本5400万元，颜士富任董事长，杨昆、章贞为公司董事 [3] - 时睿千驷成立于2023年3月，法定代表人为章贞，其股东时睿千域科技有限公司亦由章贞控股 [3] - 伯特利认为，时睿千驷成立初期申请的EMB相关专利后批量转让给坐标系，鉴于被告间的交叉关系，该转让行为应属无效 [4] EMB技术与市场前景 - EMB为线控制动技术路径之一，取消液压结构，具有更轻、能量回收更高效、响应更快、维护成本更低等优势 [5] - 国泰海通证券研究报告指出，EMB有望在2025年实现量产突破，至2030年达到119.8亿元的市场规模 [6] - 业界普遍认为2026年将成为国内EMB规模量产元年，工信部相关技术标准将于2026年1月1日正式实施 [7] 涉事双方EMB布局与进展 - 坐标系宣称其EMB专利数量行业第一，每3个EMB专利中就有1个属于该公司，并已建成全球第一条EMB自动化总装线，一期投资1.5亿元，计划2025年底实现批量化交付 [8] - 坐标系于2024年9月完成A轮融资，由美团独家投资 [8] - 伯特利计划投资2.81亿元建设年产60万套EMB研发及产业化项目，其中拟投入募资1.88亿元，生产线预计2024年底前建成，2025年上半年投产 [9] - 伯特利EMB产品已完成B样样件制造并开展设计验证试验，测试结果达预期，正在进行量产前准备工作 [9] 行业竞争格局 - 国内厂商中，亚太股份、长城汽车旗下菲格智能科技、拿森科技等企业均在EMB领域有所布局 [7] - 在国家知识产权局，以伯特利为申请人的专利申请信息有1500多条，以坐标系为申请人的有110多条 [8]

诉讼事件概述 - 伯特利以侵犯知识产权为由起诉前员工颜士富、杨昆、章贞及其创立公司坐标系和时睿千驷 [2] - 诉讼核心围绕EMB专利 伯特利指控前员工利用在职期间获知的核心技术秘密申请专利并转让给其关联公司 [3][5][6] - 三名自然人被告均为伯特利前员工 其中颜士富曾于2022年1月至2023年6月担任公司总经理 杨昆曾任技术方案部总监 [5] 技术背景与行业前景 - EMB是线控制动的第三代技术路径 取消液压结构 具有更轻、响应更快、能量回收更高效等优势 顺应智能驾驶发展趋势 [7] - 行业预计EMB将在2025年实现量产突破 至2030年市场规模达到119.8亿元 2026年被视为国内规模量产元年 [8] - 工信部已于2025年5月发布《乘用车制动系统技术要求及试验方法》 首次新增EMB相关技术要求 并将在2026年1月正式实施 [8] 涉事双方技术布局与进展 - 坐标系声称其EMB专利数量行业第一 每3个EMB专利中就有1个属于该公司 并已建成全球首条EMB自动化总装线 一期投资1.5亿元 计划2025年底实现批量化交付 [9][10] - 伯特利正积极推进EMB产业化 2024年完成产品B样制造 年产60万套EMB产线在建设中 公司曾通过可转债募资 其中1.88亿元拟投入EMB研发及产业化项目 [11] - 在国家知识产权局 伯特利作为申请人的专利信息有1500多条 坐标系有110多条 以"EMB"为关键词的专利申请中 伯特利有8条 坐标系有10条 [9] 诉讼关键争议点 - 案件焦点在于前员工离职后一年内提交的专利申请是否属于职务发明创造 伯特利主张这些专利应归公司所有 [5][12] - 法院将重点审查研发时间线、技术关联性、原职务范围及是否利用原单位资源等证据 案件审理周期可能较长 [12]

投资评级 - 维持"优于大市"评级 [1][3][5][31] 财务表现 - 2025年上半年营业收入26亿元，同比增长29.75% [1][6] - 2025年上半年归母净利润2.01亿元，同比增长92.12% [1][6] - 2025年第二季度营收13.43亿元，同比增长37%，环比增长7% [1][6] - 2025年第二季度归母净利润1.00亿元，同比增长129%，环比持平 [1][6] - 2025年第二季度毛利率19.84%，同比增长1.49个百分点 [1][10] - 2025年第二季度归母净利率7.45%，同比增长2.97个百分点 [1][10] - 2025年第二季度费用率：销售2.08%(+0.15pct)、管理2.76%(-0.91pct)、研发6.03%(-1.29pct)、财务0.30%(+1.62pct) [1][10] - 上调盈利预测：预计2025-2027年净利润分别为3.80亿元(+78.7%)、4.74亿元(+24.7%)、6.25亿元(+31.7%) [3][31][33] 业务发展 - 汽车电子控制系统产品(EPB/ESC/IBS)2020-2024年收入复合增速32% [2] - 2025年上半年新启动114个项目，其中55个涉及汽车电子控制系统产品 [2][6] - 2025年上半年新量产70个项目，客户包括吉利汽车、零跑汽车、一汽红旗等 [2][6] - 自研IBS产品2024年量产，2025年至今获得12亿元项目定点 [2] - 基础制动系统2024年收入约31亿元，占总收入73%，销量2306.74万只 [17] - 产品布局包括轮毂电机、电子机械制动(EMB)、主销转向系统、主动悬架及底盘域控制器一体化解决方案 [3][26] 客户与订单 - 新获得国内某大型汽车集团IBS定点，预计2026年第一季度量产，生命周期贡献10亿元收入 [23] - 近期重要订单包括：某新势力品牌制动钳总成6.4亿元(2027Q1量产)、某大型汽车集团后制动卡钳总成3.6亿元(2026Q2量产)、集成制动控制模块2亿元(2026Q1量产) [25] - 客户覆盖长安、吉利、长城、上汽、广汽、一汽、东风、奇瑞、零跑等国内车企 [27] - 进入通用、STELLANTIS、大众、本田、日产、马自达等国际采购平台 [2][27] 全球化布局 - 海外收入占比约3% [2] - 2024年完成新加坡、摩洛哥、德国子公司布局 [2][30] - 推进摩洛哥年产制动钳总成265万件项目建设 [2][30] - 新加坡子公司注册资本10万新加坡元，摩洛哥孙公司注册资本200万美元，德国子公司注册资本25000欧元 [30] 行业地位与估值 - 当前市盈率(PE)2024年40.8倍，2025年预计22.8倍 [4][33] - 市净率(PB)2024年2.99倍，2025年预计2.75倍 [4][33] - 净资产收益率(ROE)2024年7.3%，2025年预计12.1% [4][33] - 在可比公司中估值处于合理区间 [32]

公司背景与业务布局 - 京西智行脱胎于德尔福 2009年京西重工成立并收购德尔福全球悬架及制动业务 2022年张家口产投控股集团领投控股 2025年更名为京西智行[3] - 公司主打产品包括磁流变悬架系统 空气悬架及电子机械制动系统（EMB） 在中国 北美 欧洲拥有多个研发中心和生产基地[3] - 公司具备正向设计能力 包括电磁阀 注塞泵 驱动机构等核心部件设计 北美团队拥有30-40年制动行业经验 国内团队经验5-15年[3] EMB技术特性与优势 - EMB通过电机 减速器 滚珠丝杠将电信号转化为机械制动力 相比液压制动具有响应速度快 控制精度高 结构简单集成度高等优点[5] - 可实现单轮独立控制 支持AEB ACC等智能驾驶功能 响应速度提升使ACC行驶速度从100公里/小时提高到120公里/小时[8] - 满足电动车轻量化需求 因取消液压管路和油液 EMB比液压制动系统重量更轻[8] 行业发展驱动因素 - 电动车加速性能激进 需要更高制动精准性和效率 追求"零拖滞"效果需配备冗余电源[8] - 高级别辅助驾驶及L3/L4自动驾驶刺激EMB需求 快速响应可缩短刹停距离 支持原地掉头等创新功能[8] - 电动智能汽车智能化 电动化 轻量化发展趋势使EMB成为合适的技术方向[10] 行业挑战与竞争格局 - EMB存在热衰退 电子兼容 耐久性问题 各轮端差异大需通过算法纠偏[5][11] - 成本较高导致目前仅高端车型装配 中低端车型保持液压制动 存在前后轮混装制动系统情况[9] - 竞争对手包括博世 大陆等供应商及整车企业 京西智行凭借数十年制动系统认知和卡钳制造能力形成竞争优势[11] 商业化进展与成本结构 - 研发成本高昂 三年开发需投入数亿元 初期难以盈利因需解决电机 ECU电子兼容 防水 隔热 齿轮寿命等问题[12] - 卡钳成本5-7年内不变 电机和驱动机构生产成本预计下降40%-50%[12] - 海外客户预估量产时间2029年 国内客户预估2026年 2025年主要为小批量投产（100-200台）[12] 公司战略定位 - 京西智行具备全球化资源 在人才 研发 制造 产业链方面布局完整 有望成为首家走出国门的EMB企业[12] - 对EMB量产持谨慎态度 强调需保持自身节奏 尽管客户要求首发但需优先解决关键技术问题[12]