点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Puhao Li等 编辑丨 具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 成果简介 ControlVLA 利用现有大规模机器人操作数据集预训练VLA模型模仿人类操作动作，通过 ControlNet 风格的架构将预训练的 VLA 模型与以对象为中心的表示连接 起来，以针对具体的任务实现高效的微调（如图1所示）。具体来说，为了在不覆盖先验知识的情况下引入以对象为中心的条件，ControlVLA 对一组投影层进行 零初始化，使得它们能够逐步微调预先训练的操作策略，进而高效泛化与执行新的任务。 图1：ControlVLA预训练与微调阶段 一、研究背景 近年来，预训练VLA (Vision-Language-Action) 模型展现出极大的潜力，但要让机器人学会新任务，仍需依赖大规模、精确的动作序列。为解决这一问题，北京 通用人工智能研究院联合星尘智能等单位提出了一种物体中心表征的微调框架——Cont ...

Anthropic融资与估值 - Anthropic完成130亿美元F轮融资 最新估值达1830亿美元 成为全球估值排名第四的独角兽 仅次于SpaceX（3500亿美元）、字节跳动（3300亿美元）和OpenAI（3000亿美元）[2] - 公司年化收入从2025年初的10亿美元增长至2025年8月的50亿美元 八个月内增长400%[2] - 估值支撑来自旗下大模型Claude在编程和数学领域的领先性能[2] AI生成内容监管 - 《人工智能生成合成内容标识办法》于9月1日正式施行 要求所有AI生成的文字、图片、视频等内容添加标识[3] - DeepSeek、腾讯元宝、抖音、B站等平台已实施AI生成内容标识措施[3] - 该办法旨在通过标识机制帮助用户区分真实内容与AI生成内容 减少信息混淆风险[3] 半导体与AI芯片动态 - 博通获得新客户超100亿美元AI芯片订单 推动其2026财年AI收入显著增长[4] - 公司2025财年第三季度AI相关业务收入达52亿美元 同比增长63% 预计第四季度将达62亿美元[4] - 博通属于ASIC芯片阵营 客户自研芯片趋势减弱了对英伟达GPU的依赖[4] 量子计算投资进展 - 英伟达风投部门首次投资量子计算公司Quantinuum 该公司本轮融资6亿美元 估值达100亿美元[5] - 新投资者包括广达电脑和QED Investors[5] - 英伟达CEO黄仁勋认为量子计算正接近拐点 逻辑量子比特数量预计每5年增长10倍[5] 智能体模型竞争 - DeepSeek正开发具备多步操作与学习能力的先进AI智能体模型 目标在第四季度发布[6] - 该模型设计用于最小化用户指令 并能根据历史操作持续优化[6] - OpenAI、Anthropic和微软近期均推出了类似智能体软件[6] AI终端产品创新 - 联想在IFA大会发布多款AI终端 包括可垂直旋转屏幕的14英寸AI PC和具备人脸追踪、语音控制功能的智能概念设备[7] - 公司采用创新与商业可行性并重的筛选逻辑 即使概念产品未商业化也能积累技术专利[7] - 2017年折叠屏笔记本概念最终促成了摩托罗拉Razr折叠手机问世[7] AI对就业影响 - Salesforce裁减约4000个客户支持岗位 将岗位人数从9000人缩减至5000人 因AI承担了50%的工作任务[8] - AI已直接引发美国多行业裁员 但部分分析认为科技公司将疫情期过度招聘问题归咎于AI[8] 科技企业AI合作 - 苹果与谷歌达成新协议 重点评估Gemini模型 并搁置收购Perplexity的计划[9] - 苹果同时测试OpenAI和Anthropic技术 但未最终确定供应商[9] - 合作反映科技企业更倾向于通过技术协同而非收购实现AI资源优化[9] 人形机器人商业化 - 优必选获得2.5亿元人形机器人采购合同 涉及Walker S2产品 为全球该领域最大合同[10] - 公司今年7月还中标觅亿科技9051.15万元机器人采购项目[11] - 智元机器人和宇树科技7月中标中国移动1.2亿元人形机器人订单[11] 工业机器人部署 - 星尘智能与仙工智能达成千台级人形机器人订单合作 计划两年内在工业、制造、仓储场景部署[12] - 机器人将承担物料配送、搬运、上下料等重复性任务[12] - 工业场景被视为人形机器人最早实现大规模落地的领域[12]

公司背景与融资情况 - 星尘智能成立仅三年 获得蚂蚁集团 云启资本 道彤资本和锦秋基金等重量级投资方支持[1][2] - 锦秋基金由原字节跳动集团财务投资部负责人杨洁创立 核心团队多来自字节跳动投资条线 过去两年持续重仓具身智能赛道 先后领投宇树科技C轮和星尘智能[2] - 公司已完成数亿元A轮及A+轮融资 创始人兼CEO来杰在人工智能与机器人领域有17年经验 曾是腾讯机器人实验室首位员工与核心架构师[2] 千台级订单突破 - 与仙工智能达成战略合作 计划未来两年向工业制造和仓储物流场景分阶段部署上千台AI机器人 远超行业几十台至百台的小批量订单水平[2] - 2024年官宣获得千台级订单的企业仅宇树科技 智元机器人和松延动力等少数头部企业 星尘智能跻身"千台俱乐部"体现产品成熟度[5] - 订单将于今年第四季度启动交付 首批应用场景集中在工业制造与仓储物流 后续计划拓展至3C电子 新能源 半导体 工程机械和生物医药等行业[5] 产品与技术特点 - 科研版机器人S1单台售价约50万元 包含遥操作平台和软件开发工具包 交付机型会针对场景进行调整[5] - 采用绳索驱动传动系统 模仿人类肌肉收缩舒张原理 实现更快响应速度 更精细操作灵活性和更安全的人机交互性能[6] - 产品通过24小时连续运行测试 在多场景下可稳定工作3.2年至6.2年 支持模块化零件更换 新一代工业应用产品预计今年下半年发布[7] 生产体系与供应链 - 为应对千台级订单需求 公司过去半年对供应链体系进行重构 建立标准化生产体系以改变依赖手工装配的现状[6] - 产品设计采用"易用性优先"原则 开发适配普通用户的遥操作系统 预设模块化SDK接口方便客户功能扩展与定制化开发[6] 产业协同合作 - 仙工智能是全球领先的机器人控制器供应商 2024年以23.6%市场份额位居全球首位 客户规模从2022年380家跃升至2024年832家 业务覆盖65个国家和地区[9] - 仙工智能2024年营收达3.4亿元 毛利率接近46% 研发投入占营收比重超20% 2022-2024年净亏损分别为0.3亿元 0.5亿元和0.4亿元[10] - 合作不仅是硬件对接 更是与星尘智能技术体系的深度融合 包括机器人本体 遥操作数据采集平台和AI算法模型构成的完整解决方案[10] 技术路径与战略 - 遥操作系统被视为核心能力 不仅是训练AI模型的数据源头 更是处理突发异常事件 确保服务连续性和稳定性的技术保障[11] - 技术演进分三阶段：近程遥操数据采集期建立多模态异构数据基础 AI+远程遥操协作部署期形成"AI+人工"协同作业 远程遥操兜底期作为长期技术保障机制[15] - 当前行业技术路径分化明显 特斯拉走纯AI路线 波士顿动力侧重机械本体动力学优化 Figure和1X等探索AI与人机协作混合模式[13]

星尘智能千台机器人订单 - 星尘智能与仙工智能达成战略合作 计划未来两年在工业制造和仓储物流场景部署上千台AI机器人 这一数字远超当前市场几十台至百台的小批量订单水平 [2] - 千台级订单是从实验室产品向工业化量产跨越的重要标志 截至9月 今年仅宇树科技 智元机器人和松延动力等少数头部企业获得千台订单 [3] - 深圳人工智能产业协会预测2025年我国人形机器人出货量将超过2万台 [3] 公司背景与技术实力 - 公司成立三年 已完成数亿元A轮及A+轮融资 投资方包括蚂蚁集团 云启资本 道彤资本及锦秋基金 [2] - 创始人兼CEO来杰在人工智能与机器人领域有17年经验 曾任腾讯机器人实验室首位员工与核心架构师 [2] - 采用绳索驱动传动系统 模仿人类肌肉收缩舒张原理 实现更快响应速度 更精细操作灵活性和更安全的人机交互性能 [5] - 机器人产品已通过24小时连续运行测试 在多场景下可稳定工作3.2年至6.2年 支持模块化零件更换 [5] 产品与交付规划 - 科研版机器人S1单台售价约50万元 包含遥操作平台和软件开发工具包 交付机型将针对场景进行调整 [4] - Astribot S1能完成做饭泡茶 熨衣清扫 奏乐跳舞等复杂任务 已在海内外高校 企业等场景应用 [4] - 订单将于今年第四季度启动交付 首批应用集中在工业制造与物流环节 后续计划拓展至3C 新能源 半导体等行业 [4] - 为完成千台交付 公司过去半年重构供应链体系 建立标准化生产体系 [4] 技术路径与遥操作战略 - 采用三阶段遥操作技术路径：近程数据采集期 AI+远程协作部署期 远程遥操兜底期 [10] - 遥操作系统是训练AI模型的高质量数据源头 也是处理突发异常事件的重要技术保障 [8][10] - 技术路径通过人机协作弥补AI在复杂场景的能力边界 同时为完全自主化积累训练数据 [9] 合作伙伴仙工智能 - 仙工智能是全球领先机器人控制器供应商 2024年以23.6%市场份额位居全球首位 客户数从2022年380家跃升至2024年832家 [6] - 仙工智能2024年营收达3.4亿元 毛利率接近46% 研发投入占比超20% 近三年净亏损分别为0.3亿元 0.5亿元和0.4亿元 [7] - 合作不仅是硬件对接 而是机器人本体 遥操作数据采集平台和AI算法模型的完整解决方案深度融合 [7] 商业模式与行业意义 - 千台部署是数据回流 算法优化和机器人迭代升级的重要起点 [3] - 合作包含即期降本增效需求和对长期算法迭代与泛化能力提升的战略考量 [7] - 产品设计采用易用性优先原则 开发适配普通用户的遥操作系统 预设模块化SDK接口方便功能扩展 [4]

人形机器人行业现状 - 人形机器人在2025世界机器人大会(WRC)上成为焦点，展示出灵巧双手、逼真皮肤和表情能力，能完成表演、家务和简单交流任务 [6] - 当前人形机器人存在动作单一、效率低下和价格高昂等问题，高端灵巧手价格达10万-20万元，整机成本可达百万级别 [6][9][23] - 行业分为To B(文娱表演/工业制造/文旅服务/医疗康养)和To C(家庭场景)两大方向，文娱表演是目前最成熟的应用场景 [13][14] 技术发展现状 - 硬件方面运动性能日趋成熟，但软件智能化严重不足，停留在Demo水平，缺乏真实物理环境交互数据 [16][18] - 控制方式主要采用遥操/同构臂/语音控制三种，但离AI自主控制仍有差距 [12][13] - 部分企业如星尘智能通过绳驱传动设计和VLA模型实现技能迁移，银河通用通过GroceryVLA模型实现零售场景自主决策 [19][22] - 英伟达向银河通用提供Jetson Thor芯片，推动具身智能发展 [23] 商业化与资本市场 - 2023年上半年中国机器人产业营收同比增长27.8%，工业/服务机器人产量分别增长35.6%/25.5% [25] - 前7个月新增机器人相关企业15.28万家(同比+43.81%)，现存相关企业95.8万家 [25] - 全球超20家人形机器人公司启动IPO，中国占16家，包括宇树科技/智元机器人/傅利叶智能等 [25] - 头部企业估值分层：第一梯队(智元/宇树/银河通用)估值超70亿，第二梯队20-50亿 [27] 企业竞争格局 - 宇树科技核心硬件自研率达95%，G1基础版售价9.9万元，商业化落地能力突出 [25] - 智元机器人全链条布局，构建产业生态 [26] - 傅利叶智能聚焦医疗康复领域，推出Care-bot GR-3陪伴机器人 [26] - 行业分为"人工智能派"(侧重大脑)和"机器人派"(侧重身体)两大技术路线 [26]

行业热度与技术进步 - 2025世界机器人大会(WRC)期间人形机器人成为关注焦点 吸引大量观众并引发社交媒体广泛传播 [2] - 人形机器人外观实现显著进化 具备灵巧双手双足和逼真皮肤触感 甚至能做出挑眉微笑等微表情 [2] - 行业通过"马拉松""运动会""拳击赛"等赛事持续提升媒体曝光度 [3] - 技术进步 资本下注和市场需求共同推动人形机器人从实验室走向现实应用 [3] 产品形态与设计差异 - 人形机器人采用类人结构 但手部设计分为三类：仿生五指灵巧手 二指夹爪和三指手 [5] - 脚部分为双足型和非足型设计 双足设计更接近人类形态但实现功能相对基础 [5] - 高端灵巧手价格高达10万-20万元 一对灵巧手成本可占机器人总成本三分之一 [5] - 从二指夹爪升级为三指手可能导致成本翻数倍 但性价比提升不明显 [5] - 为平衡性价比 多数公司采用夹爪形式和轮式结构而非完全仿生设计 [5] 技术实现与交互方式 - 星尘智能Astribot S1演示做早餐 冲咖啡等复杂任务 采用创新绳驱传动设计模拟人类肌肉施力方式 [6] - 控制方式主要分三类：遥操(通过传感器捕捉人类动作) 同构臂(关节映射)和语音控制 [6] - 复杂指令采用遥操和同构臂 简单指令采用语音控制甚至自主运行 [6] - 遥操技术发送指令而非底层控制 需要机器人自主规划执行子任务并保持平衡 [7] - 当前技术离真正AI自主控制仍有差距 语音控制多基于预设规则缺乏场景适应能力 [7] 应用场景分析 - 应用场景清晰分为To B和To C两大方向 [8] - To B包括四大领域：文娱表演 工业制造 文旅服务 医疗康养 [8] - To C主要集中在家用场景 目标替代保安保洁保姆等"三保"工作 [8] - 文娱表演是目前最成熟场景 工业制造以分拣搬运为主 文旅服务以景区引导为主 [8] - 实际应用中 仓库AGV机器人已成熟廉价 使人形机器人在搬箱任务中缺乏竞争力 [10] - 文娱表演场景被认为不可持续 需要追求实实在在的价值创造 [10] 技术瓶颈与突破 - 主要难题在于"脑子不够聪明"和"价格不够亲民" [11] - 国内运动性能日趋成熟 但智能化发展严重不均 软件仅达Demo水平 [11] - 物理世界操作数据短缺严重限制发展 需要真实环境交互获取训练数据 [11] - VLA架构需要精准空间数据 但现实生活数据缺失导致机器人行动受限 [11][12] - 星尘智能Astribot S1通过自研模型和元技能库学习法 实现新场景少量数据适配 [13] - 通用泛化能力仍是行业难题 目前只能做垂类专家而非通用专家 [14] - 合成数据成为推动具身智能落地关键 银河通用通过GroceryVLA模型实现跨品类统一抓取策略 [14] - 银河通用Galbot在门店场景实现全流程自主运行 准确抓取300+不同形态商品 [14] - 英伟达将中国首批Jetson Thor芯片给银河通用使用 推出全球首款搭载该芯片的机器人 [15] 成本结构与商业化 - 人形机器人价格普遍在几十万区间 最贵近百万 宇树科技Unitree G1售价9.9万元仍不算便宜 [16] - 高昂成本源于核心零部件与汽车产业类似 硬件成本高阻碍大规模普及 [16] - 2025年上半年我国机器人产业营收同比增长27.8% [17] - 工业机器人和服务机器人产量同比分别增长35.6%和25.5% [17] - 我国连续12年位居全球最大工业机器人应用市场 [17] - 前7个月注册机器人相关企业15.28万家 同比增长43.81% [17] - 截至8月12日国内现存机器人相关企业95.8万家 [17] 企业竞争格局 - 全球超20家人形机器人公司启动IPO或有IPO意向 其中中国占16家 [17] - 宇树科技95%以上核心硬件自主研发 G1基础版以9.9万元展现高性价比 [17][19] - 智元机器人坚持全链条布局 构建产业生态 [19] - 傅利叶智能聚焦医疗康复领域 推出具备可触摸特性的Care-bot GR-3 [19] - 行业分为人工智能派(侧重大脑)和机器人派(侧重身体)两大技术路线 [20] - 按估值划分：智元机器人 宇树科技 银河通用属第一梯队(超70亿) [22] - 它石智航 千寻智能 自变量机器人等属第二梯队(20亿-50亿) [22] - 其余热门公司估值在20亿以下 [22]

行业发展趋势 - 人形机器人展示重点从基础动作演示转向实际工作能力展示 包括模拟真实业务流程 多机协同和系统集成[2][5] - 机器人行业从技术演示转向产业化应用 企业开始提供明确的产品定价 交付周期和维护方案[2][5] - 2025年机器人技术在多模态大模型与具身智能结合下实现突破 感知 理解和执行稳定性显著提升[6][20] 技术演进 - 多模态大模型让机器人能够通过视觉和听觉理解人类意图 接收模糊语义指令并自主完成任务[20] - 硬件成本大幅下降 整机价格从百万元级降至几十万元 部分轻量平台进入10万元以内[21] - 国产零部件 轻量化模组和集成化设计成熟度提升 大幅改善产品可制造性和交付能力[21] 应用场景拓展 - 制造业场景中机器人实现搬运 拣选 协同操作等流程任务 优必选Walker S2在模拟产线完成上下料作业[9] - 服务机器人聚焦高频稳定场景 银河太空舱项目实现零售终端商品分发与后端系统协同补货结算[14] - 医疗康复机器人呈现系统化趋势 傅利叶康复工作站多机协同训练方案已在三甲医院投入使用[17] 商业化进展 - 机器人产品从样机走向SKU化 具备批量部署可能 许多产品标注连续运行时长和负载指标[6][9] - 传统工业机器人厂商向系统集成提供商转型 提供MES/WMS对接方案和工具链开放[11][13] - RaaS（机器人即服务）模式将成为主流 客户按需支付获得完整服务包[28][29] 产业链成熟度 - 政策与生态配套成熟 多地推动机器人在本地先试先用 明确任务指标和运营支持[24][26] - 工具链能力全面提升 企业展示开发平台 仿真训练系统和远程运维后台[18] - 系统集成仍面临挑战 将机器人接入现有信息化系统需要高额定制化投入[31]

公司动态 - 星尘智能在2025世界机器人大会上推出Astribot S1机器人，展示三大沉浸式体验和展示区，主题为"从专业到大众，打造最易用的机器人平台" [1] - 在"一日机器人伙伴场景区"，机器人可完成营养早餐准备、高效整理行装等家庭服务，并切换至商业服务模式，在模拟精品咖啡馆中以毫米级轨迹精度完成研磨、过滤、冲泡全套流程 [1] - 公司开放"真机遥操区"，推出全民体验活动，通过简易设备实现低门槛操作，覆盖从孩童到花甲长者的用户群体 [3] 行业应用 - 公司展示机器人助力科研突破，提供高性能、易用的科研平台 [3] - 机器人助力构建真实场景下的数据飞轮，加速AI模型迭代与应用落地 [3] - 公司为生活、商业、文化等行业提供灵活、安全、易落地的智能化解决方案 [3]

机器人应用场景落地 - 2025世界机器人大会上机器人展示商超零售、物流分拣、上下料、居家保姆等多样化应用场景 [1] - 银河通用机器人已在北京10家无人药店上岗取货，计划年底扩展至100家 [2] - 松延动力人形机器人订单突破2000台，教育行业占比最大，探索文旅导游等场景 [2] - 傅利叶Care-bot GR-3人形机器人计划2025年交付数千台，应用于陪伴、医疗、康养领域 [2] - 智平方AlphaBot系列机器人获近500订单，已在东风柳汽、晶能微电子工厂投入使用 [2] 商业化进程与订单数据 - 大会展出1500多台机器人产品，创国内展会之最，200多家国内外公司参会 [2] - 星动纪元星动Q5机器人获几十台订单，预计今年交付100台，行业商业化进程加速 [2] - 乐聚机器人"夸父"、越疆机器人展示分拣与搬运能力，星尘智能Astribot S1演示泡咖啡 [1][2] 技术形态与场景适配 - 擎朗智能、帕西尼、灵宝CASBOT推出轮式底盘、下肢可折叠/升降机器人，拓宽场景适配性 [3] - 具身智能当前处于L1-L2阶段，可执行明确单一任务或有限自主调整，类比自动驾驶早期 [3] - 高危场景（矿井、电力）、有害环境（粉尘、辐射）、重复劳动（装配）被列为优先落地领域 [3] 技术瓶颈与突破方向 - 机器人"大脑"能力不足是核心瓶颈，具身智能大模型处于类似ChatGPT前1-3年阶段 [4][5] - VLA模型面临动作预测难、本体差异大、数据兼容性差、任务泛化弱四大技术难题 [5] - 北京人形机器人创新中心发布具身世界模型等四项成果，推动技术产业化 [6] 数据与模型发展路径 - 银河通用采用"物理仿真+合成数据"路线，99%合成数据+1%真实数据训练模型 [7] - 群核科技用100万图纸数据实现80%空间感知准确度，但强泛化需百万级数据量 [6] - 行业共识认为未来2-3年端到端大模型将突破，5-10年千亿资金投入可支持核心岗位应用 [6]

2025世界机器人大会核心亮点 - 大会以"让机器人更智慧，让具身体更智能"为主题，汇聚ABB、库卡、埃斯顿等200+家企业展出1500+件展品，人形机器人成为焦点[1] - 50家人形机器人整机企业展示最新解决方案，同期世界机器人大赛吸引全球10余国6000+赛队、10000+选手参与[1] 人形机器人技术突破 乐聚"夸父" - 实现5G-A超远距实时操控，北京至上海1200公里实测保持低时延通信与自主导航稳定性[1] - "大小脑"协同：大脑搭载智源多模态具身大模型，小脑融合model-based control与RL算法提升柔性环境运动稳定性[3] - 已落地物料分拣、SMT料盘出库、商服导览等场景，未来将拓展消防、化工等高危领域[3] 赛博格机器人 - Cyborg-H01灵巧手采用5指节16自由度设计，抓握功耗降低60%，实现毫米级自适应抓取[4] - Cyborg-R01搭载VLA2.0具身大模型，新环境适应效率提升80%，已吸引20+零部件商开发专用传感器[6] 众擎机器人 - PM01展示拟人化动作与复杂环境自适应能力，T800重载人形机器人计划参与自由格斗比赛[6] - 推出定价3.85万元起的轻量化陪伴型机器人SA02，定位"年轻人的第一台人形机器人"[7] 优必选Walker系列 - Walker S2具备52个自由度，腰部旋转±162°，3分钟完成自主换电支持7×24小时作业[31] - 11台Walker S1通过毫秒级集群控制展示动态随机分拣能力，重新定义生产力标准[33] 关键技术进展 感知技术 - 奥比中光发布Pulsar ME450 3D激光雷达，支持三种扫描模式，80kLux强光下噪点率低于行业水平[12] - Gemini 345Lg双目3D相机工作温域-20°C至65°C，深度视场角达104°×87°，2025年1-5月营收同比增长117.18%[14] 触觉传感器 - 帕西尼PX-6AX-GEN3传感器采用6D霍尔阵列技术，测量精度0.01N，耐受1000万次按压[24] - 分Elite/Core/Omega三大系列，支持15种信息输出，采样频率达每秒百万次[25] 运动控制 - 魔法原子MagicBot Z1关节扭矩超130N・m，运动范围320°，四足机器人MagicDog-W可跨越60cm障碍[14] - 星动纪元L7实现360度旋转跳，关节模组峰值扭矩400N・m，ERA-42大模型支持无预编程技能学习[36] 应用场景拓展 工业领域 - 川机器人T1 Ultra强化关节扭矩（髋/膝360Nm，踝80Nm），瞄准工业制造与物流搬运场景[28] - CW系列复合机器人融合AMR与Cobot技术，单机臂负载10kg，定位精度±5cm[30] 服务领域 - 智平方"爱宝"机器人60秒完成搬箱码垛，0.375秒节奏演奏架子鼓，已落地车企工厂与无菌车间[17] - 优理奇Wanda平台覆盖打鼓演奏、射箭陪练、厨房清洁等六大场景，实现高重复性操作[22] 生活场景 - 星尘智能Astribot S1展示早餐准备、咖啡制作、非遗漆扇创作，末端重复定位精度±0.1mm[38] - 星海图R1 Lite仅凭语音指令完成自主铺床，G-0模型实现视觉感知到关节控制的端到端映射[20] 生态建设 - 睿尔曼RealBOT开源平台基于百万条数据研发，联合科大讯飞等展示双轮足机器人、AI按摩机器人等方案[9] - 速腾聚创Active Camera平台提供多传感器一体化方案，助力10+合作伙伴产品落地[33] - 地瓜机器人RDK计算平台成为多个明星产品的通用基础组件[41]