全球大类资产表现 - 全球股市普遍上涨，创业板指领涨7.66%，纳指表现相对较弱 [3] - 商品期货普遍下跌，原油、黄金、铜、铝均走弱，黄金价格因特朗普关税言论明显回落 [3] - 美元指数下跌0.42%至97.8538，非美货币升值，日元对美元升值0.47% [3] - 美债收益率分化，2年期下行1BP至3.75%，10年期上行6BP至4.33% [3] - 国内债券收益率上行，10年期国债收益率上行5.74BP至1.7465% [3] 国内权益市场 - A股日均成交额20780亿元，较前值16748亿元显著放大 [4] - 成长风格领先，周期、金融、消费依次排序，通信行业涨幅最大达7.66% [4] - 银行板块下跌3.19%，表现最弱，钢铁和纺织服饰分别下跌2.04%和1.37% [4] 美国经济数据与政策预期 - 美国7月PPI环比上升0.9%，为2022年6月以来最高增幅，服务与商品价格均上涨 [4] - 零售销售环比增0.5%符合预期，但密歇根大学消费者信心指数初值58.6低于预期 [19][20] - 杰克逊霍尔会议备受关注，市场预期9月降息幅度收窄但利率方向向下 [4] - 美国扩大对钢铁和铝进口征收50%关税范围，涉及407个产品编码 [21] 国内消费与通胀数据 - 7月社零同比增长3.7%至38780亿元，低于Wind预期4.87% [6] - 乡村消费增速3.9%反超城镇的3.6%，线上零售额同比下滑1.98% [6] - CPI同比持平，核心CPI同比上涨0.8%，PPI同比下降3.6% [8] - 失业率环比上升0.2pct至5.2%，食品价格同比下降1.6% [8] 工业生产与投资 - 7月规上工业增加值同比5.7%，固投累计同比1.6%，均有所回落 [11][12] - 基建投资当月同比转负，广义基建增速-2.0%，地产投资同比降至-17.0% [13][14] - 制造业投资增速回落，设备更新支撑边际减弱，1-7月累计同比15.2% [15] 货币政策与汇率 - 央行强调落实适度宽松货币政策，保持流动性充裕，推动社会融资成本下降 [22] - 人民币汇率窄幅震荡，受经济政策稳定性、中美利差收窄等因素支撑 [5] - 财政资金对货币供应支撑明显，表外资金回表内助力银行流动性 [5] 行业与主题动态 - 白酒行业迎中秋国庆催化，烟酒类零售同比增2.7%，关注高端酒和区域龙头 [9] - 化妆品类零售同比增4.5%，国产替代化率提升，优质国货增长强劲 [9] - 机械工业上半年营收同比增长7.8%，利润增9.4%，汽车行业固投增22.2% [16] - 人形机器人运动会在京举行，推动技术验证与行业交流 [17] - 奥比中光H1营收同比增104.14%，实现扭亏为盈 [18] 证券市场技术分析 - 上证指数周涨1.7%突破3674点，下一目标为3731点压力位 [23][24] - 证券板块大涨3.82%，大单资金净流入超140亿元，逼近前期高点 [26] - 多个宽基指数突破60月均线，长线技术形态向好 [27]

人形机器人格斗赛技术进展 - 全球首个人形机器人格斗赛在杭州举行 采用手动遥控方式操控机器人进行比赛 由机器人选手和真人选手共同完成 [1] - 参赛机器人配置双目深度相机和3D激光雷达 能360°感知环境 通过多传感器融合技术实时调整姿态完成高强度动作 [1] - 机器视觉是人形机器人感知环境的关键技术 国内厂商多采用3D视觉结合激光雷达方案提升环境建模与导航精度 [1] 机器视觉技术应用 - 奥比中光在国内服务机器人视觉市场占有率超过70% 占据主导地位 [1] - 深度相机具备三维空间视觉能力 帮助机器人覆盖环境和对手动态范围 为软件算法处理提供重要基础 [1] - 机器人格斗需在极短时间内完成检测、跟踪和决策 考验视觉系统的数据感应能力、抗干扰能力及多传感器同步融合能力 [1] 人形机器人技术发展方向 - 目前人形机器人重大进展集中在关节灵活度和平衡运动控制方面 动作执行效果超预期 [2] - 实现全自动格斗需从被动执行升级至主动执行 视觉传感器的感知数据将成为更重要的基础 [2] - 全自动格斗需视觉系统感知环境构建地图 并感知对手位置、速度、动作意图等信息以规划决策 [2] 行业动态与公司布局 - 奥比中光是全球少数全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司 已将双目结构光系列产品送样适配大部分人形机器人客户 [2] - 12月深圳将举办首个全尺寸类人身高人形机器人格斗赛事"机甲拳王" 机器人产业或迎来科技竞技新风潮 [2]

机器人格斗赛事技术突破 - 宇树G1格斗比赛展现机器人稳定性与瞬间抗冲击能力超预期表现 成为机器人技术发展风向标 有望带动机器人行业新一轮行情 [1] - 比赛机器人采用力传感器 触觉传感器 视觉方案等感知技术 以及谐波减速器 电机等核心传动装置 其中视觉感知技术是理解环境的核心能力 [1] - 参赛G1机器人配备双目深度相机和3D激光雷达 实现360度环境感知 通过多传感器融合技术实时调整姿态完成高强度动作 [2] 机器视觉技术路线对比 - 特斯拉Optimus采用2D摄像头视觉方案 延续车端纯视觉感知技术路线 [2] - 国内厂商主要采用3D视觉(结构光/ToF/双目)结合激光雷达方案 相比2D视觉增加深度信息 提升环境建模与导航精度 [2] - 奥比中光在国内服务机器人视觉市场占有率超70% 为全球少数全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司 [2][4] 机器人技术发展阶段 - 当前比赛采用"手动遥控"方式 依赖"机器人选手+真人选手操控"协同配合 [3] - 人形机器人重大进展体现在关节灵活度和平衡运动控制方面 人为指令执行效果超预期 [3] - 未来全自动格斗需机器人具备自动化感知决策能力 视觉传感器感知数据将成为重要基础 [3] 行业发展趋势 - 12月深圳将举办全球首个人形机器人"机甲拳王"自由格斗赛 打造开源竞技联盟 推动跨界融合 [4] - 奥比中光已将双目结构光系列产品送样 适配大部分人形机器人客户 [4] - 机器人格斗竞技将加速技术迭代和场景落地 国产3D视觉感知技术 多维传感技术 精密传动技术等供应链将加速崛起 [4][5]