核心观点 - 北京亦庄在人形机器人及具身智能领域实现多项全球首发创新 包括端到端全身控制模型和智能手术机器人 并构建完整产业链生态 [1][2][3] - 通过开放应用场景和政策支持 加速机器人技术从研发向规模化落地转化 形成"场景需求-技术迭代-产业生态"闭环 [4][5][6] - 推出全国首创的专项支持措施 包括数据采集奖励、销售补贴等8条政策 推动抢占全球机器人产业制高点 [6][7] 技术突破与产品创新 - 天工Ultra人形机器人以2小时40分42秒完成全球首个人形机器人半程马拉松 [2] - 星海图G-0模型实现23个自由度关节的精准端到端控制 支持长程复杂任务 [3] - 新一代ROPA骨科手术机器人将术前规划周期从数周压缩至分钟级 实现假体植入精准控制 [3] - 慧思开物平台支持多台机器人异步协同 同步执行4项工业任务 [2] 产业生态建设 - 聚集300余家机器人和智能制造生态企业 形成"核心零部件+6类机器人"的产业体系 [3] - 打造全球首家具身智能机器人4S店 提供7类50余项产品 覆盖销售、售后、租赁等全流程服务 [5] - 建设人形机器人中试量产工厂 提供技术转化与小批量试生产服务 [6] 应用场景拓展 - 开放九大场景资源 包括高端制造、教育教学等领域 [4] - 释放近50亿元具身机器人应用需求 涉及商超、医院、物流等近千个真实场景 [6] - 创新推出机器人主题餐厅与4S店业态 实现"场景体验-销售-服务"一体化 [4][5] 政策与标准建设 - 发布专项支持政策 包含数据采集实训场奖励、销售补贴等8条全国首创措施 [6] - 推动编制国内首个人形机器人分级评价标准 引领具身标准体系建设 [4] - 通过半程马拉松、足球联赛等极限测试环境验证机器人性能 [4]

具身智能机器人技术突破 - 加速进化T1机器人实现无遥控全AI自主决策足球比赛 具备实时感知 大脑决策 高级运动控制 多智能体协同等能力 [1] - 中信重工船舶清舱机器人实现港口干散货码头智能无人清舱作业 具有高效 自主 多工艺动作 可清死角等优势 [1] - 中信重工液压重载机械臂实现3000千克负载 3.44米工作半径 0.4毫米重复定位精度 开创自主控制+人机交互新模式 [1] 大模型与机器人融合应用 - 维他动力智能伴随机器人应用VLA模型 具备自主移动和视觉语言交互能力 [2] - 开普勒K2大黄蜂通过高精度具身感知和轻量模型实现多模态对齐与毫米级精细操作 提升任务成功率 [2] - 星海图R1 Lite依托G0端到端VLA基础模型实现高复杂度长程任务自主规划 为家庭场景应用奠定基础 [2] - 银河通用四足机器狗应用VLA技术实现无遥控跟随 在密集人群中精准识别目标 [2] 物流与工业场景创新 - 星动纪元将ERA-42具身大模型与硬件深度融合 两台L7人形机器人实现包裹智能分拣与扫码协同作业 [3] - 机器人通过少量数据快速掌握技能 搭配灵巧手精准抓取 提升物流分拣效率 [3] 行业发展趋势 - 无遥操作等技术成熟将推动全自动机器人在各行业广泛应用 [3] - 具身智能机器人高效自主执行能力将为千行百业创造新发展契机 [3]

公司核心动态 - 星海图发布端到端双系统全身智能VLA模型G0，采用"慢思考、快执行"架构，叠加500小时高一致性动作数据和"三阶段学习训练"策略，实现23自由度全身控制[2][4] - G0模型评测数据在全身动作、长续任务、柔性操作、语言理解方面超越竞品π0，采用双系统异步运行机制（高层G0-VLM以2Hz处理逻辑推理，低层G0-VLA以15Hz执行动作）[4][6][7] - 公司同步构建全球首个开放场景高质量真机数据集Galaxea Open-World Dataset，并推出Real2Sim2Real引擎[2][13] 融资与估值 - 2025年完成5轮A系列融资，累计8轮融资超15亿元，估值达10亿美元[2][8] - 主要投资方包括美团龙珠、蚂蚁集团、今日资本、凯辉基金等，最新A4/A5轮融资超1亿美元[8] - 正在以10亿美元估值进行新一轮融资，投资机构涵盖IDG资本、高瓴创投、百度风投等头部VC[8][9] 技术架构与产品 - 采用"整机+智能"战略，全栈自研本体与大脑，产品体系包含预训练VLA模型、后训练工具链和开发者生态[11][13] - 已推出R1系列机器人（Pro/Lite版本）、3.98万元起A1机械臂、矢量控制底盘X1等硬件，全系列产品19.9万元起[13][15][18] - R1 Pro具备26自由度、3.5kg臂载能力，采用NVIDIA Jetson AGX Orin芯片（200TOPS算力）[18] 创始团队背景 - 核心团队由Waymo/Momenta前员工和清华教授组成，包括USC博士高继扬、MIT博士赵行、UC Berkeley博士许华哲等[11][12] - 许华哲为"UC Berkeley归国四子"之一，团队具备自动驾驶+高校双重背景，被视作行业顶级配置[11][22] 商业化进展 - 产品主要服务于斯坦福李飞飞团队等科研客户，已交付百余台轮式双臂机器人用于数据采集和模型训练[19] - 同构型本体出货量行业第一，但尚未实现ToB场景规模化应用，商用可持续性存疑[20][21] 行业趋势 - 双系统架构VLA模型成为主流技术路径，Figure AI等全球头部企业均采用类似架构[7] - 智平方等国内企业同期发布同类技术Alpha Brain，行业技术壁垒尚未形成[7][21] - 自动驾驶人才密集涌入具身智能领域，它石智航等新创企业5个月内获17亿元融资[21][22]

世界机器人大会亮点 - 2025世界机器人大会在北京亦庄举办，近20家企业和10余款首发首创产品或解决方案亮相[1] - 北京亦庄已聚集300余家机器人和智能制造生态企业，形成覆盖核心零部件、整机到应用场景的具身产业链体系[1] - 天工2.0搭载全球首个通用具身智能平台"慧思开物"，实现从"最能跑"到"最好用"的升级[1] - 全球首个端到端全身控制模型"星海图G-0"首发亮相[1] - 新一代ROPA骨科智能手术机器人全球首发[1] 具身智能机器人技术突破 - 北京人形机器人创新中心展示工业场景多本体、多任务协同工作能力，实现异构机器人群组无人工干预下的跨场景协作[1] - 该技术打破传统工业自动化"一机一岗、固定工序"的刚性壁垒，实现从单体智能向群体智能的应用演进[2] - 星海图公司展示全系列产品及首发的真端到端+真全身操控VLA模型[2] - 星海图R1 Pro可通过VR设备或遥操作硬件实现远程控制，完成抓娃娃、桌面收纳等任务[2] - 星海图R1 Lite机器人能通过语音指令在任意打乱的卧室中精准完成动作规划[2] 医疗机器人创新 - 长木谷公司全球首发新一代ROPA骨科智能手术机器人，由数智"脑、眼、手"三部分构成[3] - 该产品通过AI技术将术前规划周期从数周压缩至分钟级，实时模拟骨骼运动状态[3] - 结合亚毫米级导航定位与多模态感知机械臂，实现对髋膝假体植入位置及角度的精准控制[3] 智慧康养应用 - 智慧康养展区展示"康养出行+康养家居"多元协同方案[3] - 展品包括外骨骼机器人、智能辅行机器人、家庭服务机器人、导盲六足机器人、AI理疗机器人等[3] - 产品覆盖家庭、社区、医院、公共空间等典型场景[3] - 北京亦庄此前举行2025北京智能康养机器人应用大赛，部分优秀产品在展区展出[3]

展会概况 - 2025世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举办，200余家顶尖企业参展，展品数量达1500余件，首发新品数量较去年翻倍至100余款 [1] - 展会涵盖外骨骼机器人、人形机器人、家务机器人、宠物机器人等多种类型，展现机器人技术在日常生活和工业领域的广泛应用 [1] 外骨骼机器人技术 - 傲鲨智能展示VIATRIX外骨骼机器人，采用FLOAT 360浮动式髋关节架构与腿部电机设计，大幅提升动作流畅性，体验者反馈穿戴后无束缚感且助力效果显著 [3] - VIATRIX搭载自研车规级响应电机，实现毫秒级精准动力输出，双腿总计46Nm动力配合AI步态算法，降低体能消耗 [3] - 产品具备四大功能模式（AI自适应模式、阻抗模式、骑行模式、开发者模式）和IP54级防尘防溅水性能，适应多元场景 [4] 人形机器人技术 - 星尘智能展示S1机器人，采用绳驱传动设计模仿人类肌肉施力方式，结合自研运动控制算法，实现毫秒级低延时动作复刻 [4][6] - 傅利叶GR-3人形机器人以"温暖科技"为理念，配备55个自由度、柔肤软包设计和全感交互系统，支持拟人化肢体表达和情感化交互 [7][8] - 宇树科技展示G1格斗款人形机器人，具备动态平衡算法，可完成高难度格斗动作，摔倒后能自主恢复 [12] - R1人形机器人以3.99万元起售，集成多模态大模型，支持复杂动作，EDU版本开放软硬件接口供二次开发 [14] 服务与家庭机器人 - 星海图R1 Lite机器人通过端到端VLA基础模型G0实现自然语言指令响应，可自主完成铺床等高复杂度家庭任务 [7] - 大象机器人展示仿生宠物metaCat2025和手宠pawbots，新增眼睫毛、耳朵动、嘴巴张合等功能，吸引大量观众互动 [10] 行业合作与商业化 - 京东宣布将在智能机器人领域投入超百亿资源，目标三年内助力100个智能机器人品牌销售破10亿，覆盖超百万终端场景 [14] - 京东推出附身智能品牌JoyInside，已接入数十家头部品牌，涵盖陪伴类和教育类机器人 [14] 技术突破与趋势 - 展会展示机器人产业在动力架构、AI算法、情感交互等领域的最新突破，包括傲鲨FLOAT 360架构、星尘绳驱传动技术、傅利叶情感化设计等 [16] - 人机共生趋势显著，机器人技术正从实验室加速走向商业化落地，覆盖日常生活、工业、教育等多场景 [16]

融资情况 - 星海图近日完成A4轮及A5轮战略融资，合计融资金额超过1亿美元 [4] - A4轮由今日资本、美团龙珠联合领投，中金保时捷基金、襄禾资本、米哈游、无锡创投集团跟投 [5] - A5轮由美团龙珠、美团战投联合领投，北京机器人基金超额加注，亦庄国投跟投，IDG资本、BV百度风投、凯辉基金等老股东持续追投 [5] - A轮总融资规模近15亿元人民币，最新轮次估值较年初增长超3倍 [6] 融资策略与行业阶段 - 公司将今年所有融资统一命名为"A轮系列"，认为行业仍处于基础设施构建期，尚未进入应用规模爆发阶段 [5] 美团在具身智能领域的布局 - 美团近期密集投资具身智能领域，包括领投自变量机器人A轮融资，并投资宇树科技、银河通用、普渡科技等头部企业 [6] 资金用途与研发方向 - 本轮融资重点用于加强"整机+智能"全栈自研能力，包括突破VLA端到端模型能力上限，提升生产规模及关节模组研发等硬件能力 [6] - 公司围绕"整机+智能"战略，构建智能定义的本体构型、端到端VLA基础预训练模型及后训练工具链的产品体系 [6] 技术研发与产品 - 公司推出EFM-1模型架构，融合数百亿参数视觉语言大模型（VLM）与数十亿参数动作大模型（VLA），实现感知理解到控制的闭环决策 [8] - VLA模型基于全球最大规模单本体真机数据集训练，通过具身数据平台EDP在工业、家庭、商业等场景采集数据 [8] - 已推出三款通用机器人本体：仿人形机器人R1、R1 Pro及数据采集平台R1 Lite [9] 合作伙伴与应用场景 - R1应用于李飞飞团队WB-VIMA模型数据采集，R1 Lite用于Physical Intelligence的π0.5模型数据采集 [9] - 合作伙伴包括华为云、海尔等企业及顶尖科研院所、具身智能创业公司 [9] 团队背景 - CEO高继扬为清华大学电子工程学士，南加州大学计算机视觉博士，曾任Waymo高级工程师、Momenta执行总监 [11] - 首席科学家赵行及许华哲为清华交叉信息学院助理教授，负责强化学习、模仿学习等核心技术研发 [11] - 首席运营官李天威曾任Momenta高级总监，具备自动驾驶产品量产经验 [11] - 商业化负责人虞磊在智能制造、汽车、半导体行业有15年商业化及投资经验 [11]

公司动态 - 灵宝CASBOT人形机器人CASBOT 02在京东上架不到48小时即获得实际订单，售价32.8万元起，已有超过3000人浏览 [1] - 公司近期完成近亿元天使+轮融资，投资方包括蓝思科技和天津佳益 [2] - 相比第一代产品，第二代机器人更注重场景需求和成本导向，技术迭代方向由市场需求直接驱动 [1] - 公司产品线包括轮式、双足人形机器人和灵巧手等核心配件模组，预计每条产品线今年出货量达百台左右 [6] - 公司已与招金集团、中矿集团、中信重工等产业巨头在矿业场景建立深度合作 [2] 产品技术 - CASBOT 02采用骨架与外壳分离的结构设计，简化组装流程，缩短生产周期并降低量产成本 [3] - 产品搭载VLA模型，操作精度达到亚毫米级别，强化了工业环境中任务泛化与精细操作能力 [2] - 通过工业场景落地积累数据，反哺大脑模型算法与执行操作能力 [2] 行业趋势 - 人形机器人厂商积极拓展电商渠道，灵宝CASBOT、众擎PM01等多款产品已在京东上架 [7] - 京东成立智能机器人业务部门，已与30多家具身智能品牌签约，618期间智能机器人成交额同比增10倍 [7] - 京东向机器人品牌开放物流、零售等多场景资源，并引入全产业链元器件 [8] - 京东通过Joy Inside平台将大模型智能体植入机器人硬件，提升多场景交互能力 [8] 商业模式 - 电商平台成为机器人销售新渠道，帮助厂商聚焦产品技术而非运营事务 [8] - 京东平台覆盖C端和B端市场，预计触达超900万政企用户，已在安全防控、电力巡检等场景实现销售 [8] - 桌面级陪伴机器人"念"NIA-F01在京东首销秒空，显示消费级市场潜力 [7]