私募基金管理人动态 - 2025年5月新增登记私募股权、创业投资基金管理人仅2家，环比骤降83.3%，同比减少60% [1] - 当月注销私募管理人34家，超50%为主动注销 [1] - 新增备案私募股权及创投基金339只，同比增长55.5%，但环比下降18.7% [1] 一级市场融资概况 - 5月发生428起融资事件，同比减少13.6%，环比下降18.0% [3] - 披露融资总额182.33亿元，同比持平，但较2025年3月缩水21.5% [3] - 单笔融资额均值4290.04万元，创近5个月新低 [3] - 跨境支付平台Airwallex空中云汇完成3亿美元F轮融资，占当月融资总额11.8%，投后估值62亿美元 [3][28] 融资阶段分布 - 早期融资（种子轮至A轮）占比63.5%，低于前两月水平（4月67.8%，2024年5月65.2%） [6] - A轮融资事件占比31.5%，环比微增0.8%，但同比降幅超6个百分点 [6] - B轮融资额42.60亿元居首，战略融资和A轮分别以34.65亿元、34.27亿元紧随其后 [6] - 华谱科仪Pre-B轮融资额环比激增450%，推动该轮次总额显著提升 [6] 行业融资表现 - 先进制造以80起融资领跑，集成电路企业占比52.5%，融资额占行业总额72.0% [11] - 生产制造、新材料、智能硬件赛道融资事件数及金额同比双增 [12] - 消费升级赛道融资额环比翻两倍，未名拾光获近亿元投资 [12] - 人工智能赛道70起融资，智能机器人细分领域占事件数48.6%、金额77.3% [12] - 先进制造单笔融资额2229.54万元，创近一年最低点 [14] 地域融资特征 - 江苏以85起融资事件保持领先，但同比环比均下降 [16][18] - 深圳因Airwallex空中云汇大额融资推动区域总额达41.68亿元，为上海1.19倍 [16] - 湖南融资事件数及金额同比飙升350%和1600% [16] 活跃投资机构 - 深创投以10起投资居首，覆盖汽车交通、医疗健康等赛道 [21][23] - 国资背景机构占活跃机构62.5% [21] - 新晋机构麓山科投聚焦科技成果转化，管理基金总规模超10亿元 [21] 基金募资动态 - 佛山市新动能产业基金首期募40亿元，目标打造1200亿元产业基金矩阵 [24][26] - 祥峰中国二期天使基金募资超5亿元，专注硬科技和医疗科技早期项目 [24][26] - 静水湖创投设立首只FOF基金，规模1.03亿元，聚焦AI+及工业科技领域 [24][26] 大额融资事件 - 享道出行完成13亿元C轮融资，用于Robotaxi规模化运营 [28][30] - 地瓜机器人获1亿美元A轮融资，自研旭日系列芯片累计出货超500万片 [32]

推荐语 本期，我们非常荣幸地邀请到地瓜机器人创始人兼 CEO 王丛。 王丛曾担任地平线 AIoT 及机器人事 业部负责人，带领地瓜机器人从地平线独立而出，专注于打造机器人行业的「 Wintel 生态」。 在 AI 与机器人技术加速融合的浪潮中，地瓜机器人以 " 在无人竞争之地寻找突破 " 的独到战略，致 力于构建一个开放且赋能的机器人基础设施平台。作为一家不生产机器人本体、却服务于所有机器人 厂商的企业，它的创新模式令人瞩目。 我们与王丛探讨了机器人行业的三大增长曲线、技术与市场的节奏把控、中国在全球机器人竞争中的 独特优势，以及科技企业如何在不确定性中寻找到稳健增长的路径。王丛将存在主义哲学思考融入商 业实践，以一位技术创业者的视角，诠释了对 " 无限游戏 " 的独到理解 —— 超越局限，不断驱动机 器人智能化的迭代与创新。让我们一起走进王丛和地瓜机器人的故事， Enjoy! : ） 01 无人区破局：地瓜机器人从 AIoT 到机器人赛道的豪赌 ZP ： 请王总先介绍一下自己吧！ 在中国，伟大的公司需要在判断战略与 timing 非常准确，就像华为、理想、小米，它们都拥有非 常强的深度战略能力与组织能力，技 ...

市场份额与出货量 - 2024年中国市场自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场份额位列第一 在中国独立第三方高阶自动驾驶解决方案供应商中排名第二 [3] - 2024年公司产品解决方案交付量达290万件 累计交付量达770万件 预计2025年征程系列硬件累计出货将超1000万件 [3] - 每三台智能汽车中有一台搭载地平线技术 [3] 产品与技术进展 - J6E/M已获比亚迪、吉利、奇瑞等品牌车型定点 预计25年中高阶智驾出货量突破200万 [4] - J6P+HSD软硬一体高阶智驾方案将于25Q3量产 预计26年放量 J6P性能（Transformer FPS）和单位成本下性能（Transformer FPS/$）最优 [4] - J6B被博世MPC4.0采用 预计26年放量出货 有望通过合资车-外资车路径走向国际 [4] - 旭日5芯片已量产并搭载于科沃斯割草机、云鲸洗地机等地瓜机器人子公司构建具身智能生态 远期切入人形机器人供应链 [4] 资本市场表现 - pre IPO限售股解禁当日股价仅下跌4.27% 解禁后三日涨跌幅分别为+3.75%/-2.07%/+13.71% 显示市场对公司产品信心 [5] - 符合纳入港股通条件 入通后南下资金将增加流动性 恒生科技指数权重上升带来ETF被动投资资金 [6]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [2][78] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司24年ADAS一体机市场份额第一，25年“智驾平权”有望推动硬件累计出货量破千万，短中长期成长逻辑清晰，叠加解禁和入通后将具备更多流动性注入，在“国产替代+自主可控”背景下，具备一定的标的稀缺性和溢价空间 [2] 核心业务进展 短期 - 占据中国高级辅助驾驶（ADAS）市场主导地位，2024年中国市场自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场份额位列第一，在中国独立第三方高阶自动驾驶解决方案供应商中排名第二 [9][11] - 2024年产品解决方案交付量达290万件，累计交付量达770万件，预计2025年征程系列硬件累计出货将超1000万件，24年取得100+车型定点，截至2024年底累计车型定点数增加至310+ [9][11] - J6E、J6M成为大部分OEM高阶自动驾驶解决方案首选，已获得吉利、比亚迪、奇瑞等多款车型定点 [11] - BPU架构不断优化，J6系列芯片的BPU为“Nash”架构，面向全场景NOA，适合环境时序检测、复杂环境交互式规则等任务 [13] - 城区NOA下沉至15万 - 25万价格带，车企智驾平权趋势推动公司J6E/M出货提升，预计2025年J6E/M出货量有望突破200万 [21] 短期至中期 - L2持续渗透，L3有望随政策出台迎来向上拐点，全球和中国ADAS+AD解决方案的总市场规模将持续增长，2030年中国的高阶自动驾驶市场规模有望突破4000亿元人民币 [22] - 2025年4月发布旗舰级智驾SoC J6P，算力达560TOPS，性能较J5大幅改善，单价提升将带动整体硬件ASP上行 [26] - HSD是高阶智驾系统，与J6P“软硬结合”，首发三大黑科技，实际驾驶体验出色，已与大众展开合作，2025年4月首发搭载于奇瑞“猎鹰方案”，将于25Q3量产 [28][29] - 创新推出Horizon Cell“弹夹系统”，满足未来城市NOA升级迭代需求，支持车企选择不同的芯片配置方案 [34] 中期 - 和多家国内外Tier - 1展开合作，与大陆的合资公司“智驾大陆”发布两款辅助驾驶产品，已获得数家主机厂定点 [39][41] - J6B与博世合作，面向全球市场，预计2026年起J6B将放量出货，成为公司低阶智驾SoC的重要收入来源 [41] 长期 - 2024年1月分拆AIoT团队成立子公司地瓜机器人，专注机器人开放生态建设，与母公司基于统一的底层计算架构 [42] - 以旭日智能计算芯片和RDK机器人开发者套件为核心，提供多层级智能计算平台，旭日5芯片已量产，搭载于科沃斯割草机器人和云鲸逍遥002洗地机 [47] - 推动技术与生态融合的创新模式，深度融合DeepSeek，推动定制化智能，RDK系列开发者套件成为推动具身智能技术发展的关键驱动力 [51] 资本市场情况 限售股解禁情况 - 2025年4月23 - 24日限售股解禁，4月23日软银、百度等基石投资者限售股解禁，当日股价上涨超10%；4月24日pre - IPO股东限售股解禁，当日股价收盘下跌4.27%；解禁后股价仍具备较强支撑 [55] - 2025年10月24日预计还有4.34亿股解禁，占总股本3.29%，股份占比较低 [55] 港股通情况 - 截至2025年4月30日公司市值、流动性均符合进入港股通条件，预计5月26日进入港股通，届时南下资金将有更多买量需求 [57][58] - 已被纳入恒生科技指数，伴随解禁股份自由流通，6月指数权重调整后，指数权重将上升，ETF被动投资基金资金将带来更多流动性注入 [58] 预计2025年营收持续高速增长，短中长期成长逻辑清晰，维持“买入”评级 公司财务状况 - 2024年营收超一致预期，预计2025年营收受中高阶智驾出货带动，2024年毛利率显著提升，预计2025年毛利率下降 [64] - 研发开支持续增加，研发费用率处于高位，预计2025年针对HSD和新款SoC的研发投入将进一步提升 [69] - 行政开支、销售及营销开支占营业收入比重逐年降低 [69] - 现金充沛，能满足经营 + 投资现金所需，上市后资产负债率显著降低，资产流动性较好 [75] 盈利预测 - 预测2025 - 2027年公司营业收入分别为35.6亿/53.6亿/79.4亿元人民币，同比增速49%/50%/48%，毛利率分别为65%/62%/61%，OPEX费用率持续下降，有望在2027年接近或实现盈亏平衡 [76] 相对估值与投资建议 - 公司PS估值高于可比公司平均水平，2025和2026年的PSG估值低于可比公司PSG均值 [78] - 基于公司市场份额、成长逻辑和流动性等因素，认为公司具备一定的标的稀缺性和溢价空间，维持“买入”评级 [78]