公司融资信息 - 北京千诀科技有限公司于近期完成近亿元Pre-A++轮融资 [5] - 本轮融资由六家知名投资机构及老股东共同参与，Maple Pledge枫承资本长期出任私募股权融资顾问 [7] - 融资资金将主要用于技术研发投入、核心团队人才扩充与全球商业化拓展 [7] 公司基本情况 - 公司成立于2023年6月，孵化自清华大学类脑中心 [9] - 公司专注具身智能领域决策与规划大模型的研发与应用，生态位对标美国头部企业Physical Intelligence [9] - 公司自主研发的“具身大脑”可适配多种机器人硬件，目标在于突破传统机器人任务局限，实现全自主工作与动态环境应对 [9] 核心技术路线与特点 - 技术路线采用类脑分区架构，模拟人脑功能区，将复杂智能任务解构为视觉、听觉、决策、交互、记忆等协同工作的区域分化大模型 [9] - 该技术路径不同于业界主流的“分层”或“端到端”路径，可实现从底层芯片到上层算法的全栈自主可控 [9] - 公司已完成三代“具身大脑”的预训练工作，该大脑无需人类提示、遥控、预编程或语言指令，即可自主实现“感知-决策-行动”的全闭环工作 [9] - 公司构建了全球已知范围内最大规模纯实采家庭场景数据集，累计沉淀亿级规模具身感知与决策预训练数据 [11] - 公司搭建了自动化训练数据管道，可降低机器人应用门槛，客户只需明确功能需求，系统即可通过自动化流程完成需求落地 [11] 产品与业务进展 - 公司的具身方案已完成对双足人形、轮式、无人机、四足狗、扫地机等多款主流形态机器人的全面适配 [15] - 方案已在酒店清洁、餐厅服务、人形机器人迎宾及室内精密操作等多场景中部署，并实现批量交付 [15] - 预计2026年内，搭载公司“具身大脑”的机器人设备数量将达到十万台以上的规模 [15] - 公司正推进其自研的机器人大脑系统Polibrain OS进入对外验证阶段，旨在为多形态机器人提供可复用、可扩展的通用智能底座 [17] 市场定位与竞争优势 - 公司方案无需厂商对其下游客户的实际使用环境进行任何物理改造，解决了传统方案因环境改造限制而难以渗透的瓶颈 [19] - 公司大脑核心能力构建于自主决策模型之上，与传统基于规则的驱动模式不同，能更高效地应对各类现场突发情况 [19] - 公司将“大脑”独立于具体的机器人本体，使其具备持续学习、自我演化与分区解耦的能力，能够快速适配不同形态与环境 [19] - 公司的“具身大脑”是一个动态进化、具备自主学习能力的系统，能够持续适应不同机器人和环境的需求 [20] 核心应用场景 - 落地规模最大的场景是半服务半家庭清洁类场景 [21] - 在该类场景中，方案的核心价值体现在基于世界模型的空间理解与任务决策能力，而非操作层面的复杂度 [21] - 方案特别适配对通用性、自主性要求高，但对操作灵巧度与效率要求相对较低的场景，典型代表包括扫地机器人及从事清洁、迎宾等基础服务的人形机器人 [24] 产品交付与迭代模式 - 公司的具身大脑是一个标准化的核心产品，已实现连续三代对世界模型的预训练 [25] - 在面向不同场景交付时，不会针对场景重构模型，而是根据客户的具体需求对其中的特定能力进行定向强化 [25] - 公司已建立自动化的训练数据管道，可针对开放复杂环境中遇到的Corner case，自动采集数据并对模型的相应感知模块进行快速微调与强化 [25] 行业市场规模 - 根据QYResearch于2025年11月的调研报告，2025-2031年期间，全球具身智能机器人通用大脑市场规模年复合增长率将达到52.0% [13] - 高盛研究显示，人形机器人市场到2035年估值可能高达380亿美元，其市场规模增长将直接带动具身大脑需求扩容 [13]

公司概况与融资进展 - 公司为北京千诀科技有限公司，自清华大学类脑中心孵化，成立于2023年6月[3] - 公司近期完成近亿元Pre-A++轮融资，由六家知名投资机构及老股东共同参与[3] - 自创立至今已完成七轮融资，资金将重点投入具身智能决策与规划大模型的技术研发、核心团队建设及全球商业化布局[3] 核心技术路线：类脑架构 - 公司采用独特的类脑分区技术路线，模拟人脑功能区划分，将智能任务解构为视觉、听觉、决策、交互、记忆等多个协同工作的区域分化模型[4] - 该架构摆脱了对单一庞大模型的依赖，实现了从底层芯片到上层算法的全栈自主可控，为系统迭代与场景适配提供了更高的灵活性与可靠性[4] - 公司已完成三代“具身大脑”的预训练，其核心特点是能够在不依赖人类提示、遥控或预编程规则的前提下，自主实现“感知-决策-行动”的全闭环，并动态应对复杂环境[4] 核心产品理念：“缸中之脑” - 公司打造的是一个可独立、持续学习与演化的“缸中之脑”，而非机器人本体[7] - 该“具身大脑”被设计为独立于具体的机器人本体，从而获得了跨形态、跨场景部署的能力，以应对未来机器人形态多样、场景碎片化的挑战[7] - 该大脑能够快速适配到不同形态的机器人“身体”上[7] 数据与工程化能力 - 公司已构建了全球已知最大规模的纯实采家庭场景数据集，积累了亿级规模的具身感知与决策预训练数据，覆盖家庭、物流、工业运维等多个场景[9] - 基于自研的数据标注工艺，形成了从数据采集、清洗、标注到模型训练的完整闭环[9][10] - 公司搭建了自动化训练数据管道，能将传统需要深度参与的“二次开发者”转变为“直接使用者”，大幅降低了机器人的应用与适配成本[11] 市场落地与商业进展 - 公司的解决方案已完成对双足人形、轮式、无人机、四足、扫地机等主流机器人形态的全面适配[12] - 解决方案已在酒店清洁、餐厅服务、迎宾导览、室内精密操作等场景实现部署，并与多个领域头部客户建立合作，部分项目已进入规模化应用阶段[12] - 公司预计到2026年，搭载其“具身大脑”的机器人设备数量将达到十万台以上规模[12] - 自研的Polibrain OS机器人大脑系统已进入对外验证阶段，旨在提供可复用、可扩展的通用智能底座[12] 方案优势与解决痛点 - 与传统基于规则的方案相比，公司的方案无需对环境进行物理改造（如贴二维码、改造电梯等），解决了环境改造成本高的核心痛点[13] - 方案基于自主决策模型，具备理解和适应动态环境的能力，从而规避对固定规则的依赖，并能应对突发情况[13] - 当前落地规模最大的场景是半服务半家庭清洁类场景，如酒店清洁、公共区域维护[14] - 在该场景中，机器人的核心价值在于基于世界模型的空间理解与连续任务决策能力，而非极端灵巧操作[14] 产品交付与迭代模式 - “具身大脑”是一个标准化、预训练完善的核心产品，本身已集成通用能力[15] - 交付时不对模型进行重构，而是根据客户场景的具体需求，对特定能力进行定向强化[15] - 针对感知层面的长尾问题，建立了自动化数据管道，当系统监测到性能波动时可自动触发数据采集与对应感知模块的快速微调，以确保在多样化真实环境中的鲁棒性[15] 行业前景与公司定位 - 根据QYResearch预测，2025-2031年全球具身智能机器人通用大脑市场规模年复合增长率将达52.0%[16] - 各类机器人，特别是人形机器人市场的快速增长，将持续拉动对通用智能底座的需求[16] - 公司凭借其独特的类脑分区架构和“缸中之脑”理念，正推动机器人智能从单一模型的能力突破，走向感知、决策、控制协同进化的系统级大脑新阶段[16] - 公司的技术路径可能为整个具身智能产业的规模化落地提供一种可复制、可扩展的底层范式[16]

公司融资与背景 - 北京千诀科技有限公司近期成功完成近亿元Pre-A++轮融资，由六家知名投资机构及老股东联合参与，资金将用于技术研发升级、核心团队扩充及全球商业化布局 [1] - 公司成立于2023年6月，孵化自清华大学类脑中心，深耕具身智能领域决策与规划大模型的研发及应用，生态定位对标美国头部企业Physical Intelligence [1] - 公司采用独特的类脑分区架构，模拟人脑功能分区，将复杂智能任务拆解为视觉、听觉、决策、交互、记忆等多个协同工作的区域分化大模型，实现了从底层芯片到上层算法的全栈自主可控 [1] 核心技术：具身大脑 - 公司已完成三代“具身大脑”的预训练工作，该大脑具备强大的自主能力，无需人类提示、遥控、预编程或语言指令，即可独立完成“感知-决策-行动”全闭环工作，并能动态应对复杂环境变化 [2] - 具身大脑在接收抽象指令后，可自主规划并执行数十至上百个子任务序列，即便任务被打断，也能自主重构计划并接续执行 [2] - 公司已构建全球已知范围内规模最大的纯实采家庭场景数据集，累计沉淀亿级规模的具身感知与决策预训练数据，覆盖家庭服务、物流、工业运维等多元场景 [2] - 依托自研的数据标注工艺，公司可获取任务拆解序列及机器人抓取轨迹等定制化数据，实现了从数据采集、清洗、标注到模型训练的一体化流程 [2] - 公司搭建了自动化训练数据管道，客户只需明确功能需求，系统即可通过自动化流程完成需求落地，无需人工介入复杂操作 [2] 市场前景与业务落地 - 根据QY Research 2025年11月发布的调研报告，2025-2031年全球具身智能机器人通用大脑市场规模年复合增长率将达52.0% [3] - 高盛研究指出，人形机器人市场将逐年增长，到2035年估值有望达到380亿美元，人形机器人作为具身大脑的核心搭载终端，其市场增长将直接带动具身大脑需求扩容 [3] - 公司的具身方案已全面适配双足人形、轮式、无人机、四足机器人、扫地机等多款主流形态机器人，并与各领域头部客户达成合作，部分项目已进入规模化应用阶段 [3] - 方案已在酒店清洁、餐厅服务、人形机器人迎宾及室内精密操作等多场景部署，且实现批量交付，预计2026年内，搭载其“具身大脑”的机器人设备数量将突破十万台 [3] 操作系统与竞争优势 - 公司正推进自研机器人大脑系统Polibrain OS进入对外验证阶段，该系统基于统一类脑架构，旨在为多形态机器人提供可复用、可扩展的通用智能底座 [7] - Polibrain OS的统一感知层已完成工程化打磨，计划在可控范围内启动对外验证，探索“一套感知覆盖多形态机器人”的技术路径 [7][8] - 相比传统方案，公司的具身大脑方案有两大显著优势：一是无需厂商对下游客户的实际使用环境进行任何物理改造；二是基于自主决策模型构建核心能力，而非传统的规则驱动模式，能更高效地应对各类现场突发情况 [8] - 公司并非传统意义上的“智能大脑”提供商，而是打造“缸中之脑”，将“大脑”独立于具体机器人本体，使其具备持续学习、自我演化与分区解耦的能力，再跨形态、跨场景附着到各类机器人上，实现快速适配 [8] 应用场景与产品特性 - 目前半服务半家庭清洁类场景应用最为广泛，这类场景对机器人操作要求相对较低 [9] - 公司方案特别适配对通用性、自主性要求高，但对操作灵巧度与效率要求相对较低的场景，即“以任务决策为主、基础操作为辅”的机器人类型，例如扫地机器人以及从事清洁、迎宾、端盘子等基础服务的人形机器人 [9] - 公司的具身大脑是标准化核心产品，已完成三代世界模型预训练，完整集成空间理解与空间操作双重能力，面向不同场景交付时，无需重构模型，仅需根据客户具体需求对特定能力进行定向强化 [11] - 当遇到如镜面反射导致识别混淆或需操作全新材质工具等Corner case时，公司的自动化训练数据管道会监测到场景平均准确率波动，自动采集数据并对模型相应感知模块进行快速微调与强化 [11]

融资信息 - 公司于近期完成近亿元Pre-A++轮融资，由六家知名投资机构及老股东共同参与，Maple Pledge枫承资本长期出任私募股权融资顾问 [1] - 本轮融资资金将主要用于技术研发投入、核心团队人才扩充与全球商业化拓展 [1] 公司概况 - 公司成立于2023年6月，孵化自清华大学类脑中心，专注具身智能领域决策与规划大模型的研发与应用 [1] - 公司生态位对标美国头部企业Physical Intelligence，自主研发的“具身大脑”可适配多种机器人硬件，旨在突破传统机器人任务局限，实现全自主工作与动态环境应对 [1] 核心技术 - 公司采用独特的类脑分区架构技术路线，模拟人脑功能区，将复杂智能任务解构为视觉、听觉、决策、交互、记忆等协同工作的区域分化大模型，而非依赖单一庞大模型 [1] - 该技术路线可实现从底层芯片到上层算法的全栈自主可控 [1] - 公司已完成三代“具身大脑”的预训练，该大脑无需人类提示、遥控或预编程，即可自主实现“感知-决策-行动”全闭环，并动态应对复杂环境变化 [2] - 公司正推进自研的机器人大脑系统Polibrain OS进入对外验证阶段，该系统基于统一类脑架构，旨在为多形态机器人提供可复用、可扩展的通用智能底座 [7] 数据与工程能力 - 公司已构建全球已知范围内最大规模的纯实采家庭场景数据集，累计沉淀亿级规模具身感知与决策预训练数据，覆盖家庭服务、物流、工业运维等多元场景 [4] - 基于自研的数据标注工艺，公司可获取任务拆解序列及机器人抓取轨迹等定制化数据，能够独立实现从数据采集、清洗、标注到模型训练的一体化 [4] - 公司搭建了自动化训练数据管道，以降低机器人应用门槛，客户只需明确功能需求，系统即可通过自动化流程完成需求落地，全程无需人工介入复杂操作 [4] 市场与业务进展 - 根据QYResearch报告，2025-2031年期间，全球具身智能机器人通用大脑市场规模年复合增长率将达到52.0% [5] - 高盛研究显示，人形机器人市场到2035年估值可能高达380亿美元，其作为具身大脑的核心搭载终端，将直接带动具身大脑需求扩容 [5] - 公司的具身方案已完成对双足人形、轮式、无人机、四足狗、扫地机等多款主流形态机器人的全面适配，并已同各领域头部客户达成合作 [6] - 方案已在酒店清洁、餐厅服务、人形机器人迎宾及室内精密操作等多场景中部署，并实现批量交付 [6] - 预计2026年内，搭载公司“具身大脑”的机器人设备数量将达到十万台以上的规模 [6] 产品优势与客户价值 - 相比传统方案，公司的具身大脑方案无需厂商对下游客户的实际使用环境进行任何物理改造，解决了制约机器人市场渗透率提升的关键瓶颈 [9] - 方案基于自主决策模型，与传统基于规则的驱动模式不同，能更高效地应对各类现场突发情况，主动适应复杂、动态的真实环境 [9] - 公司将“大脑”独立于具体的机器人本体，使其具备持续学习、自我演化与分区解耦的能力，能够跨形态、跨场景快速适配 [9] - 公司的“具身大脑”是一个动态进化、具备自主学习能力的系统，能够持续适应不同机器人和环境的需求 [10] 核心应用场景 - 当前落地规模最大的场景是半服务半家庭清洁类场景 [11] - 在该类场景中，方案的核心价值体现在基于世界模型的空间理解与任务决策能力，而非高难度的灵巧操作 [11] - 方案特别适配对通用性、自主性要求高，但对操作灵巧度与效率要求相对较低的“以任务决策为主、以基础操作为辅”的机器人类型，如扫地机器人及从事清洁、迎宾等服务的人形机器人 [13] 产品交付与适配 - 公司的具身大脑是一个标准化的核心产品，已完整集成空间理解与空间操作的双重能力，在交付时不会针对场景重构模型，而是根据客户需求对特定能力进行定向强化 [14] - 强化需求通常集中在感知层面，以解决开放复杂环境中的Corner case问题 [14] - 公司已建立自动化训练数据管道，当系统监测到特定场景下平均准确率出现波动时，可自动采集数据并对模型的相应感知模块进行快速微调与强化 [14]

公司近期融资与资本认可 - 公司于近期完成超亿元人民币天使+轮融资 由赛富基金与凯联资本领投 三七互娱、科实资本、乐聚智能等跟投 老股东元生创投、元禾原点持续加注 [1] - 本轮融资是公司时隔两个月再获资本加持 此前于2024年9月（公司成立一个月之际）已完成两亿元人民币天使轮融资 [1] - 本轮募集资金将用于具身大脑专业版RoboBrain Pro的研发、垂直行业解决方案拓展及高端人才引进 [1] - 赛富基金合伙人认可公司“技术理想主义”与“商业现实主义”交融的特质 符合其“硬科技+场景化”投资逻辑 [8] - 凯联资本创始合伙人认为公司核心团队兼具扎实技术底蕴和清晰商业思维 有望成为“大脑”软硬件一体化平台的行业领先企业 [9] 公司核心愿景与技术体系 - 公司核心愿景是打造一个可跨越机器人本体的高泛化性通用大脑 本质是连接数字智能与物理世界的“物理AI”系统 [3] - 创始团队汇聚了来自智源研究院、京东、北京大学、中科院等平台的顶尖科学家与商业领袖 [3] - 公司构建了业内内涵最丰富的全栈式具身技术体系 涵盖从物理世界的多模态感知与数字化重建、多模态具身世界模型 到面向导航与操作任务的感知决策规划一体化模型 [3] - 这一完整技术栈是实现机器从“感知智能”迈向“行动智能”的关键基础设施 [3] 商业化进展与产业合作 - 公司成立四个多月来 与各大产业方合作取得快速进展 [4] - 2024年9月1日 与北京亦庄机器人科技产业发展有限公司签署战略合作协议 围绕技术研发、场景应用与市场推广展开全面合作 计划三年内完成不低于五亿元订单 [4] - 2024年11月11日 与全球最大电动叉车公司浙江中力机械股份签署战略合作协议 联合发布全球领先的具身装卸技术及全场景装卸自动化解决方案 该成果已完成技术研发及部分实地验证 即将全面落地 [4] - 资本方注意到公司在成立初期展现出极快的商业化进化速度 仅用四个月时间就完成了从技术研发到商业验证的完整闭环 [9] 软硬件一体化与端侧部署方案 - 为突破大模型在机器人端侧部署的算力与成本瓶颈 公司研发出峰值算力达2070 TOPS的端侧算力平台 使具身大脑模型得以在机器人本地高效运行 [6] - 这种软硬件协同优化、一体交付的模式 极大降低了机器人大脑的部署门槛与总体成本 [6] - 2025年10月 智元发布的新一代工业级交互式具身作业机器人“精灵G2”搭载了公司的具身大脑产品 [6] - 公司T5算力平台基于NVIDIA Jetson Thor处理器开发 具备强大的Transformer模型加速能力 可满足复杂场景下的实时感知、智能决策与精准控制需求 目前双方已进入深度合作与批量交付阶段 [6] - 作为公司战略合作伙伴的智元在公司天使轮融资中就已参与 最新一轮融资中另一家头部具身公司乐聚智能也加入股东行列 资本与业务的深度协同证明其软硬一体的端侧智能方案正成为下一代高性能机器人的核心标配 [6]

行业现状与商业模式 - 当前大量机器人公司，包括元老级公司和新兴具身智能公司，其产品均面向科研场景，业务涉及高校 [1] - 教育场景的落地模式主要包括提供科研本体、组织赛事、线下基地建设和学科建设等 [1] - 行业内存在明显的错位竞争，公司分别专注于提供灵巧手、完整机器人本体、视觉系统（眼睛）或具身大脑等不同环节 [1] 社区资源与平台服务 - 社区已完成产业、学术、求职、问答交流等多个领域的闭环，提供问题解决方案和前沿研究思路 [3] - 社区汇总了超过30种技术路线，涵盖基准测试、综述和学习路径，以缩短用户检索时间 [4] - 社区邀请了数十位来自产业界和学术界的具身智能领域专家，提供答疑解惑服务 [4] - 社区与近2000名成员及200家公司和机构建立了联系，提供学术进展、工业应用和交流机会 [76] - 社区汇总了40多个开源项目、60多个数据集以及行业主流仿真平台 [13] 技术研究与发展方向 - 技术研究覆盖数据采集、灵巧手、VLA模型、VLN模型、多传感器融合、分层感知操作、机器人操作系统、协同感知、机器人模型、Sim2Real泛化、具身世界模型、触觉感知、大模型规划推理、模型加速与微调等多个领域 [5] - 具体技术议题包括机器人仿真与数据采集平台、人形机器人模仿学习、VLA在抓取与规划中的应用、VLA+RL方法、sim2real挑战、分层决策与端到端方案比较等 [4] - 社区为不同基础的学习者提供了从入门到进阶的多种学习路线，包括具身智能感知、交互、强化学习、VLN、VLA、多模态大模型、Diffusion Policy等 [13][14] 行业生态与基础设施 - 社区汇总了国内外具身智能领域的高校实验室和机器人公司，涵盖教育、宠物、工业、救援、物流、交互、医疗等多个方向 [13][19] - 基础设施资源包括行业研报、机器人相关书籍、零部件品牌（芯片、激光雷达、相机、IMU、底盘等）、ToF与3D相机厂家、数据采集方案、开源数据集和仿真平台等 [16][19][21][24][25][27][29][31][33][35][37]

公司背景与融资 - 前京东智能驾驶负责人刘东创立星源智 旨在通过具身智能解决物流末端配送难题[5][7] - 公司完成2亿元天使轮融资 投资方包括中科创星、高瓴创投、元禾原点等机构及产业资本[9] - 技术团队由商业化专家与学术研究者组成 形成"技术+工程+商业"复合能力[9] 技术路线选择 - 放弃纯端到端VLA模型路线 因缺乏低成本真机数据获取方案[11][23] - 采用分层式架构：大脑负责感知规划（基于多模态大模型） 小脑负责运动控制[12][22] - 自研核心抓取与导航技能 同时保持对VLA操作模型的调用能力[24] 商业化策略 - 双轨商业模式：50%作为Tier 1供应商向本体厂商提供软硬件一体解决方案（含5万元/套域控制器） 50%作为总承包方直接服务终端客户[30][32][33] - 定位"具身智能领域的华为" 通过深入场景理解需求反哺技术迭代[32] - 预计单台10万元机器人解决方案中 公司可获取近50%价值量[33] 落地场景规划 - 首选商超/药店拣选场景 因夜间人力替代需求明确且ROI易测算（月成本<2000元/机器人）[36][38] - 技术难点在于细粒度物品识别（当前仅能区分20%SKU）与异形物品抓取[40][41] - 2025年实现拣选机器人规模化落地 同步推进导览导购类低难度场景[42][43] 行业发展判断 - 具身智能需遵循"先落地后迭代"路径 参照特斯拉自动驾驶发展历程[23][46] - 行业存在技术理想主义与商业化务实路线分歧 公司坚持落地能力为生存第一要素[13][46] - 物流行业超2000万分拣从业人员构成替代市场基础[36]

国内人形机器人技术突破 - 成都人形机器人创新中心研发国内首个基于世界模型的机器人任务执行系统R-WMES 实现机器人自主规划并执行任务 通过目标图片即可驱动机器人完成状态判断和任务执行 系统在陌生环境展现强自适应性和任务完成度 [2] 全产业链制造能力 - 工信部宣布中国具备从关键芯片到部组件再到整机的人形机器人全产业链制造能力 [3] - 工业机器人新增装机量占全球比重超50% 累计建成230多家卓越级智能工厂和1260家5G工厂 [5] - 绿色电解铝年产量超1000万吨 18家传统制造业企业入选世界品牌500强 [5] 具身智能企业融资进展 - 通用具身大脑公司星源智机器人完成2亿元人民币天使轮融资 由元禾原点联合领投 公司致力于多模态空间智能和物理世界通用具身大脑研发 [6][9] - 公司由北京智源研究院孵化 创始团队包括前京东智能驾驶总经理和北京大学研究员 具备技术壁垒与商业变现闭环生态 [9] 机器人控制技术突破 - 苏黎世联邦理工学院通过结合强化学习和多头注意力机制实现腿足机器人精确控制 障碍穿越成功率100% [11] - 创新控制框架使机器人专注地形关键信息 自主选择最优落脚点 适应未见过复杂地形 GR-1和ANYmal-D机器人表现优异 [11] 医疗外骨骼产品升级 - Lifeward公司第七代外骨骼产品ReWalk 7获欧洲CE认证 配备云连接功能 支持智能手表和手机应用控制 [14] - 升级版支持步态速度自由调节及一键激活楼梯功能 提升脊髓损伤患者康复体验和设备适用性 [14] 行业企业生态 - 工业机器人领域涵盖埃斯顿自动化、埃夫特机器人等15家企业 [19] - 服务与特种机器人包括亿嘉和、晶品特装等8家企业 [19] - 医疗机器人企业含元化智能、天智航等12家 [19] - 人形机器人企业覆盖优必选科技、宇树等26家 [19] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用等22家 [20] - 核心零部件企业涉及绿的谐波、因时机器人等27家 [22]

行业商业化进展 - 2025年被视为人形机器人商业化元年 头部厂商确认样机研发、场景验证和批量出货成为共同发力方向 [1] - 宇树科技预测未来几年机器人出货量有望实现每年翻倍增长 可能两三年内突破百万台 [2] - 智元机器人预计2025年出货量达数千台 2026年将达数万台 未来目标为年销数十万台 [2] - 高工机器人研究所预测2025年全球人形机器人销量达1.24万台 市场规模63.39亿元 2030年销量接近34万台 市场规模超640亿元 [2] 产业链上游表现 - 天准科技2025年上半年智能驾驶方案产品营收6526.84万元 同比增长125.39% 占总营收10.93% [3] - 天准科技已获得某头部人形机器人客户首批1400万元大脑域控制器订单 并与多家头部客户签订订单 [3] - 奥比中光2025年上半年营收4.35亿元 同比增长104.14% 归母净利润0.60亿元 同比增加212.77% 连续两个季度净利润为正 [3] - 奥比中光确认迎来"经营拐点" 但人形机器人业务在主营业务中占比仍较小 [4] 国产化与技术发展 - 人形机器人产业链国产化率已达80%以上 但技术成本和可靠性仍需迭代 [5] - 步科股份2025年上半年人形机器人相关业务同比增长超100% 实现从小批量到批量订单的跨越 [6] - 中国企业被认定有能力在全球人形机器人竞赛中成为引领者 但与国际厂商在品牌影响力和核心算法方面仍有差距 [5][6] - 步科股份在常州成立技术研究院 聚焦未来3-5年关键技术研发与战略布局 [6] 企业布局动态 - 埃夫特正在开发人形机器人样机 2025年2月发布Yobot R1和W1型号 正在进行R2产品迭代研发 但尚未进入商业化阶段 [7] - 中邮科技积极探索人形机器人在智能物流领域应用 重点关注快递电商行业的供包、拣选、搬运等场景 [7] - 景业智能研发重心仍在特种四足机器人 人形机器人处于预研阶段 [7] - 瑞松科技暂未直接从事人形机器人业务 但持续关注行业动态并储备相关技术 [6]

华为开发者大会2025核心内容 - 华为云正式发布CloudRobo具身智能平台，推出R2C联接协议以解决机器人品类多、传感器复杂、接口不统一等挑战，旨在打造开放高效的机器人云端联接标准 [1] - 华为重申"被集成"战略，不做机器人本体，专注提供云端"智慧引擎"，目标让一切联网本体成为具身智能机器人 [3] - 华为战略重心从共性技术研发转向行业应用落地，提出"The Al Pioneer in Industries"方向，将大模型技术深入制造、电力、政务等关键行业 [3] CloudRobo平台技术架构 - 采用"云-网-端"协同架构，包含"机器人三件套"： - "具身大脑"：承担复杂任务决策，能进行10步以上任务规划并拆解为可执行指令 [2] - "具身小脑"：专攻毫米级高精度动作控制，在分光盒组装等场景决定90%以上操作成功率 [2] - "数字宇宙工坊"：创建与物理世界高度一致的数字空间，生成80%训练数据，仅需20%真实数据补充 [2] 生态合作伙伴案例 埃夫特机器人 - 展示语音交互智能分拣工作站，基于大语言模型和视觉技术实现人机语音交互 [5] - 与华为云合作开展具身智能底层技术研发，实现喷涂等工业制造任务的快速适配部署 [6] - 基于CloudRobo平台提升路径规划和任务泛化能力，增强工业生产柔性与泛化能力 [6] 道通科技 - 展示"空地一体集群智慧解决方案"，实现云边端协同部署 [8] - 在油田巡检场景中实现90%准确率，测试效果远超客户预期 [8] - 与华为建立共建共赢与供销合作关系，华为关键负责人KPI与道通业务落地深度绑定 [8] 亿嘉和 - 发布首款具身智能控制器和康养人形机器人，故障响应时间缩短至15分钟 [10] - 基于华为云ModelArts平台训练视觉识别模型，能识别2000余种设备状态 [10] - 与华为云签订全面合作协议，打造"具身智能机器人+行业"智能化解决方案 [11] 徐工集团 - 展示XUV25伴随机器人，实现遥控、遥操、自动跟随与自主行驶四大智能模式 [13] - 与华为合作"华能睿驰"项目，实现全球首个百台无人电动矿卡规模化运营 [13] - 通过5G-A网络协同与云脑智能平台完成复杂工况下的无人化运输 [13] 拓斯达 - 基于华为"太行"机器人平台开发仓储物流场景人形机器人原型机 [15] - 产品集成华为昇腾AI芯片及Atlas边缘计算模块，提升视觉定位精度 [15] - 与华为合作开发基于鸿蒙工业操作系统的机器人控制平台，支持多设备低延迟协同 [15] 乐聚机器人 - 发布业界首款5G-A具身智能机器人，攻克高并发场景下的多机协同、实时决策技术难题 [17] - "夸父"机器人展示工业搬箱和商业配送能力，打通外卖配送"最后10米" [17] - 提供工业、家庭等真实场景数据支持平台模型训练与优化 [17] 千寻智能 - 展示商用级人形机器人Moz1，具备全身零延时遥操作能力 [19] - 搭载自研端到端"视觉-语言-动作"模型Spirit v1，赋予动态场景理解与自主决策能力 [19] - 华为哈勃科技是其投资方，为华为在人形机器人领域首个投资标的 [20] 优艾智合 - 展示具身智能在半导体制造领域的应用，实现物料智能搬运及精密元件抓取 [22] - 打造多模态通用基座大模型与"一脑多态"端侧控制模型 [22] - 在青藏高原变电站实现巡检效率提升3倍，渤海油田故障预测准确率突破98% [22] 星海图 - 展示与华为云联合项目，构建"虚实结合"的高质量数据生产引擎 [24] - 通过R1 Pro-T遥操作平台驱动仿真引擎中的机器人完成多样化任务 [24] - "虚实联动"模式已在多类工业场景落地，提升机器人适应能力 [24] 行业展望 - CloudRobo平台发布标志华为将具身智能战略从构想推向实践 [26] - 华为明确不涉足机器人硬件本体制造，通过生态合作开拓市场 [26] - 行业正迈入具身智能机器人规模化落地新阶段 [27]