公司融资与背景 - 北京千诀科技有限公司近期成功完成近亿元Pre-A++轮融资，由六家知名投资机构及老股东联合参与，资金将用于技术研发升级、核心团队扩充及全球商业化布局 [1] - 公司成立于2023年6月，孵化自清华大学类脑中心，深耕具身智能领域决策与规划大模型的研发及应用，生态定位对标美国头部企业Physical Intelligence [1] - 公司采用独特的类脑分区架构，模拟人脑功能分区，将复杂智能任务拆解为视觉、听觉、决策、交互、记忆等多个协同工作的区域分化大模型，实现了从底层芯片到上层算法的全栈自主可控 [1] 核心技术：具身大脑 - 公司已完成三代“具身大脑”的预训练工作，该大脑具备强大的自主能力，无需人类提示、遥控、预编程或语言指令，即可独立完成“感知-决策-行动”全闭环工作，并能动态应对复杂环境变化 [2] - 具身大脑在接收抽象指令后，可自主规划并执行数十至上百个子任务序列，即便任务被打断，也能自主重构计划并接续执行 [2] - 公司已构建全球已知范围内规模最大的纯实采家庭场景数据集，累计沉淀亿级规模的具身感知与决策预训练数据，覆盖家庭服务、物流、工业运维等多元场景 [2] - 依托自研的数据标注工艺，公司可获取任务拆解序列及机器人抓取轨迹等定制化数据，实现了从数据采集、清洗、标注到模型训练的一体化流程 [2] - 公司搭建了自动化训练数据管道，客户只需明确功能需求，系统即可通过自动化流程完成需求落地，无需人工介入复杂操作 [2] 市场前景与业务落地 - 根据QY Research 2025年11月发布的调研报告，2025-2031年全球具身智能机器人通用大脑市场规模年复合增长率将达52.0% [3] - 高盛研究指出，人形机器人市场将逐年增长，到2035年估值有望达到380亿美元，人形机器人作为具身大脑的核心搭载终端，其市场增长将直接带动具身大脑需求扩容 [3] - 公司的具身方案已全面适配双足人形、轮式、无人机、四足机器人、扫地机等多款主流形态机器人，并与各领域头部客户达成合作，部分项目已进入规模化应用阶段 [3] - 方案已在酒店清洁、餐厅服务、人形机器人迎宾及室内精密操作等多场景部署，且实现批量交付，预计2026年内，搭载其“具身大脑”的机器人设备数量将突破十万台 [3] 操作系统与竞争优势 - 公司正推进自研机器人大脑系统Polibrain OS进入对外验证阶段，该系统基于统一类脑架构，旨在为多形态机器人提供可复用、可扩展的通用智能底座 [7] - Polibrain OS的统一感知层已完成工程化打磨，计划在可控范围内启动对外验证，探索“一套感知覆盖多形态机器人”的技术路径 [7][8] - 相比传统方案，公司的具身大脑方案有两大显著优势：一是无需厂商对下游客户的实际使用环境进行任何物理改造；二是基于自主决策模型构建核心能力，而非传统的规则驱动模式，能更高效地应对各类现场突发情况 [8] - 公司并非传统意义上的“智能大脑”提供商，而是打造“缸中之脑”，将“大脑”独立于具体机器人本体，使其具备持续学习、自我演化与分区解耦的能力，再跨形态、跨场景附着到各类机器人上，实现快速适配 [8] 应用场景与产品特性 - 目前半服务半家庭清洁类场景应用最为广泛，这类场景对机器人操作要求相对较低 [9] - 公司方案特别适配对通用性、自主性要求高，但对操作灵巧度与效率要求相对较低的场景，即“以任务决策为主、基础操作为辅”的机器人类型，例如扫地机器人以及从事清洁、迎宾、端盘子等基础服务的人形机器人 [9] - 公司的具身大脑是标准化核心产品，已完成三代世界模型预训练，完整集成空间理解与空间操作双重能力，面向不同场景交付时，无需重构模型，仅需根据客户具体需求对特定能力进行定向强化 [11] - 当遇到如镜面反射导致识别混淆或需操作全新材质工具等Corner case时，公司的自动化训练数据管道会监测到场景平均准确率波动，自动采集数据并对模型相应感知模块进行快速微调与强化 [11]