公司融资信息 - 北京千诀科技有限公司于近期完成近亿元Pre-A++轮融资 [5] - 本轮融资由六家知名投资机构及老股东共同参与，Maple Pledge枫承资本长期出任私募股权融资顾问 [7] - 融资资金将主要用于技术研发投入、核心团队人才扩充与全球商业化拓展 [7] 公司基本情况 - 公司成立于2023年6月，孵化自清华大学类脑中心 [9] - 公司专注具身智能领域决策与规划大模型的研发与应用，生态位对标美国头部企业Physical Intelligence [9] - 公司自主研发的“具身大脑”可适配多种机器人硬件，目标在于突破传统机器人任务局限，实现全自主工作与动态环境应对 [9] 核心技术路线与特点 - 技术路线采用类脑分区架构，模拟人脑功能区，将复杂智能任务解构为视觉、听觉、决策、交互、记忆等协同工作的区域分化大模型 [9] - 该技术路径不同于业界主流的“分层”或“端到端”路径，可实现从底层芯片到上层算法的全栈自主可控 [9] - 公司已完成三代“具身大脑”的预训练工作，该大脑无需人类提示、遥控、预编程或语言指令，即可自主实现“感知-决策-行动”的全闭环工作 [9] - 公司构建了全球已知范围内最大规模纯实采家庭场景数据集，累计沉淀亿级规模具身感知与决策预训练数据 [11] - 公司搭建了自动化训练数据管道，可降低机器人应用门槛，客户只需明确功能需求，系统即可通过自动化流程完成需求落地 [11] 产品与业务进展 - 公司的具身方案已完成对双足人形、轮式、无人机、四足狗、扫地机等多款主流形态机器人的全面适配 [15] - 方案已在酒店清洁、餐厅服务、人形机器人迎宾及室内精密操作等多场景中部署，并实现批量交付 [15] - 预计2026年内，搭载公司“具身大脑”的机器人设备数量将达到十万台以上的规模 [15] - 公司正推进其自研的机器人大脑系统Polibrain OS进入对外验证阶段，旨在为多形态机器人提供可复用、可扩展的通用智能底座 [17] 市场定位与竞争优势 - 公司方案无需厂商对其下游客户的实际使用环境进行任何物理改造，解决了传统方案因环境改造限制而难以渗透的瓶颈 [19] - 公司大脑核心能力构建于自主决策模型之上，与传统基于规则的驱动模式不同，能更高效地应对各类现场突发情况 [19] - 公司将“大脑”独立于具体的机器人本体，使其具备持续学习、自我演化与分区解耦的能力，能够快速适配不同形态与环境 [19] - 公司的“具身大脑”是一个动态进化、具备自主学习能力的系统，能够持续适应不同机器人和环境的需求 [20] 核心应用场景 - 落地规模最大的场景是半服务半家庭清洁类场景 [21] - 在该类场景中，方案的核心价值体现在基于世界模型的空间理解与任务决策能力，而非操作层面的复杂度 [21] - 方案特别适配对通用性、自主性要求高，但对操作灵巧度与效率要求相对较低的场景，典型代表包括扫地机器人及从事清洁、迎宾等基础服务的人形机器人 [24] 产品交付与迭代模式 - 公司的具身大脑是一个标准化的核心产品，已实现连续三代对世界模型的预训练 [25] - 在面向不同场景交付时，不会针对场景重构模型，而是根据客户的具体需求对其中的特定能力进行定向强化 [25] - 公司已建立自动化的训练数据管道，可针对开放复杂环境中遇到的Corner case，自动采集数据并对模型的相应感知模块进行快速微调与强化 [25] 行业市场规模 - 根据QYResearch于2025年11月的调研报告，2025-2031年期间，全球具身智能机器人通用大脑市场规模年复合增长率将达到52.0% [13] - 高盛研究显示，人形机器人市场到2035年估值可能高达380亿美元，其市场规模增长将直接带动具身大脑需求扩容 [13]