副总裁、首席人力资源官钮嘉也出自"华为系"，曾是华为云计算与大数据平台产品线 HRD，后担任寒武纪 HRD、亚信安全 HRVP。 此外，具身业务部总裁姚卯青毕业于清华大学电子工程系，曾在 Waymo、蔚来汽车等任职，从智驾领域切进机器 人赛道后，负责 AI 技术开发及软件研发工作。高级副总裁、通用业务部总裁王闯则先在大疆激光雷达产品线的创 始团队，主导底层核心架构设计并打造行业标杆算法框架，后加入马赫创新，任 CTO 及系统架构负责人。 高级副总裁、首席科学家罗剑岚，曾在 GoogleX、Google DeepMind 担任研究科学家，并作为核心成员参与伯 克利人工智能实验室的机器人研究项目。其主导开发的 SERL/HIL 系统首次实现机器人真机强化学习任务成功率 100%，解决了传统强化学习难以适应现实复杂物理交互的问题。 近日，智元机器人在官网披露了最新合伙人团队名单。官网显示，邓泰华是创始人、董事长兼 CEO；彭志辉 （即"稚晖君"）为联合创始人、总裁兼 CTO；姜青松是合伙人、高级副总裁兼智能服务总裁；姚卯青是合伙人、 高级副总裁兼具身业务部总裁；王闯是合伙人、高级副总裁兼通用业务部总裁；罗剑岚是合伙 ...

公司业绩表现 - 2025年上半年营收16.60亿元，同比微降0.07% [2] - 归母净利润-9535.82万元，同比下降54.32% [2] - 扣非归母净利润-1.22亿元，同比下降12.66% [2] - 毛利率14.62%，同比下滑 [2] 行业对比 - 2025年上半年中国工业机器人市场销量同比增长13.36% [3] - 工业机器人产量达36.93万套，同比增长35.6% [3] - 在中证机器人指数样本企业中，营收排名第20位，净利润排名倒数第6位 [5] - Wind机器人指数118家企业中多项经营指标排名靠后 [5] 业务结构分析 - 工业机器人业务营收2.70亿元，同比下降46.11% [6][7] - 自动化装配与检测生产线业务营收7.39亿元，同比增长44.60% [6][7] - 物流与仓储自动化装备营收3.27亿元，同比增长10.83% [6][7] - 交通自动化系统营收5095.69万元，同比增长61.93% [6][7] - 工业机器人毛利率19.89%，系统集成业务毛利率仅10.04% [7] 研发与创新 - 2025年上半年研发投入1.37亿元，同比增长15.89% [7][12] - 拥有专利737项 [12] - 成立具身智能研究院，推出智能类人双臂平台等新产品 [12] - 与美国新能源车企合作电池包合装转运项目 [12] 历史遗留问题 - 2010-2021年在全国多地建设机器人产业园，规划用地超千亩 [10] - 2021年因合作方问题导致多个项目进展不及预期 [10] - 截至2025年9月存在106起司法案件，近半数案由为买卖合同纠纷 [10][11] - 2022-2024年经营活动现金流量净额持续为负，2025年上半年为-2.68亿元 [11] - 负债率连续四年超过60% [11]

工信部"十五五"新兴产业规划 - 工信部部长李乐成表示"十五五"时期（2026-2030年）将实施培育新兴产业打造新动能行动 加快打造一批新兴支柱产业 建立未来产业投入增长机制 开辟人形机器人、脑机接口、元宇宙、量子信息等新赛道 创建一批未来产业先导区[1][2] - 2024年国家发改委发布"十五五"研究课题征集公告 第一批课题重点围绕宏观层面问题 涵盖全球科技革命与产业变革、人工智能应用、产业新赛道培育等重大问题 包括"新一轮全球科技革命和产业变革趋势及对我国影响研究"等具体课题[2] Figure人形机器人技术进展 - Figure宣布Go-Big项目 正在构建世界上最大的人形预训练数据集 与Brookfield合作获取超过100,000个住宅单元的人类视频数据进行训练[3] - 人形机器人首次仅使用人类视频进行端到端学习 单个Helix神经网络可输出操作和导航 实现端到端语言和像素输入[3] - 人形机器人模型迭代需要海量现实数据训练 真实数据采集进度可作为主机厂评价指标 Figure整体进展处于行业领先地位[3] 车企港股上市与全球化布局 - 奇瑞汽车（9973 HK）于9月25日登陆港交所主板 募资规模达91.4亿港元 其中20%资金专项用于海外市场拓展及全球化战略执行 公司2024年全球销量229.5万辆 是中国自主品牌乘用车出口"22连冠"龙头[4] - 赛力斯（601127 SH）赴港发行获得证监会备案 拟发行不超过3.31亿股境外上市普通股 募集资金主要投入研发、海外营销渠道、充电网络布局等领域 正式启动"A+H"双资本市场布局[4] - 中国汽车产业正从"本土内卷"走向"全球竞合" 海外市场销量提升将改进自主品牌整体盈利能力[4] 人形机器人产业链投资机会 - 线性关节总成价值量大 推荐嵘泰股份、凯迪股份、双林股份、德昌电机控股、捷昌驱动[5] - 丝杠是人形机器人优质赛道 推荐双林股份、嵘泰股份[5] - 灵巧手是Optimus Gen3最大边际变化 推荐德昌电机控股、浙江荣泰 关注长盛轴承[5] - 减速器推荐凯迪股份（摆线针轮）、翔楼新材（柔轮材料）、易实精密（柔轮、行星太阳轮精冲）[5] - 传感器推荐开特股份 关注汉威科技、安培龙[5] - 注塑件推荐模塑科技、新泉股份[5]

战略定位 - Meta将人形机器人提升至与增强现实同级的战略优先级 [1] - 未来数年将投入数十亿美元打造可对外授权的通用软件平台 [1] - 目标成为机器人产业的"安卓"系统 [1] 商业模式 - 公司无意大规模生产硬件 采用开放授权路线 [2] - 任何符合技术规范的机器人本体均可搭载Meta操作系统 [2] - 通过快速扩大生态掌握行业标准制定权 [2] 技术挑战与突破 - 当前人形机器人在灵巧操控环节存在瓶颈 包括捏碎水杯或打翻物品等精细动作失灵 [2] - 无法稳定完成从牛仔裤口袋掏钥匙等日常动作 [2] - 成立超级智能AI实验室 与机器人团队共建模拟真实物理规律的世界模型 [2] - 通过大规模仿真训练提供空间感知 力控预测与实时决策能力 [2] - 世界模型旨在弥补传统传感器回路缺失 [2]

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今年的国庆和中秋赶在一起了，首先提前祝大家节日快乐。也希望每个人都能好好放松下，包括峰哥自己 也真的需要relax下。做了这么久的社区运营和媒体，几乎每天都在线，随时都要处理同学们的问题。 最近在做一个什么事情呢？ 主要推进硬件和社区还有很多公司的商务。 前面有很多同学一直向峰哥吐槽硬件贵、不好用。这块我们正在努力找合适的方案，不久就会推给大家。 近期正在推进一些具身产品的测试和开发，期望能给大家提供几个使用还不错的平台。 到时候，会第一时 间在我们的具身智能之心知识星球公开。 还有就是想着完善社区，减少盲区和不完善的体系。体系大，零散，需要投入很多时间整理。所以小长假 前，还要努力一把子，节后给大家呈现更好的内容。 我们也陆续收到了很多高校在具身方向的招生需求，特别是RA、博士、博士后。感兴趣的同学也提前26年 的升学、工作做好准备，和老师熟悉起来，关注我们日常的一些招生信息。正在秋招或者社招的同学，简 历也可以随时砸给我们，第一时间帮大家内推。 所有的内容都会第一时间沉淀到我们的具身社区内，具身智能之心知识星球一致努力打造成为超大的具身 与机器人社区，期望能够在大家最需要帮助的时候解决问题，求职的时候能够 ...

Tesco’s plan to roll out robotic warehouses has been thrown into chaos after its main supplier developing the technology went bust. The supermarket struck a deal with Canadian tech group Attabotics earlier this year to create new robotic warehouse systems as part of a broader push by the UK chain to become a powerhouse in autonomous technology. However, Attabotics has been forced to file for bankruptcy protection and is now in the midst of a complex court process to be sold to a US buyer, leaving Tesco’s ...

行业发展趋势 - 具身智能产业竞争核心转向技术闭环-量产能力-数据回流-商业闭环全链条竞速 [1] - 未来2-3年将进入万台级量产、千亿级集群、场景全面渗透的关键窗口期 [1] 区域竞争模式变化 - 区域竞争不再依赖简单的给钱给地政策支持 [1] - 竞争重点围绕全链条能力建设展开 [1] 产业规模预期 - 产业集群规模预计达到千亿级别 [1] - 量产目标为万台级别 [1]

全球及中国机器视觉市场规模与增长 - 2025年全球机器视觉市场规模达957.54亿元 中国市场规模达290.42亿元 预计2032年全球规模将达1640.7亿元 2025-2032年复合增长率为8.0% [1] 工业精度需求升级 - 新能源汽车电池极耳焊接环节精度要求达0.01毫米 发动机缸体加工表面粗糙度误差需控制在5微米内 [2] - 3C电子领域PCB板元器件尺寸缩小至0.1毫米以下 芯片引脚间距不足0.05毫米 传统人工检测效率仅20-30块/小时 [4] 物流仓储领域效率提升 - AI视觉分拣机器人效率达3000件/小时 错误率降至0.05%以下 较人工分拣（2000件/日 错误率1.5%）显著提升 [6] - 2024年中国物流仓储机器视觉市场规模8.01亿元 预计2025-2028年复合增速超9% 2028年规模将超12亿元 [6] - 京东智能仓储中心通过近千台AGV机器人实现全流程无人化 单日订单处理能力达50万单 效率提升3倍以上 [6] 中国机器视觉产业全球地位 - 2025年中国机器视觉系统市场规模731.64亿元（约102亿美元） 占全球市场份额超24% [7] - 工博会300家参展企业中超60%将视觉技术作为核心展品 覆盖汽车制造、3C电子、新能源及生物医药等领域 [7] 技术瓶颈与突破 - 传统机器视觉存在算法精度不足与硬件响应滞后问题 图像采集帧率不足30帧/秒 数据处理延迟超100毫秒 [7][8] - 库卡AI Vision系统搭载NVIDIA Jetson处理器 实现毫米级定位与识别 支持2D/3D视觉及路径规划 [10] - 中科新松免示教焊接系统通过深度学习实现0.02毫米重复定位精度 实时监控机器人参数保障生产安全 [10] - 西门子Industrial Copilot系统利用生成式AI生成SCL代码 大幅缩短开发周期 [12] 全流程赋能与价值重构 - 机器视觉从单一检测升级为"感知-决策-执行"闭环 实现从被动检测到主动优化的转型 [13] - 易视精密通过视觉AI与激光技术整合 将对位误差控制在±0.02毫米 产品合格率从95%提升至99.93% 返修产品减少80% [14] 政策与产业生态支持 - 《"十四五"智能制造发展规划》提出2025年70%规模以上制造业企业实现数字化网络化 建成500个以上智能制造示范工厂 [15] - 广东省对机器视觉项目提供最高500万元补贴 江苏省建立产业创新联盟推动技术攻关 [16] - 海康威视、大华股份工业相机全球市占率前十 2000万像素以上相机国产化率超60% 百度飞桨、旷视科技提供工业级算法平台 [18] 未来技术动向 - 多模态数据融合：整合视觉、力觉、听觉等感知数据 [19] - 边缘智能深化：通过高算力AI芯片将响应延迟从毫秒级压缩至微秒级 [19] - 生态化协同：通过工业互联网平台实现设备互联互通 打破数据孤岛 [19]

编辑丨 量子位 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 视觉-语言-动作模型是实现机器人在复杂环境中灵活操作的关键因素。 然而，现有训练范式存在一些核心瓶颈，比如数据采集成本高、泛化能力不足等。 为此，研究团队提出了 SimpleVLA-RL 。基于veRL框架，他们实现了针对VLA模型的交互式轨迹采样与并行仿真渲染机制。 降低对大规模演示数据的依赖，提升数据效率； 增强模型在分布偏移场景下的泛化能力； 实现高效的Sim-to-Real迁移，提升真实世界任务性能。 此外，模型在训练过程中还展现出自主探索能力，并涌现出新的操作策略，例如通过"推动"替代"抓取"的 Pushcut现象 。这些结果表明， SimpleVLA-RL为VLA模型的高效训练与泛化能力提升开辟了新的研究路径。 SimpleVLA-RL：端到端在线训练方案 VLA模型作为机器人操控领域的重要研究范式，旨在融合视觉感知、语言理解与动作生成，从而在复杂物理环境中实现灵活的任务执行。 ...