| Zelil | 中关村机器人产业创新中心 ENOVOGULACIN ROBOTICS INDUSTRY INNUMATION CENTER | ● 机器人大讲堂 | | --- | --- | --- | | | | (2.0) | | 前 | | 联 | 月球，这颗距离地球最近的天体邻居，不仅承载着人类对宇宙的无限遐想，更藏着解读宇宙起源的科学密码， 其丰富的自然资源和独特的空间环境，使其成为深空探测的关键跳板。在月球众多神秘特征中，由地下空洞坍 塌形成的坑洞和洞穴，被认为是未来人类长期驻月的理想选址 ——它们能天然抵御宇宙辐射、微陨石撞击和 极端温差的侵袭，为人类提供安全的"天然避难所"。然而，这些坑洞多呈漏斗状，内壁陡峭、地形复杂，如 何安全进入并开展探测，一直是困扰航天界的技术难题。 此前，各国航天机构提出过多种探测方案，但这些方案普遍依赖复杂的重型设备，不仅增加了任务成本，更存 在部署风险高、适应性差等问题。在崎岖的坑洞环境中，绳降设备的固定和回收都可能引发坍塌，而传统探测 车的刚性车轮则难以应对陡峭坡度和障碍。 传统探测车的机动性瓶颈，核心在于车轮设计。 刚性可变形轮的裸露关节易受机械冲击和环 ...