行业动态与趋势 - 融资方面，下半年本体零部件公司融资金额增大、公司数量增多，除明星公司外，创业公司也带着订单来融资 [2] - 量产方面，多家公司试点逐步推进，头部人形机器人开始探索工业级产品部署 [2] - 产品设计方面，机械臂产品设计逐渐收敛，移动操作和人形机器人在结构与尺寸上持续创新，行业普遍在压低成本，供应链管理能力成为后期竞争关键 [2] - 模型泛化方面，基于强化学习的优化思路增强了模型泛化能力，相关工具箱日益完善，真机部署变得更加便利 [3] - 部署方面，地瓜机器人推出S600助力边缘侧部署，Thor开始应用于人形机器人与移动操作，2000T以上算力逐渐成为参考配置 [4] 社区资源与内容 - 社区已搭建包含技术路线分享、直播、问答、求职、赛事等多个版块的交流平台，形成了产业、学术、求职的闭环 [6] - 社区提供持续的直播分享，包括圆桌论坛，内容涵盖本体、数据到算法，探讨行业现状与待解决问题 [8] - 社区为入门者整理了完整的技术学习路线 [10] - 为已从事相关研究的成员提供有价值的产业体系与项目方案 [14] - 社区与多家具身公司建立岗位内推机制，可第一时间对接企业 [16] - 社区汇总了国内外知名高校的具身智能实验室，供深造参考 [19] - 社区汇总了国内外各类具身相关机器人公司，涉及教育、宠物、工业、救援、物流、交互、医疗等多个方向 [22] - 社区汇总了大模型、人形机器人等行业相关研报，以便了解行业发展与工业落地情况 [24][25] - 社区汇总了机器人导航、概率机器人、动力学与运动学等多个方向的PDF书籍供基础学习 [27][28] - 社区汇总了机器人行业知名的零部件制造厂商，涉及芯片、激光雷达、相机、IMU、底盘等 [30] - 社区汇总了机器人仿真、抓取、控制、感知等多个领域的开源项目，助力快速上手 [32] - 社区汇总了国内外知名ToF厂家、相关产品、技术手册与综述 [34] - 社区汇总了数据采集方案与开源数据集，涵盖遥操、动作捕捉、AR等领域 [36][38] - 社区汇总了通用及真实场景机器人仿真平台 [40] - 社区汇总了强化学习、视觉语言模型与强化学习结合等主流方案与应用 [40][43] - 社区汇总了具身感知、交互、导航、多模态大模型理解与生成、模型微调与量化、大模型部署等详细技术路线与资源 [42][45][47][49][51][53][55][57][59][61][63][65][67][70][72][74] - 社区内部成员可自由提问交流，并获得来自产业界和学术界嘉宾的解答 [76] 社区规模与构成 - 社区已有近3000名具身领域成员，包括来自斯坦福大学、加州大学、清华大学、上海交大等国内外知名高校实验室，以及智元机器人、有鹿机器人、优必选、小米等近200家机器人头部公司与机构的成员 [16][86]

报告行业投资评级 * 报告未对行业或具体公司给出明确的投资评级（如“增持”、“减持”等）[1][2] 报告的核心观点 * 人工智能正在帮助释放机器人技术的全部潜力，推动行业进入一个“机器人寒武纪大爆发”时期[19][33] * 人形机器人面临的主要规模化障碍是数据，而数据又与规模化制造能力紧密相连[61][64][65] * 中国目前在**人形机器人**领域占据主导地位，并已将其提升为国家战略重点[73][78][86] * 美国与中国公众对人形机器人的支持度存在巨大差距，中国消费者表现出更高的接受度和兴趣[102][103][107] * 传统**工业机器人**市场正经历成本通缩，同时人工智能、新形态机器人（如人形、四足）以及人机协作是主要技术趋势[278][282][283][284][285] * 人工智能既是制造业回流（“岸上制造”）的原因，也使其成为可能[310] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人市场潜力与预测 * 全球劳动力市场总潜在规模约为**40万亿美元**，基于约**40亿**全球工人和**1万美元**的假设平均年薪[42][43] * 预计到2050年，全球人形机器人数量将达到**10亿台**[48] * 人形机器人硬件销售收入的基准情景预测：2030年约为**30亿美元**，2040年约为**600亿美元**，2050年约为**1750亿美元**[51] * 人形机器人最可能替代的是枯燥、危险和重复性的工作岗位，例如仓库、重工业和装配线[45][47] 人形机器人技术、成本与供应链 * 人形机器人与专用工业机器人相比，优势在于能完成需要高级灵巧性和智能的复杂任务，且无需大幅修改现有工作场所，但技术仍在发展中[55][59] * 人形机器人的主要技术障碍在于数据，需要基于人类/机器人数据训练基础模型，类似于大语言模型基于文本/图像数据训练[61][62] * 在中国制造人形机器人的物料成本约为**5万美元**，而在美国制造的成本约为**13万美元**，不使用中国供应链的成本高出近**3倍**[150][152] * 人形机器人半导体物料清单平均约为**1500至3000美元**[184] * 仅人形机器人一项就可能使全球磁铁需求**翻倍**[189] 全球竞争格局：中国的主导地位 * 在已发布人形机器人的知名公司中，中国公司数量占据主导[73][76] * 过去五年，提及“人形”的专利中，中国专利局以**7705件**排名第一，远超美国的**1561件**和日本的**1102件**[78][81] * 中国已将机器人技术（包括人形机器人）列为国家优先事项，例如“中国制造2025”战略[86][272] * 中国几乎所有主要汽车公司都在测试、使用或开发自己的人形机器人[98][100] * 调查显示，中国消费者对人形机器人持更积极的态度：净同意度（同意% - 不同意%）在“将对社产生整体积极影响”上为**61%**，而美国仅为**5%**；在“未来5年内将开始大规模商业应用”上为**66%**，而美国为**32%**[103][105] * **47%**的中国消费者表示对人形家用机器人“非常感兴趣”或“极度感兴趣”，而美国消费者的这一比例为**30%**[107][108] 主要市场参与者与产品 * **特斯拉**：拥有制造和成本优势，其Optimus Gen 2采用线性+旋转执行器设计，预计Gen 3可能在2025年底或2026年初发布[172][175][196][199][200] * **Figure AI**：美国主要人形机器人初创公司，获微软、英伟达、英特尔等支持，估值达**390亿美元**，正在与宝马和UPS进行试验[209][232] * **Unitree**：中国主要人形和四足机器人生产商，其G1型号（售价**1.6万美元**以上）是全球使用最广泛的人形机器人[172][223][227] * **1X Technologies**：专注于家用场景的人形机器人公司，其NEO家用机器人可租赁（**499美元/月**）或购买（**2万美元**）[234][239][240] * **Apptronik**：与谷歌DeepMind和梅赛德斯-奔驰密切合作，2025年3月融资**4.03亿美元**，估值**18.8亿美元**[244] * **UBTech Robotics**：香港上市的中国机器人制造商，计划2025年生产**1000台**Walker系列人形机器人，2024年营收**1.81亿美元**，市值**73.49亿美元**[248][250][251] 工业机器人市场现状与趋势 * 目前全球有超过**400万台**工业机器人在运行[259] * 2024年，中国工业机器人安装量占全球的**54%**，超过世界其他地区的总和[265][267] * 中国工业机器人密度（每万名制造业工人拥有的机器人数量）已比美国高出**60%**[263] * 全球工业机器人单位成本大幅下降，推动了更广泛的采用[278] * 国际机器人联合会估计，目前售出的工业机器人中约有**12%**是协作机器人[303] * “黑暗工厂”（高度自动化、可24/7在无光环境下运行）正在兴起，例如小米昌平智能工厂每秒生产1部手机[291][292][294] 工业机器人市场预测 * 预计到2050年，全球在役工业机器人数量将从目前的**470万台**增至**1.55亿台**[315] * 工业机器人硬件销售收入的基准情景预测：2030年约为**260亿美元**，2040年约为**520亿美元**，2050年约为**850亿美元**[321]

市场表现 - 12月17日早盘，A股三大指数集体上涨，上证指数盘中上涨0.23% [1] - 通信、有色金属、综合等板块涨幅靠前，农林牧渔、房地产板块跌幅居前 [1] - 机床板块走强，截至9:43，机床ETF（159663.SZ）上涨0.56% [1] - 机床ETF成分股中，宇晶股份上涨3.35%，合锻智能上涨3.31%，浙海德曼上涨2.88%，信捷电气上涨2.25%，江特电机上涨1.98% [1] 人形机器人行业动态 - 12月起，特斯拉团队开启Optimus Gen3的新一轮审厂，标志着其人形机器人量产进入冲刺阶段 [3] - 智元机器人公司的三大机器人家族累计交付达5000台，其中远征系列1742台、灵犀系列1846台、精灵系列1412台 [3] - 智元机器人实现了技术链与供应链的双重突破，为明年超1万台的交付目标奠定基础 [3] - 随着海外头部人形机器人厂家加速产品迭代，国内相关厂家陆续推出产品并加速应用场景落地 [3] 投资机会与产业链 - 从供应链角度看，除机器人整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件应重点关注 [3] - 相应的国内供应商有望长期受益 [3] - 机床ETF（159663）紧密跟踪中证机床指数，该指数涵盖激光设备、机床工具、机器人、工控设备等行业，是高端装备制造的关键一环 [3] - 中证机床指数所涉领域是新质生产力理念强调创新驱动与产业升级落地实践的核心阵地 [3] - 该ETF的场外联接基金代码为A类：017573；C类：017574 [3]

公司概况与市场地位 - 公司是卧安机器人（深圳）股份有限公司，已通过港交所聆讯，即将成为“AI具身家庭机器人第一股” [2][3] - 公司是全球最大的AI具身家庭机器人系统提供商，按2024年零售额计算，市场份额为11.9% [4] - 公司是全球唯一一家全面布局AI具身家庭机器人系统产品的公司，可在生态系统中实现多产品智能联动 [4] 产品与技术 - 产品组合包括增强型执行机器人以及感知与决策系统，覆盖运动训练、情感陪伴、家务劳动、养老护理等家庭场景全品类 [3] - AI系统集成了人工智能和机器人技术，模仿人类行为特征，通过决策智能中枢实现环境感知、设备协作和边缘智能处理 [4] - 2025年推出了全球首款AI网球机器人Acemate，入选《时代》周刊2025年度最佳发明，海外众筹总额超1650万美元，达目标的76倍 [4][6] - 2025年推出了全球首款本地部署大模型的AI陪伴机器人Kata Friends，获德国柏林IFA展两项官方创新大奖 [4][6] - 计划于2026年1月推出首款人形家务机器人H1，能够处理衣物整理、餐后清洗收纳等复杂家庭事务 [7] 研发实力与知识产权 - 截至2025年12月11日，公司在全球拥有超过310项注册专利，其中包括56项发明专利 [10] - 研发团队由278名成员构成，占员工总数的43.4%（若剔除装配线工人，占比超50%） [10] - 2022年至2024年，公司研发开支约占收入的20% [10] 财务表现 - 营收从2022年的2.75亿元增长至2024年的6.10亿元，复合年增长率为49.0% [10] - 2025年上半年营收同比增长超44%至3.96亿元 [10] - 毛利率持续上升，从2022年的34.3%提升至2025年上半年的54.2% [11] - 2023年实现经调整EBITDA转正，2024年经调整EBITDA同比涨幅为348.6% [11] - 2025年上半年经调整EBITDA为5414万元，超过2024年全年的两倍 [11] 市场与增长 - 公司实施全球化战略，产品在超90个国家及地区销售 [10] - 2022年至2024年及2025年上半年，来自日本、欧洲和北美市场的合计收入占总收入比例均超95% [10] - 2022年至2024年，公司在日本、欧洲和北美市场销售所产生零售值的复合年增长率分别为44.7%、68.1%和42.5% [10] - 全球AI具身家庭机器人系统行业市场规模从2022年的22亿元增至2024年的59亿元 [12] - 预计该行业市场规模将以64.2%的复合年增长率在2029年增至707亿元 [12] - 行业市场渗透率从2022年的1.0%增至2024年的2.3%，预计2029年将大幅增至16.2% [12] 融资与资金用途 - 投资方包括XbotPark、Brizan Ventures、高瓴创投、源码资本、达晨财智等知名机构 [11] - IPO募集资金净额将主要用于提升研发能力、扩大销售渠道与品牌知名度、以及一般营运资金 [11]

技术突破与核心规格 - 科研团队成功研制出世界上最小的全自主机器人 尺寸仅为200×300×50微米 比一粒盐还小 [1] - 机器人可通过编程在液体中进行复杂运动 能独立感知并响应环境 可连续运行数月 [1] - 单个机器人的制造成本极低 仅需约1美分 [1] - 该成果标志着在亚毫米尺度上首次实现了无需外部控制的全自主编程机器人 [1] 研发挑战与解决方案 - 制造尺寸小于1毫米、能够独立运行的机器人极其复杂 该领域难题已存在约40年 [1] - 在微观尺度下 与表面积相关的流体阻力和粘滞力成为主要影响因素 主导运动的力与宏观世界截然不同 [1] - 团队摒弃传统机械运动方式 通过产生电场驱动周围离子 从而推动水流实现移动 该方法无需活动部件 使结构坚固且寿命长 [2] - 团队利用微型计算机技术 在极低功耗下为机器人集成了处理器、内存和传感器 实现了感知、决策与行动的完整闭环 [2] 技术细节与功能 - 微型机器人由光驱动 搭载微型计算机 通过编程执行复杂运动 [2] - 机器人能感知局部温度以调整行动路径 感知精度可达1/3摄氏度内的温度变化 [2] - 机器人可通过编码特定动作模式对外传递信息 [2] 行业意义与应用前景 - 该成果为微观机器人技术开辟了新方向 [2] - 未来可在此基础上叠加更多功能 在细胞健康监测、微纳操作等领域具有应用潜力 [2]

行业政策与监管动态 - 国家发改委首次就人形机器人产业“泡沫”风险发出提醒，指出该产业在技术路线、商业化模式、应用场景等方面尚未完全成熟，需防范产品同质化“扎堆”上市及研发空间被压缩的风险 [1] - 工信部已公示人形机器人标准化技术委员会成员名单，共65人，由工信部总工程师谢少锋担任主任委员，成员涵盖宇树科技、智元机器人、优必选、华为、京东、商汤、小鹏汽车等多领域企业代表，表明行业标准化工作已启动 [1] 市场现状与规模 - 2024年中国人形机器人商用销售出货量，IDC数据约为2000台，GGII数据约为800台，不同来源数据存在差异，但均显示当前市场规模有限 [2] - 市场预计到2030年，中国人形机器人出货量将达到6万台，而2025年上半年销量已超过4000台，被称为“量产元年” [2] - 当前中国已有超过150家人形机器人企业，且数量仍在增加，其中半数以上为初创或“跨行”入局企业 [1][6] 资本活动与融资热度 - 人形机器人相关资产在一二级市场受到追捧，例如智元机器人控股上纬新材、宇树科技启动IPO等事件引发市场广泛重视 [2] - 2025年11月，国内具身智能及机器人领域公开了35起融资事件，其中金额在亿元人民币以上的有17起，占比近半，并包含10亿元人民币级别的融资 [2] 产品趋势与价格竞争 - 人形机器人产品价格在2025年出现大幅跳水，例如宇树R1价格降至3万元人民币，松延动力的“小布米”机器人售价进入万元人民币以内，相较2024年宇树Unitree G1量产时10万元人民币的定价显著下降 [6] - 产品“扎堆”上市现象明显，且技术路线有趋同趋势，市面上产品大致可分为轮式人形机器人、足式人形机器人和通用人形机器人三大类 [6][7] - 产品同质化严重，大量高同质化产品集中上市可能造成资源浪费，加剧了市场对产业“泡沫”的担忧 [7][8] 产业链与核心技术瓶颈 - 人形机器人的核心零部件，如谐波减速器、行星滚柱丝杠、各类传感器及精密轴承等，目前仍严重依赖国外供应商，存在“卡脖子”风险 [9][17] - 根据《2024人形机器人产业链白皮书》数据，丝杆、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机、轴承在人形机器人价值占比分别为19%、16%、13%、11%、8%、5.5% [10] - 2023年中国丝杠市场规模约25.7亿元人民币，其中滚珠丝杠市场主要被台资和外资企业垄断，CR10占比94%；行星滚柱丝杠市场规模1.07亿元人民币，市场主要由欧美系企业占有，CR5占比80%以上 [12][13] - 在关键部件领域，国外企业占据主导地位：纳博特斯克在RV减速器市场占有率虽从2021年的51.77%下滑至2024年的33.79%，但仍为龙头；哈默纳科在谐波减速器占优；Maxon和Faulhaber在无框力矩电机领先；ATI和松下主导六维力矩传感器赛道 [15] - 上游精密制造工艺、材料热处理技术及高端加工设备同样存在较高壁垒，需要进口 [16] - 部分国内企业宣称的高国产化率存在水分，实际依赖进口核心零部件进行组装，这被认为是行业面临的最大挑战 [17] 行业发展阶段与历史类比 - 行业目前处于早期阶段，尽管被称为“量产元年”，但距离机器人大规模普及仍有一定距离 [20] - 当前产业一哄而上的现象，与过去十年中虚拟现实（2016年）、元宇宙（2020年）等新兴概念赛道崛起时的路径相似 [18][19]

Key Takeaways Roomba robot vacuum maker iRobot announced a Chapter 11 bankruptcy filing on Sunday.A deal for Amazon to buy the company fell through last year. Shares of iRobot (IRBT) plummeted over 70% Monday morning after the Roomba robot vacuum maker announced a Chapter 11 bankruptcy filing on Sunday. The company said it plans to have one of its lenders and its primary contract manufacturer, a Chinese robotics firm called Picea, acquire 100% of its equity, with iRobot set to continue operating as a ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新（12月）原创报告（共260页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵 权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 梅开二度，零零后团队创办的开源人形机器人创企[萝博派对]（RoboParty）完成新一轮融资！ 12月16日，全开源双足人形机器人公司创企[ 上海萝博派对科技有限公司 ]（以下简称"萝博派对"）种子 +轮融资，本轮融资由商汤国香资本、BV百度风投、华映资本投资，种子轮股东经纬创投、小米战投、 L2F 光源创业者基 金等持续追加。 值的注意的是，公司于11月12日刚宣布完成数千万美元种子轮融资，种子轮由 经纬创投 、小米战投、银河 通用及L2F 光源创业者基金联合投资；据悉，这是迄今为止国内资本市场双足人形机器人本体领域最大的一笔种子轮融资。 1个月接连完成两轮融资，头部VC竞相投资， [ 萝博派对 ]有何魔力？ 接下来，从核心 团 队 、 技术路线 、 业务进展三方面进行梳理： —— [ 萝博派对 RoboParty] 于2 ...

公司重大资本运作 - 东杰智能正在筹划发行股份及支付现金购买遨博（北京）智能科技股份有限公司的控股权并配套募集资金 [2] - 本次交易预计构成重大资产重组和关联交易 但不构成重组上市 [2] - 因事项尚存不确定性 公司证券自2025年12月17日开市起停牌 [2] 交易标的与对手方 - 交易标的为遨博（北京）智能科技股份有限公司 [2] - 交易对手方包括山东齐康智合创业投资管理有限公司等 [2]

Thematic investors are split between two big future bets: robotics and electric vehicles. But for now, each has a different engine driving it. Robotics is gaining traction with politicians in Washington. Meanwhile, priority attention is still focused on car sales and battery prices for electric cars. This makes a difference to ETF traders. • ROBO Global Robotics and Automation Index ETF stock is under selling pressure. Why are ROBO shares declining?Why Robotics Suddenly Has A Policy TailwindShares related t ...