技术突破与核心规格 - 科研团队成功研制出世界上最小的全自主机器人 尺寸仅为200×300×50微米 比一粒盐还小 [1] - 机器人可通过编程在液体中进行复杂运动 能独立感知并响应环境 可连续运行数月 [1] - 单个机器人的制造成本极低 仅需约1美分 [1] - 该成果标志着在亚毫米尺度上首次实现了无需外部控制的全自主编程机器人 [1] 研发挑战与解决方案 - 制造尺寸小于1毫米、能够独立运行的机器人极其复杂 该领域难题已存在约40年 [1] - 在微观尺度下 与表面积相关的流体阻力和粘滞力成为主要影响因素 主导运动的力与宏观世界截然不同 [1] - 团队摒弃传统机械运动方式 通过产生电场驱动周围离子 从而推动水流实现移动 该方法无需活动部件 使结构坚固且寿命长 [2] - 团队利用微型计算机技术 在极低功耗下为机器人集成了处理器、内存和传感器 实现了感知、决策与行动的完整闭环 [2] 技术细节与功能 - 微型机器人由光驱动 搭载微型计算机 通过编程执行复杂运动 [2] - 机器人能感知局部温度以调整行动路径 感知精度可达1/3摄氏度内的温度变化 [2] - 机器人可通过编码特定动作模式对外传递信息 [2] 行业意义与应用前景 - 该成果为微观机器人技术开辟了新方向 [2] - 未来可在此基础上叠加更多功能 在细胞健康监测、微纳操作等领域具有应用潜力 [2]