行业动态与趋势 - 融资方面，下半年本体零部件公司融资金额增大、公司数量增多，除明星公司外，创业公司也带着订单来融资 [2] - 量产方面，多家公司试点逐步推进，头部人形机器人开始探索工业级产品部署 [2] - 产品设计方面，机械臂产品设计逐渐收敛，移动操作和人形机器人在结构与尺寸上持续创新，行业普遍在压低成本，供应链管理能力成为后期竞争关键 [2] - 模型泛化方面，基于强化学习的优化思路增强了模型泛化能力，相关工具箱日益完善，真机部署变得更加便利 [3] - 部署方面，地瓜机器人推出S600助力边缘侧部署，Thor开始应用于人形机器人与移动操作，2000T以上算力逐渐成为参考配置 [4] 社区资源与内容 - 社区已搭建包含技术路线分享、直播、问答、求职、赛事等多个版块的交流平台，形成了产业、学术、求职的闭环 [6] - 社区提供持续的直播分享，包括圆桌论坛，内容涵盖本体、数据到算法，探讨行业现状与待解决问题 [8] - 社区为入门者整理了完整的技术学习路线 [10] - 为已从事相关研究的成员提供有价值的产业体系与项目方案 [14] - 社区与多家具身公司建立岗位内推机制，可第一时间对接企业 [16] - 社区汇总了国内外知名高校的具身智能实验室，供深造参考 [19] - 社区汇总了国内外各类具身相关机器人公司，涉及教育、宠物、工业、救援、物流、交互、医疗等多个方向 [22] - 社区汇总了大模型、人形机器人等行业相关研报，以便了解行业发展与工业落地情况 [24][25] - 社区汇总了机器人导航、概率机器人、动力学与运动学等多个方向的PDF书籍供基础学习 [27][28] - 社区汇总了机器人行业知名的零部件制造厂商，涉及芯片、激光雷达、相机、IMU、底盘等 [30] - 社区汇总了机器人仿真、抓取、控制、感知等多个领域的开源项目，助力快速上手 [32] - 社区汇总了国内外知名ToF厂家、相关产品、技术手册与综述 [34] - 社区汇总了数据采集方案与开源数据集，涵盖遥操、动作捕捉、AR等领域 [36][38] - 社区汇总了通用及真实场景机器人仿真平台 [40] - 社区汇总了强化学习、视觉语言模型与强化学习结合等主流方案与应用 [40][43] - 社区汇总了具身感知、交互、导航、多模态大模型理解与生成、模型微调与量化、大模型部署等详细技术路线与资源 [42][45][47][49][51][53][55][57][59][61][63][65][67][70][72][74] - 社区内部成员可自由提问交流，并获得来自产业界和学术界嘉宾的解答 [76] 社区规模与构成 - 社区已有近3000名具身领域成员，包括来自斯坦福大学、加州大学、清华大学、上海交大等国内外知名高校实验室，以及智元机器人、有鹿机器人、优必选、小米等近200家机器人头部公司与机构的成员 [16][86]