行业整体业绩表现 - 25H1机器人板块120家公司主业共实现营收2888.25亿元，同比增长13.81% [1] - 25H1共实现归母净利润216.18亿元，同比增长13.72%，其中106家公司实现盈利，盈利公司占比88.3% [1] - 25Q2板块实现营收1532.44亿元，同比增长14.65%，实现归母净利润113.67亿元，同比增长6.80% [1] 细分板块业绩特征 - 散热件、大小脑相关标的利润增长幅度最快，关节总成、电机、丝杠、减速器板块盈利规模较大且增长稳健 [3] - 正裕工业、大业股份、中欣氟材等7家公司25H1归母净利润同比增长率超过100% [3] - 正裕工业25Q2归母净利润同比增长率达到1133.26%，天准科技25Q2实现扭亏为盈 [3] - 奥比中光、中欣氟材等6家公司25H1实现扭亏为盈 [3] 盈利能力分析 - 25H1机器人板块主业平均毛利率为21.94%，同比提升0.10个百分点，净利率为7.48% [4] - 25H1期间费用率7.22%，同比下降0.70个百分点 [4] - 25Q2毛利率22.19%，同比提升0.31个百分点，净利率7.42% [4] - 核心零部件板块盈利能力最强，25H1毛利率达22.54%，净利率达9.31% [4] - 东华测试、麦迪科技毛利率最高，分别达68.73%、63.69%，新坐标、峰岹科技净利率超30% [4] - 麦迪科技盈利能力提高明显，25H1毛利率提升54.17个百分点，净利率提升51.41个百分点 [4] 技术发展进展 - PEEK等轻量化材料在特斯拉GEN3等头部机器人产品中应用增加 [5] - 谐波磁场技术和钐铁氮材料取得进展，能源运用效率有所提升 [5] - 摆线针轮减速器成为重要发展方向，已在动易科技和科盟产品中应用 [5] - 上半身自由度显著增加，精细化程度加深，双臂负载能力增强 [5] - 灵巧手自由度提升，感知能力增强，结构向轻量化紧凑化方向发展 [5] - 腱绳+行星滚柱丝杠传动方案已在特斯拉灵巧手中应用 [5] - 下半身双足平衡性能提升，响应速度加快，Figure02已实现"盲走垃圾场" [6] - 大小脑逐渐形成协同系统，并由单体智能向群体智能发展 [6] - Figure发布首款"双机协作"AI模型Helix [6] 商业化进展 - 25H1机器人本体订单加速扩张，2025年6月智元、宇树中标中国移动亿元机器人订单 [7] - 优必选中标79051.15万元机器人设备采购项目，成为全球人形机器人企业中标金额最大的采购订单 [7] - 天太机器人与山东未来机器人等签署万台人形机器人战略合作协议，创下单笔订单数量纪录 [7] - 博众精工子公司具身智能业务累计订单总额突破人民币1亿元 [7] 投资关注方向 - 汽车主机厂、3C品牌商因掌握需求场景及硬件供应链，竞争优势正在提升 [8] - 拥有大脑及硬件迭代能力的华为、字节、小米等企业商业逻辑顺畅 [8] - 25H2重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链最快进入小批量生产 [9] - 关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek及粉末冶金工艺 [9] - 智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构 [9] - 华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地 [9] - H2重点关注灵巧手、电机和peek等技术迭代 [9] - 灵巧手是技术迭代最快的部件，关注触觉传感器技术方案迭代和丝杠加工技术迭代 [9] - 电机赛道关注新型磁材如钐铁氮等0-1突破 [9] - peek替代传统钢将加速，有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件 [9]

行业财务表现 - 2025年上半年机器人板块120家公司主业营收2888.25亿元 同比增长13.81% [1] - 归母净利润216.18亿元 同比增长13.72% 其中106家公司实现盈利 盈利企业占比88.3% [1] - 第二季度营收1532.44亿元 同比增长14.65% 归母净利润113.67亿元 同比增长6.8% [1] 细分板块表现 - 散热件和大小脑相关标的利润增长幅度最快 [2] - 关节总成/电机/丝杠/减速器板块盈利规模较大且增长稳健 [2] - 正裕工业等7家公司上半年归母净利润同比增长超100% 其中正裕工业Q2净利润同比增长1133.26% [2] - 天准科技等6家公司实现扭亏为盈 [2] 盈利能力指标 - 上半年主业平均毛利率21.94% 同比提升0.1个百分点 净利率7.48% 同比下降0.01个百分点 [3] - 期间费用率7.22% 同比下降0.7个百分点 [3] - 第二季度毛利率22.19% 同比提升0.31个百分点 期间费用率6.65% 同比下降0.71个百分点 [3] - 核心零部件板块盈利能力最强 毛利率22.54% 净利率9.31% [3] - 东华测试毛利率68.73% 麦迪科技毛利率63.69% 新坐标和峰岹科技净利率超30% [3] 技术发展进展 - PEEK等轻量化材料在特斯拉GEN3等头部产品中应用增加 [4] - 谐波磁场技术和钐铁氮材料提升能源运用效率 [4] - 摆线针轮减速器成为重要发展方向 已在动易科技和科盟产品中应用 [4] - 上半身自由度增加 精细化程度加深 双臂负载能力增强 [4] - 灵巧手自由度提升 感知能力增强 采用腱绳+行星滚柱丝杠传动方案 [4] - 下半身双足平衡性能提升 Figure02实现"盲走垃圾场" 加速进化机器人可踢足球 [4] - 大小脑协同系统发展 由单体智能向群体智能发展 Figure发布"双机协作"AI模型Helix [4] 商业化进展 - 2025年6月智元/宇树中标中国移动亿元机器人订单 [5] - 7月优必选中标9051.15万元采购项目 成为全球人形机器人企业最大金额订单 [5] - 8月天太机器人与山东未来机器人等签署万台人形机器人协议 创单笔订单数量纪录 [5] - 博众精工子公司具身智能业务累计订单总额突破1亿元 [5] 投资关注方向 - 汽车主机厂和3C品牌商因掌握需求场景及供应链 竞争优势提升 [6] - 特斯拉链最快进入小批量生产 下半年各环节定点将陆续落地 [6] - 重点关注触觉传感器/谐波减速器/摆线针轮/高功率密度电机/PEEK材料及粉末冶金工艺 [6] - 灵巧手是技术迭代最快部件 关注触觉传感器技术方案和丝杠加工技术迭代 [7] - 电机赛道关注钐铁氮等新型磁材的0-1突破 [7] - PEEK替代传统钢将加速 应用范围从丝杠保持架向其他部件延伸 [7]

展会概况与规模 - 2025世界机器人大会在北京举行 展出200余家国内外机器人企业的1500余件展品 其中首发新品超100款创国内展会之最 [1] - 大会主题为"让机器人更智慧 让具身体更智能" [1] 人形机器人技术进展 - 宇树科技格斗机器人运动性能出色 经多次算法迭代实现软硬件高度协同 [1] - 加速进化足球机器人从遥控升级为自主识别球并射门 [1] - 松延动力跑步机器人稳定性提高 可在无视觉条件下完成爬坡 下楼梯等动作 [1] 多元化应用场景展示 - 桌面机器人具备陪下棋和语音交互功能 [2] - 越疆机械臂展示协作擦洗盘子 ABB多机械臂配合摇晃酒杯 [2] - 自变量机器人能精准识别捡垃圾并制作荷包 展现灵巧操作能力 [2] - 银河通用零售机器人基于自研大模型抓取异形包装物品 已实现商业落地 [2] - 机器人具备自主换电池和组装机械臂能力 [3] 三大核心应用场景 - 工业化场景以搬运与分拣为优先落地方向 [6] - 商业场景包含商超药品自动取货和机器人表演两类 [6] - to C场景聚焦儿童教育陪伴与老人家庭陪护康复训练 [6] 关键技术迭代 - 硬件成本降低性能优化 出现针对轻量化 散热 重负载等场景的专用减速器 [7] - 小脑控制算法进步显著 机器人平衡能力和运动流畅度达国际一线水平 [7] - 大脑技术虽与海外有差距但取得进展 具备简单环境识别泛化能力和云端协同控制能力 [8] 产业发展阶段特征 - 机器人技术从3年前"婴儿阶段"发展至当前"三五岁儿童"阶段 [5] - 行业呈现波浪式上升趋势 经历表现期与调整期交替推进 [9] - 随着订单增长和量产实现 产业确定性将逐步提高 [9] 投资策略框架 - 聚焦成熟硬件领域优胜劣汰 关注已建立技术壁垒的专注企业 [12] - 前瞻布局感知器官与大脑等增量技术方向 [12] - 采用存量优化与增量布局相结合的投资框架 [12] 科技产业宏观前景 - 中国经济完成筑底 供给侧改革深化 优质企业持续脱颖而出 [13] - 半导体国产替代 制造业出海 人工智能等多领域协同推进 [14] - 中国企业凭借成本优势和技术迭代能力有望分享行业红利 [15] 机构投资布局 - 景顺长城科技军团系统性布局AI 新能源 半导体 机器人等科技细分领域 [17] - 投研框架以产业链深耕和基本面研究为核心 [17] - 组建专业基金经理团队覆盖科技成长股各细分赛道 [18]

2025世界机器人大会核心观点 - 人形机器人技术实现跨越式发展，从"蹒跚学步"进化至"连跑带跳打斗"阶段，运动控制、环境适应能力显著提升 [9][13] - 三大应用场景明确：工业搬运分拣、商业服务（零售/表演）、ToC陪护教育，商业化落地加速 [10][11] - 硬件成本下降+小脑算法达国际一线水平+云端协同大脑创新，技术迭代推动产业成熟度提升 [13][14] 技术突破亮点 - **运动性能**：宇树科技格斗机器人软硬件协同优化，松延动力跑步机器人实现无视觉爬坡/下楼梯 [3] - **自主能力**：加速进化足球机器人从遥控升级至自主识别射门，银河通用零售机器人可抓取异形商品并商用 [3] - **协作创新**：越疆机械臂协同擦盘、ABB多臂摇酒杯，自变量机器人精准垃圾分类+缝纫荷包 [3] - **云端控制**：国内厂商20台机器人群体云端协同分拣，节省终端成本并实现流水线作业 [14] 产业发展阶段 - 当前类比"3-5岁儿童"，技术路线未完全定型但进步显著，呈现波浪式上升趋势 [16] - 硬件领域已现分化，专注型企业建立壁垒；增量机会集中于传感器、复杂零部件及AI大脑 [18][19] - 中国企业凭借成本优势、快速模仿能力及供应链协同，在全球竞争中占据同一起跑线 [25] 投资策略方向 - 存量领域聚焦执行器等成熟硬件优胜劣汰，规避概念炒作标的 [19] - 增量布局感知系统（五官）与智能决策（大脑）技术，跟踪订单量产进度 [18][19] - 科技产业整体进入高质量发展阶段，机器人/AI/智能驾驶/半导体国产替代构成核心赛道 [24] 行业数据指标 - 展会规模创纪录：200+企业参展，1500+展品，超100款新品首发 [2] - 技术里程碑：小脑算法1年内达国际一线水平，机器人智商相当于3-5岁儿童 [13][14]

行业与公司 - 行业：人形机器人产业链[1][3] - 公司：优必选、八三科技、上海维泰、奥比中光、宇立、蓝点、UB险、语数、银河通用、智升科技[2][3][12][13][14][15][16][17] 核心观点与论据 技术迭代与轻量化 - 技术迭代是产业链主要看点，轻量化是重要方向，PEEK材料、镁合金替代传统钢材，降低机器人体重并提高蓄能效率[1][4] - 电机结构优化（缩小体积、提高集成性）和磁体材料升级（高性能永磁体、高密度绕线技术）是两大革新，轴向电机因扁平小巧成为发展方向[5] - 丝杠价格明显下降，灵巧手微型滚珠丝杠报价降至500元/根，未来或降至两三百元/根，微型行星滚柱丝杠开始送样[6] 减速器与材料应用 - 新型摆线减速器应用于大负载部位，寿命为谐波减速器2-3倍，行星减速器进入送样阶段[7] - PEEK材料减速器重量降低50%，但价格高10%-15%，验证通过后成本有望下降[8] 灵巧手与市场需求 - 国内市场以6个主动自由度的少自由度灵巧手为主（如宇树小型机器人），海外以高自由度为主[10] - 灵巧手未来发展关注算法能力、核心零部件（电机、减速器、触觉传感器）和数据采集能力[11] 传感器技术 - 触觉传感器是成长性最佳赛道，八三科技占电容触觉传感器70%-80%份额，上海维泰视触觉方案性能显著但价格高（5000元/个）[12] - 六维力传感器可能被电机水平及算法代偿，但主流企业仍沿用该路线[13] - 3D视觉传感器受国内厂商青睐，奥比中光方案接受度高，批量采购价可降至1000-2000元[14] 特种机器人展示 - UB险展示群体智能技术和多任务工业协同方案，语数首售四足机器人Air（自重37kg，满载续航12.5公里）[15] - 银河通用展示工业应用场景（零件分拣、锅把翻箱等），智升科技机器狗占据特种机器人较大市场份额[15][16][17] 其他重要内容 - 世界机器人大会规模：200+公司参与，1500+展品，展馆面积5万平方米[2] - 零销售领域海外售价下降明显，因华人占比多且溢价能力有限[10] - 减速器需平衡寿命（1-2年）、性能和成本，不同灵巧手方案短期内将并行发展[9]

行业发展趋势 - 2025世界机器人大会在北京开幕 展示了行业发展的新趋势 有多款首发新品亮相 [1] 人形机器人技术突破 - 北京人形机器人中心研发的全球首个通用多模态感知能力人形机器人 可对真实物理世界实时建模 实现自主避障和控制 无需遥控器或信标引导 [2] - 该机器人通过头部雷达和六个摄像头识别环境 具备超强算力及时处理信息 并采用体素3D建模技术感知周围物品 [2] - 人形机器人运动控制难度高 需协调几十个关节精准跟随路径 [2] 人形机器人性能提升 - 身高1.7米 体重65公斤的人形机器人可完成360度跳跃 运动扭矩达400牛·米 腿部关节模组电机提供爆发力 [3] - 机器人通过算法训练实现平稳落地 接近体操运动员水平 [3] - 分拣机器人具备智能大脑和灵巧手 可自主观察、翻转包裹并扫码 集成身体姿态、触觉、视觉、听觉等多模态信息 [3] - 公司自研操作层面大模型 专门针对机器人打造多模态信息处理系统 [3]

行业投资门槛 - 机器人上游零部件厂商需要数十亿元投资作为入场券 [1] - TE苏州工厂展示高度自动化生产线和十余米机械生产线 [1] - 连接器制造面临长周期开模与成本控制的矛盾 [2] 连接器技术特性 - 连接器占机器人BOM成本1%-2%但技术地位关键 [4] - 1.3米人形机器人需使用100-200个连接器 [4] - 连接器传输速度和可靠性直接影响机器人性能 [4] - 工业场景连接器故障可能导致百万级别损失 [10] 生产工艺 - 宽度不到1厘米的连接器需经过注塑/冲压/电镀/组装多环节 [5] - 13米组装流水线生产拇指盖大小的连接器 [9] - 端子根据不同应用镀镍/金/锡以延长使用寿命 [9] - 硬模开发需三个月而软模仅需三周 [13] 人形机器人需求 - 人形机器人对连接器要求小型化和稳定性优先 [10] - 下肢需安装超过30个执行器/驱动器/传感器 [10] - 行业处于早期阶段导致客户需求差异明显 [14] - TE针对不同客户需求准备三个版本方案 [14] 成本控制策略 - 先推适配度高的标品再根据需求定制化 [11] - 批量生产可降低平均成本但投入较大 [11] - 定制化生产需重新开模但其他环节可用现有产能 [13] 行业竞争格局 - 五洲新春拟募资10亿元投入机器人零部件研发 [16] - 北特科技拟募资3亿元建设泰国丝杠生产基地 [16] - 三花智控宣布投资不低于50亿元研发机器人项目 [16] 行业发展阶段 - 人形机器人技术路径尚未收敛导致需求不确定 [13] - 行业需要聚焦小型化/稳定性与量产成本平衡 [17] - TE每年生产超过2350亿件产品 [14]