and and and and and and and and and the many of the la 192 Part Concerner Courselves STATE Y COSTANTA s criming .. 0 pl 地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏表示："传统的两段式端到端、一段式端到端+规则后处理等混合式架构采用横纵向解耦，会 导致响应延迟增加、信息传递损失、横纵向不协调等难题。而地平线HSD打造真正的一段式端到端，有很强的防御性驾驶能力，和专业司机开得非常像，推 动辅助驾驶迎来拟人化体验拐点。" 地平线介绍，星途ET5作为全球首款搭载地平线HSD与征程6P的车型，将于2025年11月上市。目前，HSD已完成京沪广深等多城验证，并与全球多家汽 车品牌超10款车型达成合作意向，今年底将进入大规模量产，未来3-5年，HSD计划实现千万量产目标，推动辅助驾驶从"高端配置"走向"全民普惠"。 and and the first the first of the states of the was and the states of the st ar a lead the ...