央广网北京9月26日消息（记者 齐智颖）地平线征程家族量产越过千万大关，下一代城区辅助驾驶解决方案HSD（Horizon SuperDrive）迎来升级。9月 22日-25日，地平线"HSD先锋体验日"落地北京，全球首搭地平线HSD及征程6P的星途ET5展车亮相。 "传统的两段式端到端、一段式端到端+规则后处理等混合式架构采用横纵向解耦，会导致响应延迟增加、信息传递损失、横纵向不协调等难题。而地 平线HSD打造真正的一段式端到端，有很强的防御性驾驶能力，和专业司机开得非常像，推动辅助驾驶迎来拟人化体验拐点。"地平线副总裁、战略部&智 驾产品规划与市场部负责人吕鹏表示。 打造"一段式端到端+强化学习"架构 据介绍，"一段式端到端+强化学习"的架构是此次HSD升级的最大亮点。得益于一段式端到端，HSD实现从光子输入到轨迹输出，保持低时延、防御驾 驶、横纵合一，提升辅助驾驶的安全性、高效性和舒适性。此外，通过引入强化学习机制，HSD系统在世界模型中实现自我探索与交互，增强场景理解与推 理能力。 地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏（企业供图 央广网发） HSD开启千万级量产新征程 作为全球首款搭载地 ...