文章核心观点 今年一月特斯拉财报显示汽车销量十年来首跌，核心财务指标低于预期，但马斯克在电话会汇报FSD进展并给出落地进度，释放FSD上半年入华信号，提振投资者信心；FSD落地后评价两极分化，存在水土不服问题；特斯拉面临汽车业务与人工智能业务青黄不接、资本市场预期未兑现等困境；FSD入华面临定价不合时宜等问题 [2][3][6]。 分组1：特斯拉业绩与FSD进展 - 今年一月特斯拉财报发布，汽车销量十年来首跌，核心财务指标全体低于预期，马斯克重申FSD战略核心地位，称明年特斯拉会“好得离谱” [2] - 马斯克汇报FSD发育情况并给出落地进度条，释放FSD上半年入华强烈确定性，电话会后特斯拉股价无视糟糕业绩不跌反涨 [3][4] 分组2：FSD评价与问题 - FSD落地后评论两极分化，槽点是算法不适应中国交通规则和复杂路况，优点是“稳”，感知和博弈能力强，驾驶流程流畅 [6] - FSD采用“端到端”技术，依托大模型学习能力，但在中国落地面临数据训练问题，解决需要时间 [7][8] 分组3：特斯拉业务转型困境 - 去年特斯拉汽车销量下滑1%，中国市场营收占比下滑，增长依赖降价 [12] - 特斯拉发展路径分汽车制造和人工智能两大板块，目前面临两大板块青黄不接、资本市场预期未兑现问题 [14][15] - 特斯拉FSD订阅率低，Robotaxi落地遥远，资本市场对其信仰欠费，FSD入华或因缓解此问题 [16][17][18] 分组4：FSD定价问题 - 机构对FSD落地比马斯克着急，曾预估其在中国的利润和收益，但如今智能驾驶普及，FSD 6.4万元定价不合时宜 [20][21] - 大部分车企将辅助驾驶定价整合进车型定价，且不超2万元，FSD兑现价格匹配体验周期长 [21][22] 分组5：尾声 - 马斯克经营思路与芯片行业不同，是迈出一大步充分利用，这或解释其不合常理的经营做法 [26]

组织架构调整 - 地平线近期发生多项组织调整，智能汽车事业部和高阶智驾研发团队的管理权限进一步向副总裁兼首席架构师苏箐集中 [4] - 智能汽车事业部总裁张玉峰将离职创业，他于2017年4月加入地平线，未来将从事与地平线生态相关的汽车和机器人业务 [4] - 智能汽车事业部下属AE应用工程部大部分人员将并入"土星五号"项目，负责智驾方案测试、交付和功能维护的人员继续留在智能汽车事业部 [6] - 地平线于2023年7月重组智能驾驶算法团队，100多人的低阶方案团队与数百人的高阶方案团队合并，由苏箐统筹负责 [9] 高阶智驾研发 - "土星五号"是地平线基于征程6P研发高阶智驾方案Horizon SuperDrive的项目代号，团队负责人苏箐此前是华为车BU智能驾驶产品部部长 [6] - 地平线此次调整意在集中资源，加快推进基于征程6P的高阶智驾方案研发，赋予苏箐更多主导权 [6] - 征程6P是征程6系列的最高阶版本，算力可达560TOPS，适用于全场景智能驾驶方案研发 [9] - 地平线SuperDrive高阶智驾方案已摆脱高精地图束缚，实现"全国都能开"，预计在2024年三季度实现首款量产合作车型交付 [10] 市场与竞争 - 智能驾驶解决方案是地平线的主要收入来源，2021年至2024年上半年汽车解决方案收入占比从87.9%提升至97.7% [6] - 国内智能驾驶市场竞争激烈，技术焦点正向无图城市NOA、"端到端"、世界模型等方向迁移 [10] - 地平线征程6系列已获20余家车企及品牌的平台化定点，预计自2025年起有超过100款搭载征程6系列中高阶智驾方案的车型陆续上市 [10] - 截至2024年11月底，地平线征程系列车载计算方案累计出货量超700万套，合作车型超300款 [10] 技术发展 - 特斯拉FSD V12版本率先用"端到端"重塑量产智能驾驶算法架构，国内厂商如理想、小鹏、华为等也陆续上线"端到端"方案 [10] - 地平线需要补强工程化落地和量产交付能力，并借助标杆客户影响力证明自身能力 [10] - 地平线创始人余凯认为智能驾驶行业将在2025年迎来拐点，高阶智驾SuperDrive方案也将在2025年量产落地 [10] - 征程6P已顺利投片，计划在2024年一季度内回片点亮 [10]

技术路线演进 - 小马智行经历从Learning by Watching（模仿学习）到Learning by Practicing（实践学习）的技术路线切换，核心突破在于构建"世界模型"作为车端模型的训练工厂[7][17][18] - 模仿学习存在三大局限：无法学习驾驶意图、人类与AI安全标准双标、优秀司机数据导致反向优化[19][22][23] - 世界模型由数据生成器、评估体系、高真仿真和数据挖掘工具组成，其精度决定车端模型上限[26][27][35] 行业现状与竞争格局 - 2023年Robotaxi行业回暖标志：Waymo旧金山日均单量超出租车、百度武汉运营400+辆、小马智行达百辆级规模[14][15] - L4与L2技术路线分叉：L2依赖数据量（MPCI约300公里），L4追求安全性（MPCI需达10万公里级）[45][47] - 商业化临界点为1000台运营车辆可实现毛利，小马智行采取差异化策略追求更优成本结构[52][53] 核心技术创新 - 世界模型使事故率降至人类司机1/10，车端模型实现感知-预测-规控三模块端到端打通[36][37] - 数据生成技术突破：生成数据覆盖率与一致性超越真实路采数据，解决长尾场景覆盖难题[28][29] - 评价体系与自我演进引擎构成技术护城河，需2/3研发资源投入且经历两年无显性进展的攻坚期[31][39] 商业化进展 - 运营效率提升：接入高德后单车日均订单达15单，远程监控人车比突破1:3向1:30迈进[54][53] - 前装量产合作推进：与丰田、广汽合作降低车辆成本，通过出租车公司合作解决充电等运维问题[53] - 行业竞争态势：滴滴等新玩家入局但市场渗透率不足1%，现阶段以共同培育市场为主[54][66] 认知方法论 - 技术突破关键在坚持"黎明前的黑暗"，疫情延缓行业节奏反而为转型创造窗口期[10][40][41] - 商业化需平衡节奏与价值，避免过早变现或过度追求理想化目标两个极端[65][66] - 结果导向思维：技术方法的优劣由最终成果验证，非理论先进性决定[67][68]

蔚来智驾团队人事调整 - 蔚来智能驾驶研发团队近期完成多个重要岗位人事变动，涉及大模型部、部署架构与方案部、时空信息部负责人调整[5] - 智能驾驶研发副总裁任少卿将直管大模型部，陈昆盛接任部署架构与方案部负责人，时空信息部由张红霞接管[5] - 被替换的彭超、秦海龙将改任方案负责人，组成虚拟战队负责交付[5] - 人工智能平台负责人白宇利职位不变[6] 组织架构调整目的 - 调整目的是确保先进功能更好交付用户，满足多平台、多功能业务需求，应对技术和产品快速变化[6] - 智驾部门将分为技术委员会、资源、方案三部分，方案负责人不直接带团队但可参与成员绩效评定[6] - 技术委员会将作为中台加强平台易用性和稳定性[6] - 调整后架构为"战备架构"，旨在提高智驾方案量产交付速度[6] 端到端智驾研发进展 - 蔚来尚未向用户全量推送"端到端"智驾方案，7月实现基于该算法的主动安全功能上车[6] - 公司计划在Banyan 3.1.0版本中新增基于大模型架构的自动紧急避让AES功能[6] - 白宇利表示"端到端"不是一夜之间能完成的任务，需足够大数据量和算力支持[7] - 任少卿透露蔚来世界模型NIO WorldModel已开发一年，能推演216种交通场景[7] 技术优势与人才储备 - 蔚来第二代车型NT2.0平台总算力达1016 TOPS，是理想和小鹏高阶智驾版本两倍[8] - 截至去年9月云端算力集群规模为1.4 EFlops，并行训练加速比达91%以上[8] - 智驾部门人才密度高于多数国产车企，多位技术主管来自Momenta[7] - ET9被定义为"十年技术结晶"，具备七重冗余，李斌称其智驾水准全球领先[7] 行业竞争态势 - 特斯拉FSD V12率先采用"端到端"架构，国内理想、小鹏及华为等已完成全量推送[6] - 蔚来将成为国内第三家推出AES功能的公司，前两家为理想和华为[6] - 公司2016年启动智能驾驶自研，2020年首家量产高速NOA功能的国产车企[6]