报告公司投资评级 未提及 报告的核心观点 - 空间智能设计行业规模可观且潜力巨大，国内市场正高速增长，预计2028年全球和中国市场规模将分别突破369亿元和达到68亿元，合成数据潜在市场空间大，预计2028年国内基础数据服务市场规模近200亿元 [3][4] - 群核科技卡位空间智能服务，在国内空间设计领域独占鳌头，技术优势显著，可延伸至多生态领域，提前布局合成数据赛道，打开新增长曲线 [4] - 公司产品裂变式增长，PLG模式的“飞轮效应”加速，盈利拐点已现，收入有望快速增长，利润端将逐步释放 [4] 根据相关目录分别进行总结 图解群核科技的概况 - 业务概况：拥有多元化产品矩阵，包括空间设计与可视化平台酷家乐、进军海外市场的核心抓手Coohom、合成数据服务群核空间智能平台、面向公装商装领域的群核酷空间、提供营销数字化服务的美间等，应用于多场景 [9] - 发展历程：经历创立与初期探索、产品迭代与市场拓展、技术深化与行业赋能、生态布局与全球化四个阶段，形成全链路数字化解决方案 [10] - 创始人与重要股东：创始人与核心管理层经验丰富，三位创始人合计持股30.72%，引入了IDG、GGV等知名投资机构 [12][14] - 研发投入与用户增长：收入持续增长，规模持续扩张，2023/2024Q1 - Q3收入分别同比增长10.5%/13.8%，经调整净亏损缩减；研发投入高，费率逐步回落，产品不断升级创新，用户周活攀升 [22][26][29] 如何理解群核的竞争壁垒 - 技术壁垒：自建GPU集群驱动多场景应用，启真引擎实现真实感渲染突破，矩阵引擎实现真正一体化，AI与AIGC协同赋能，打造空间设计新范式 [32][34][38] - 生态与数据壁垒：拥有3.6亿个3D商品素材模型，是全球最大的空间设计平台，净收益留存率稳定在100%以上，平台网络效应多维显现，形成正向生态闭环 [32][57] - 商业模式壁垒：以企业与大客户为核心，打造“高留存 + 低流失”平台型商业模式，订阅收入结构呈现“高集中、强粘性”特征 [63] - 与竞品对比：酷家乐渲染效果与效率双领先，性能优势显著，形成“设计 - 渲染 - 图纸 - 报价”一体化的高效闭环 [64][67] - 竞争格局：通过覆盖全流程的数字化设计平台，在空间设计软件行业中位居第一，形成上下游广泛客户基础 [74] 群核的商业模式如何落地 - 盈利模式：通过提供多级订阅满足客户需要，构建“个人订阅 + 企业定制”双轮驱动的盈利体系，企业客户占据订阅收入大部分，个人客户订阅收入呈高速增长态势 [79][80][85] - 销售模式：采用“直销为主、第三方代理为辅”的销售模式，全球化直销网络是核心收入来源，第三方代理是补充销售方式 [88] 未来空间展望 - 空间设计软件行业：赛道扩容趋势下，当前应用场景广阔，未来应用场景多样，包括家居设计、3D可视化市场、虚拟场景融合AI技术在电商领域的应用等 [90][92][109] - 合成数据：作为新衍生赛道，潜在市场空间巨大，群核科技属于第一梯队成员，合成数据较真实数据具有超高性价比 [115][120][123] - 海外发展：酷家乐海外版Coohom服务全球超200个国家和地区，获得多个权威软件评测网站高度评价，已在10多个国家设本地团队，未来有望进一步扩大海外市场 [127][130] 本次募集用途分析 - 扩大全球版图：以美国、韩国、日本及东南亚为重点进行国际扩张，加强客户支援，开设办事处，建立合作伙伴关系 [132] - 持续优化产品及开拓新业务场景：增强产品主要功能，拓展至新垂直领域及业务场景 [132] - 扩大客户群体：调整销售团队，针对不同规模企业提供不同服务，在多渠道推广品牌 [132] - 持续进行技术投资：投资核心技术与基础设施，升级技术，探索新人工智能用例 [132]

生成式AI与空间智能技术发展 - 大模型技术仍有潜力未被充分挖掘 跨模态整合是未来重点方向[10][11] - 空间智能从数字孪生向智能理解进化 生成式AI推动三维场景理解与创造[12][13] - 文生3D技术突破传统建模限制 单张图片即可生成高质量三维模型[14][15] - 3D数据严重不足是当前主要瓶颈 真实场景的物体交互数据尤其匮乏[18][26] - 感知系统将发生革命性变革 未来可能出现全视角成像技术[28][36] 空间智能应用场景与商业化路径 - 短期聚焦影视娱乐与艺术创作 中长期将成具身智能核心基础模型[41][42] - 低空经济是潜力应用领域 需厘米级精度空间智能支持[43][44] - 养老机器人需解决翻身与洗澡两大核心问题 预计15年内成熟[47] - AI陪伴机器人技术已趋成熟 情感交互能力显著提升[48] - 本地化计算解决同步问题 低功耗推理芯片是关键[45][46] 行业研究格局与技术创新方向 - 工业界主导技术研发 Meta OpenAI等公司在空间智能领域领先[31][33] - 感知-认知-行为需整体考量 多模态结合弥补数据不足[36][37] - 具身智能需重新定义设计标准 鲁棒性和安全性取代精度[39][40] - 三维数据表达尚未统一 NeRF SDF等技术各有优劣[26][29] - 国内产学合作不足 制约技术发展速度[34] 教育领域变革趋势 - 编程课程将提前至高中阶段 CS基础成为必修内容[50] - AI课程将成通识教育 所有专业需掌握基础知识[50] - 教学模式转向短课程快迭代 紧密对接工业需求[51] - 教师需持续更新知识 传统教学内容面临挑战[51]

大模型技术发展 - 当前技术发展尚未遇到极限 跨模态整合仍有巨大潜力未被挖掘 如DALL-E 3结合语言模型与扩散模型已实现惊人图像生成效果 [10] - GPT-4o采用语言模型的Next-Token-Prediction方式 展示出图像编辑和用户需求理解的突破性能力 [10] - Scaling law在多模态背景下讨论为时尚早 当前重点在于深度挖掘语言模型能力并探索与其他模态结合的上限 [11] 空间智能演进 - 发展历程从数字孪生/仿真平台起步 逐步扩展至VR/元宇宙 光场技术提升沉浸体验质量 [12] - 神经网络技术如NeRF推动空间智能从数字复刻转向智能理解 生成式AI进一步实现空间创造能力 [12] - 文生3D技术突破传统建模限制 通过单张图片实时生成三维结构 CLAY项目获SIGGRAPH最佳论文提名 [14] 关键技术瓶颈 - 3D场景数据严重不足 真实世界复杂物体交互数据尤其匮乏 如家庭环境物品分布变化案例 [18] - 三维表达方式未统一 NeRF/SDF/Mesh参数化等方案各有优劣 影响数据利用效率 [26] - 物理规则建模是核心难点 需解决物体间动态关系模拟 如堆叠物体操作中的连锁反应 [20] 行业应用前景 - 短期聚焦影视/游戏内容生成 大幅降低元宇宙构建成本 中长期成为具身智能基础模型 [42] - 低空经济是潜力场景 无人机配送需厘米级空间精度 相关研究年底将展示demo [45] - 养老机器人需突破翻身/洗澡等刚需功能 15年内有望成熟 需解决负重与安全平衡 [49] 研究方法论创新 - 引入"行动者网络理论" 认为三维物体具有潜在行动力 其变化会显著影响环境 [16] - 整体性方法强调感知-认知-行为协同 如NLOS成像技术可推断物体背面几何形态 [36][37] - 合成数据与真实数据互补 通过跨模态学习缓解3D数据不足 如文本描述辅助推断物体关系 [19] 教育范式变革 - 编程课程将提前至高中阶段 学生接受度与能力提升显著 AI课程将成为通识教育 [52] - 教学模式转向短课程快迭代 美国quarter system显示课时压缩有助于内容更新 [8][53] - 教师需对接工业界痛点 传统教材被教参取代 持续学习能力成为核心要求 [53]

财务表现 - 2024年公司营收18.43亿元，同比增长83.2%，2022-2024年复合增长率58.0% [2] - 截至2024年底在手订单金额23亿元 [2] - 三费费用率从2023年76.9%降至45%，应收账款周转天数从2022年238天缩短至104天 [2] 客户与收入结构 - 总客户数量从2022年224个增至2024年342个，其中74.5%来自产业数智化业务 [2][3] - AI产业数智化业务收入16.4亿元，同比上涨162.9%，占总收入89% [3] - 客单价提升、行业战略聚焦、获客策略精准构建业绩增长基础 [4] 资本与融资 - 新增融资6.5亿元，投资方包括国有资本和产业基金 [3] 业务与技术布局 - 公司为空间全场景提供AIoT产品及解决方案，赋能企业及公共管理者 [5] - DeepSeek-R1模型发布推动技术变革，强化空间智能领域布局 [5] - 业务体系升级聚焦AIoT模型、基础设施、智能体三大方向 [5]

文章核心观点 公司营收大幅上涨、客户数量持续增长、降本增效成果显著，业务聚焦发力空间智能，整体呈现积极发展势头，充足资金储备为冲刺 IPO 提供财力保障 [1][2] 公司业绩情况 - 2024 年营收 18.43 亿元，相较 2023 年同比大幅提升 83.2%，2022 - 2024 年营收年复合增长率达 58.0% [1] - 2024 年三费费用率由 2023 年的 76.9% 下降至 45.0%，应收账款周转天数从 2022 年的 238 天、2023 年的 180 天，2024 年进一步缩短至 104 天 [1] 收入结构与客户情况 - 2024 年 AI 产业数智化业务收入自 2023 年的 6.24 亿大幅上涨 162.9% 至 16.4 亿，占全年总收入的 89% [2] - 年度总客户数量由 2023 年的 330 个提升至 342 个，其中 255 个来自产业数智化业务，约占总客户数量的 74.5% [2] - 截至 2024 年 12 月 31 日，在手订单金额达 23 亿元 [2] 新增投资情况 - 特斯联 D++ 轮投资获得所得款项 6.55 亿元，新入股股东包含青岛汇铸、诺哲瑞英等 [1] 战略板块情况 - 招股书中更新三大战略板块：AIoT 领域模型、AIoT 基础设施及 AIoT 智能体，全面发力空间智能 [2] - 生成式 AI 与大模型的结合为空间智能发展带来全新机遇，AIoT 智算基础设施与领域模型组合叠加多模态大模型驱动的 AIoT 智能体，或成 AIoT 侧推动空间智能发展的高效路径 [2] - 以 AIoT 起家的公司天然具备软硬结合基因，贯通顶层模型、应用及底层基础设施的业务是独特优势 [2]

行业趋势 - 2025年全球物联网设备连接数量预计突破300亿，AIoT作为人工智能与物理实体的超级连接器，正重塑产业格局 [1] - 5G、生成式AI、空间计算等技术交叉融合，推动AIoT迅猛发展 [1] - 中国AIoT企业展现出端侧AI算力突破、行业大模型沉淀、生态协同能力三大优势 [1] 公司业绩 - 公司2024年收入达18.43亿元，同比增长83.2%，2022-2024年复合增长率达58.0% [1] - AI产业数智化业务收入从2023年6.24亿大幅提升至2024年16.4亿，涨幅达162.9% [3] - 截至2024年底，公司订单金额已达23亿 [6] 业务布局 - 公司构建了覆盖AI产业数智化、AI城市、AI人居、AI能源等领域的AIoT场景矩阵 [3] - 形成AIoT领域模型、AIoT基础设施、AIoT智能体三大产品架构 [3] - AIoT领域模型基于DeepSeek融合基座，采用多模态技术路径，实现跨场景联动控制 [5] - AIoT基础设施以高效能绿色智算体为核心，适配DeepSeek系列模型 [5] - AIoT智能体依托具身智能机器人与穿戴设备，提升B、C端用户体验 [5] 市场拓展 - 产品覆盖全球160个城市，超800家客户端部署，拥有生态伙伴约1300个 [6] - 客户数量从2022年224个增长至2024年342个，客户结构优化 [6] - 应收账款周转天数从2022年238天降至2024年104天 [6] - 围绕"一带一路"加速全球业务扩张，拓展海外版图 [6] 技术验证 - 在2020年迪拜世博会中，公司泰坦系列机器人完成8.4万小时服务，对话超65万次，行程超32.2万公里，服务1250万名访客，无重大故障 [6]

核心观点 - 特斯联2024年营收18.43亿元，同比增长83.2%，2022-2024年复合增长率达58.0%，成为AI行业增速最快的公司之一 [1][3] - 公司运营效率显著提升，费用率从2023年的76.9%下降至45.0%，应收账款周转天数从2022年的238天压缩至2024年的104天 [4] - 2025年D++轮融资获得6.5亿元，新股东包括青岛汇铸、诺哲瑞英等机构，上市前财力储备充足 [4] - AI产业数智化业务2024年同比增长162.9%至16.4亿，占总收入89%，客户数量从2022年224个增至2024年342个，在手订单约23亿 [5] 财务表现 - 2024年营收18.43亿元，同比增长83.2%，显著优于行业平均水平 [3] - 2022-2024年营收复合增长率达58.0%，展现强劲成长动能 [3] - 费用率从2023年76.9%优化至2024年45.0%，运营效率飞跃式提升 [4] - 应收账款周转天数从2022年238天压缩至2024年104天，资金周转效率显著改善 [4] 业务布局 - AI产业数智化业务2024年同比增长162.9%至16.4亿，占总收入89% [5] - 形成"AIoT领域模型+AIoT基础设施+AIoT智能体"三位一体空间智能战略布局 [7][8] - 全球160座城市落地近万个空间智能项目，覆盖中国、阿联酋等市场，积累800多个客户 [8] - 绿色智算体已在徐州智算中心及摩托车行业上市厂商落地应用 [8] - 迪拜世博会期间泰坦系列机器人服务超84000小时，进行65万次对话，行程32.2万公里无重大故障 [8] 行业机遇 - 全球空间计算市场规模2024年约1495.9亿美元，预计2034年达10661.3亿美元，年复合增长率21.7% [9] - 亚太市场空间计算年复合增长率22.2%，高于全球平均水平 [9] - 行业数智化需求爆发，特斯联凭借领先产品和解决方案持续转化客户订单 [4] - 大模型技术普及为空间智能创造巨大想象空间，将重塑各领域生产方式 [7]

公司上市进展 - 群核科技拟赴香港上市 已获证监会反馈意见要求补充材料 [2] - 证监会要求公司补充说明股权架构搭建及返程并购合规性 包括外汇登记 境外投资等程序履行情况 [2] - 需说明2022年收购境内运营实体股权的定价依据 支付合规性及纳税情况 [3] - 需披露增值电信业务是否涉及外商投资负面清单限制领域 [3] 公司业务与市场地位 - 公司主打产品为空间设计软件酷家乐及海外版Coohom 采用AI技术和GPU集群驱动的云平台 [2] - 按2023年平均月活跃用户计算 公司为全球最大空间设计平台 [4] - 商业模式采用订阅制 2022-2024年前三季度营收分别为6 01亿元 6 64亿元和5 52亿元 [4] - 同期经调整亏损净额持续收窄 分别为3 38亿元 2 42亿元和0 94亿元 [4] 公司发展背景 - 公司为"杭州六小龙"成员 是其中首家启动上市的企业 [2] - 创始人黄晓煌为英伟达前工程师 2011年与校友共同创立公司 [4] - 募集资金将重点投向营销及研发 通过规模效应降低经营开支占比 [4] 监管关注重点 - 需说明公司数字产品涉及的信息内容类型及数据安全保护措施 [3] - 需披露用户信息收集规模及上市前后数据安全安排 [3]

核心财务表现 - 2024年实现营业总收入5.64亿元 同比增长56.8% [1] - 归属于上市公司股东的净利润为-6291万元 较2023年亏损2.76亿元大幅收窄77.2% [1] - 扣非净利润为-1.12亿元 亏损幅度较2023年有所减少但盈利压力仍存 [5] AIoT领域业务进展 - 3D视觉感知技术在服务机器人领域与云迹科技、擎朗智能等头部企业合作 覆盖智能巡检、酒店配送等场景 [4] - 与新加坡LionsBot合作通过双目结构光3D相机技术实现清洁机器人精准避障 [4] - 工业机器人领域推出3D视觉传感器 提升精准测距与智能避障能力 降低人力依赖 [4] 三维扫描技术突破 - 与创想三维合作推出高精度3D扫描仪CR-ScanOtter和CR-ScanRaptor 精度达0.02mm [4] - 产品应用于3D打印、逆向工程及医疗护具领域 受益于全球3D扫描仪市场需求增长 [4] 技术研发创新 - 推出Gemini335/336系列双目3D相机 搭载自研深度引擎芯片MX6800 支持复杂环境高质量深度数据输出 [7] - 基于dToF技术的MS600激光雷达具备高精度远距离探测能力 适用于工业无人叉车等智能终端 [7] - 通过丹麦优傲机器人URAI加速器提升协作机器人视觉感知能力 与斯坦福大学李飞飞团队合作探索空间智能应用 [7] 成本与市场挑战 - 3D视觉感知产品处于市场发展初期 产品结构优化与智能化生产基地建设导致短期营业毛利无法覆盖投入 [6] - 海外市场与希腊Moverse、新西兰Velogicfit达成合作 但面临激烈竞争需提升产品竞争力与品牌影响力 [6]

空间智能与大模型 - 空间智能是人类和机器对空间环境的感知、理解和运用能力，大语言模型(LLMs)展现出显著的空间智能潜力[2] - 大模型通过内化吸收(预训练数据)和外部调用(查询专业数据库)两种方式获取空间知识[3] - 大模型存在"幻觉"现象和知识动态更新困难等空间记忆方面的挑战[3] 空间推理能力 - 抽象空间推理包括定性空间推理、几何推理和图论推理三个关键方向[5] - 大模型在处理多步骤传递性推理和复杂几何逻辑推演时准确率显著下降[5] - 当前大模型主要利用语言建模能力"模仿"空间任务，而非真正拥有深层空间认知机制[5] 微观尺度应用(具身智能) - 多模态大语言模型(MLLMs)推动机器人空间感知与理解能力提升[7] - 大模型用于生成环境三维表征并规划复杂操作序列[7] - 机器人空间交互面临多模态信息融合和动态环境适应等挑战[7] 中观尺度应用(城市空间智能) - 大模型结合卫星影像、街景图片和POI数据理解城市功能特征[8] - 用于城市知识图谱构建、交通流优化和规划决策支持[9] - 面临数据异构性、动态环境适应和决策可解释性等挑战[9] 宏观尺度应用(地球空间智能) - 大模型处理地球观测数据用于气候变化预测和自然资源管理[10] - 在气候科学领域提升天气预报精度和极端天气预警能力[10] - 地理学应用中结合GIS工具增强专业空间分析能力[10] 未来研究方向 - 需要建立跨领域、跨尺度的通用空间智能评估框架[13] - 城市空间智能需发展实时数据整合和因果推理能力[13] - 地球空间智能需加强多学科数据融合和物理约束整合[13]