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趋势研判!2025年中国硅基液晶(LCOS)行业发展历程、产业链、发展规模、竞争格局及发展趋势分析:市场需求呈现出逐步扩大态势,应用场景多元化拓展[图]
产业信息网· 2025-09-25 01:55
行业定义与分类 - 硅基液晶(LCOS)是一种基于反射模式的矩阵液晶显示装置 采用CMOS技术在硅芯片上加工制成 结构包括硅基背板、框胶、液晶和ITO玻璃等 [2] - 根据制造工艺可分为空间彩色LCOS和时序彩色LCOS 其中时序彩色LCOS因无需滤光片、光效高、像素密度高等特性成为市场主流产品 [3] - 技术原理是通过金属反射层和顶层ITO电极的电压控制液晶分子光通性能 实现像素灰阶显示 金属反射层表面平整度是影响显示质量的关键因素 [3] 市场规模与需求 - 2024年全球硅基液晶市场规模达37528万美元 其中投影领域占比63.49% HUD领域占比28.83% 其他领域占比7.68% 预计2025年将增长至45956万美元 [4] - 2024年中国LCOS需求量为23.97万片 其中投影领域15.2万片 HUD领域7.95万片 其他领域0.82万片 市场规模15750.5万元 投影领域10640万元 HUD领域4372.5万元 其他领域738万元 [1][4] - 预计2025年中国LCOS需求量将达37.4万片 其中投影领域20.8万片 HUD领域15.56万片 其他领域1.04万片 市场规模23119.2万元 投影领域14144万元 HUD领域8091.2万元 其他领域884万元 [1][4] 产业链与产能 - 产业链上游包括硅基背板、液晶材料、单晶硅衬底、ITO玻璃和光学组件等原材料 中游为生产制造 下游应用终端涵盖消费电子、车载电子、投影和工业通信等领域 [6] - 2024年中国硅基液晶产量达23.24万片 2019-2024年复合增长率达37.4% 预计2025年产量将增长至36.5万片 [5] - 国内企业已具备批量化生产能力 并通过新建产线和技术改造扩大产能 重点布局MiniLED、MicroLED等前沿技术及8K超高清、柔性显示等高端产品 [5] 竞争格局 - 行业形成"国际头部企业主导核心市场 国内企业在细分领域加速突破"的格局 国际企业如奇景光电、JasperDisplay、索尼在高分辨率投影和高端AR设备领域占据优势 [8] - 国内企业如芯视元、晶帆光电聚焦AR/VR和车载HUD等新兴场景 通过定制化解决方案提升本土市场份额 但高端芯片性能与全球市场份额仍需持续追赶 [8] - 行业整体处于成长期 市场规模随投影显示、AR/VR、车载HUD等应用场景拓展持续扩大 吸引了众多企业参与竞争 [8] 技术发展趋势 - 微型化趋势通过高密度集成与半导体工艺升级实现 芯片尺寸缩小至0.26英寸以下 像素密度突破5000PPI 满足AR眼镜等可穿戴设备对轻量化(重量<30g)和超高清显示的需求 [10] - 显示性能向更高分辨率和更广色域发展 台积电先进工艺支持实现4K甚至8K高分辨率显示 京东方LCOS芯片支持P3广色域标准 [12] - 光机设计厚度可小于5mm 未来可能集成至隐形眼镜形态的AR设备中 华为海思等企业通过自研驱动芯片压缩模组体积并提升光效(>40%) [10][11] 应用场景拓展 - 下游应用从早期投影电视扩展到近眼显示(AR/VR)、投影与光通信、车载与工业三大领域 [4] - 近眼显示成为最具发展潜力的新兴赛道 随着元宇宙概念兴起和AR/VR技术进步 市场迎来快速增长期 [13] - 应用边界正向车载显示、3D打印、光通信、智能家居、商业显示、医疗成像等领域快速拓展 多元化布局通过规模效应推动技术进步和成本优化 [9][13]
芯片板块持续强势!借道T+0中韩半导体ETF(513310)助力把握相对低估机遇
新浪基金· 2025-09-17 06:42
中韩半导体ETF资金流动与规模表现 - 中韩半导体ETF(513310)近4个交易日(2025/9/11-2025/9/16)合计获得资金净流入2.67亿元,规模增长至12.06亿元,刷新历史新高 [1] - 同期单日成交额均维持在40亿元水平之上,流动性优势突出 [1] 中韩半导体指数业绩与估值表现 - 中韩半导体指数近6个月涨幅达36.62%,跑赢同期科创50指数(24.81%)、科创100指数(28.53%)、科创200指数(31.38%)及科创芯片指数(35.64%) [1] - 截至2025/9/16,该指数市盈率为17.7倍,处于发布以来57.44%历史中位区间,显著低于科创50指数(174.65倍)和科创100指数(275.75倍)的估值水平 [1] 半导体行业事件催化与国产替代进展 - 国内对美进口模拟芯片发起反倾销调查、互联网龙头启动自研芯片、大基金三期首个产业投资项目落地,推动半导体国产替代主线 [2] - 海外科技龙头公司AI业务超预期及资本开支持续扩张,拉动半导体市场需求增长 [2] 中韩半导体ETF产品特性与投资优势 - 作为全市场首只采用两国合编指数的跨境产品,综合反映中韩半导体产业趋势,兼具稀缺性和硬科技属性 [2] - 支持场内T+0交易,场外投资者可通过联接基金(A类019454、C类019455)参与布局 [2] - 指数覆盖中韩两国市值加权各15只半导体设计、制造、应用与设备生产领域头部企业 [1][2] 基金历史业绩表现 - 中韩半导体ETF(513310)2023年、2024年、2025年上半年收益分别为27.70%、15.87%、17.10%,同期业绩比较基准涨跌幅为27.94%、16.80%、16.90% [3]
不惧“实体清单”!商务部出手,AI还得自主可控!科创人工智能ETF三连涨后首回调,迎逢跌布局机会?
新浪基金· 2025-09-15 02:28
市场表现 - 科创人工智能ETF(589520)场内价格下跌1.28% 结束此前连续3日上涨 但买盘资金强势 频现溢价区间 或有资金逢跌抢筹 [1] - 成份股中复旦微电上涨超3% 石头科技上涨逾2% 芯海科技和晶晨股份上涨超2% 涨幅居前 [1] - 芯原股份下跌超7% 奇安信和寒武纪下跌逾3% 跌幅居前 [1] 地缘政治影响 - 美国商务部将复旦微电等23家中国实体列入实体清单 称其存在违背美国国家安全或外交政策利益的行为 [3] - 中国商务部宣布自2025年9月13日起对原产于美国的进口模拟芯片进行反倾销立案调查 回应美国在集成电路领域对华限制措施 [3] - 芯片安全持续受到政治博弈扰动 中国独立设计 流片到量产高端AI芯片成为大势所趋 [3] 行业发展趋势 - 国产算力替代紧迫性持续提升 国产算力芯片在AI训练和推理中已取得良好效果 政策支持推动大规模部署应用 [3] - 国内大模型迭代将跟上海外水平 算力资本开支虽波动但长期扩张方向不变 国产芯片供应比例将逐步提高 [4] - 端云融合成为AI发展核心趋势 细分环节收入最大或卡位最好的公司受益于端侧芯片/软件AI化进程提速 [4] 产品特征 - 科创人工智能ETF(589520)前十大重仓股权重占比71.66% 半导体行业权重占比54.1% 集中度高具备强进攻性 [4][5] - 标的指数重点布局国产AI产业链 具备较强国产替代特点 20%涨跌幅限制在行情爆发时效率更高 [4] - 指数基日为2022年12月30日 发布于2024年7月25日 成份股构成根据编制规则适时调整 [5]
A股开盘速递 | 指数走强创指一度涨超2%!电池概念冲高 A股新高可期?
智通财经网· 2025-09-15 01:55
市场整体表现 - A股三大股指集体高开 创业板指数一度涨逾2% 权重股宁德时代涨超8% [1] - 截至发稿 沪指跌0.14% 深成指涨0.48% 创业板涨1.25% [1] 半导体芯片板块 - 半导体芯片板块大幅高开 圣邦股份、上海贝岭、思瑞浦、纳芯微涨停 [1][2] - 富满微、晶丰明源、芯朋微、艾为电子、英集芯、晶华微涨超10% [2] - 商务部对原产于美国的进口模拟芯片发起反倾销立案调查 并就美国对华集成电路领域措施发起反歧视调查 [2] - 半导体设备作为关键支撑环节是科技战重中之重 国产化率较低环节仍有较大替代空间 [2] - 半导体指数6470.89点 下跌5.07点 跌幅0.08% [3] - 圣邦股份最新价85.31元 主力净流入4.7亿元 [3] - 思瑞浦最新价170.5元 主力净流入372.1万元 [3] - 纳芯微最新价197.02元 主力净流出230.1万元 [3] - 上海贝岭最新价38.93元 主力净流入5.7亿元 [3] - 艾为电子最新价91.3元 主力净流入5363.8万元 [3] 固态电池概念 - 固态电池概念冲高 北京利尔涨停 海博思创涨超9% [4] - 海外储能需求爆发式增长 头部电池厂订单饱满 部分厂家2026年电池订单已接近排满 [4] - 固态电池指数1340.62点 上涨8.69点 涨幅0.65% [5] - 中一科技最新价42.18元 主力净流入8938.4万元 [5] - 海博思创最新价206.3元 主力净流入1967.2万元 [5] - 湖南裕能最新价45.03元 主力净流入766.4万元 [5] - 万向钱潮最新价8.65元 主力净流入1.6亿元 [5] - 百利科技最新价6.46元 主力净流出3195.5万元 [5] 预制菜概念 - 预制菜概念表现活跃 得利斯、味知香涨停 [6] - 《预制菜食品安全国家标准》草案已通过专家审查 即将向社会公开征求意见 [7] - 预制菜指数884.25点 上涨10.39点 涨幅1.19% [8] - 国联水产最新价4.18元 主力净流入5315.0万元 [8] - 得利斯最新价5.45元 主力净流入4615.2万元 [8] - 惠发食品最新价11.88元 主力净流入5946.2万元 [8] - 天康生物最新价7.98元 主力净流入3398.4万元 [8] - 味知香最新价28.61元 主力净流入1715.6万元 [8] 机构观点 - 国泰海通证券认为中国股市上升逻辑可持续 年内A/H股指还会走出新高 [1][8] - 中国转型加快降低不确定性 无风险收益系统下沉 制度变化提振市场价值观念 [8] - 广发证券认为"量顶"后上涨趋势往往延续 光模块、PCB、创新药、科创芯片主线均未释放止损信号 [9] - 华西证券首选高景气赛道 如固态电池、储能、创新药、AI应用、人形机器人等 [10] - 新消费领域如IP经济、口含烟等值得关注 港股有望获得"外资+南下"双加持 [10]
德明利亮相2025 ELEXCON深圳国际电子展,存储创新推动AI领域国产替代
中国金融信息网· 2025-09-05 03:12
公司参展与获奖情况 - 公司参加2025 ELEXCON深圳国际电子展并展示全栈存储解决方案 主题为"All for AI" [1] - 公司荣获"年度AI市场领军企业奖" 体现国产替代与自主创新成果 [3] 产品技术布局与性能 - 嵌入式存储产品包括LPDDR UFS eMMC系列 支持LPDDR 5X速度8533Mbps UFS 2.2/3.1速度2000Mbps [3] - eMMC5.1和LPDDR4X产品完成主流SoC平台兼容认证 实现国产生态深度适配 [4] - 工业级存储产品包括SATA SSD PCIe SSD等 全国产化系列实现全链路国产化 搭载自研主控芯片TW6501 [7] - 消费级存储产品包括PCIe 5.0 SSD(读写速度14GB/s) DDR5内存条(容量128GB 频率超10000MHz) 自研SD6.0主控芯片TW2985 [9] - 便携式SSD支持4TB容量与2000MB/s传输速率 [9] 市场应用与战略定位 - 产品覆盖消费级 企业级 工业级全场景 以"芯片+算法+场景"全链条自研能力提升自主可控水平 [3] - 嵌入式存储应用于智能手机 平板 可穿戴设备等终端 支持AI高并发与低延迟需求 [3] - 工业级存储应用于智能制造 智慧交通等领域 满足宽温 抗硫化等工业指标 [7] - 消费级存储聚焦日常娱乐 专业创作与AI应用 支持本地大模型推理 [9] - 公司通过国产化产品矩阵推动AI在消费电子 工业控制与边缘智能领域落地 [11]
资金加速流入,科创半导体ETF(588170)近5个交易日流入超9000万元,规模创近3月新高
每日经济新闻· 2025-09-01 09:54
指数表现与成分股 - 上证科创板半导体材料设备主题指数上涨1.19% [1] - 成分股中华峰测控上涨7.54% 华兴源创上涨6.77% 沪硅产业上涨3.66% [1] - 科创半导体ETF上涨0.81%至1.24元 [1] 资金流向与规模 - 科创半导体ETF规模达5.01亿元创近3月新高 [1] - 近5个交易日有4日资金净流入 合计9025.67万元 [1] - 单日最新资金净流入4155.78万元 日均净流入1805.14万元 [1] 行业前景与国产替代 - 2025年中国AI服务器市场本土芯片占比有望从2024年基础提升至40% [1] - 外采芯片比例预计从63%降至42% [1] - DeepSeek-V3.1适配国产芯片UE8M0FP8 推动国产算力芯片从"能用"到"好用"跃升 [1] 产品结构与行业属性 - 科创半导体ETF跟踪指数覆盖半导体设备(59%)与材料(25%)领域 [2] - 半导体设备材料行业具有国产化率低、替代天花板高特性 [2] - 行业受益于AI半导体需求扩张、科技并购浪潮及光刻机技术进展 [2]
迈瑞医疗)_业绩回顾_2025 年上半年因渠道库存去化加快,业绩不及预期;指引第三季度迎来转折点;买入评级
2025-08-29 02:19
公司概况 * 公司为迈瑞医疗 (Mindray, 300760 SZ) 是一家领先的中国医疗器械制造商 专注于病人监护 医学影像和体外诊断(IVD)领域[22] 核心财务表现 * 2025年上半年收入同比下降18.4% 低于高盛预期7.4% 主要因中国区收入同比下降33.4%及海外收入同比增长5.4%均低于预期[1] * 2025年上半年盈利为50.69亿元人民币 同比下降33.0% 低于高盛预期22.9% 主因出厂价下调导致毛利率下降及高昂的研发投入[1] * 第二季度收入同比下降23.8% 压力大于第一季度的同比下降12.1% 主要因渠道去库存加速[2] * 第二季度中国区收入同比下降42.4% 其中病人监护与生命支持(PMLS) 医学影像(MI) 体外诊断(IVD)业务分别同比下降64% 66% 30%[2] * 海外收入第二季度同比增长6.3% 低于全年15%的增长指引 压力主要来自PMLS业务(同比下降8.4%) 而MI和IVD业务保持稳健(分别同比增长6.1%和19.1%)[2] 毛利率(GPM)分析 * 2025年上半年整体毛利率下降至61.7% (2024年为63.1%)[16] * PMLS业务毛利率降至60.6% (2024年为62.6%) 主因低端产品价格竞争激烈[17] * MI业务毛利率降至65.1% (2024年为66.9%)[17] * IVD业务毛利率面临更大压力 降至59.5% (2024年为62.0%) 主因带量采购(VBP)导致出厂价下调[17] * 公司预计2025年下半年毛利率仍面临压力 但试图通过增加高端产品销售占比和降低原材料成本来维持毛利率[17] * 预计所有三大业务板块的毛利率在2025年下半年将继续下降 但预计从2026年起在反内卷行动的推动下 PMLS和IVD的毛利率将复苏 混合毛利率将回升至62%[17] 渠道库存与去化 * 公司加速了渠道去库存 尤其是在2025年第二季度的PMLS板块 以更好地释放库存风险[2] * 截至2025年上半年 预计PMLS MI IVD的渠道库存已分别恢复至5个月 3.5个月和4个月水平[2] * 尽管根据医院招投标追踪器显示4-6月采购活动依然强劲 但公司收入仍面临压力 印证了主动去库存的行为[2] 业绩指引与展望 * 公司指引总收入增长将在2025年第三季度转正[1] * 公司指引中国区收入将在2025年第三季度迎来转折点[1] * 公司指引海外收入增长将在2025年第三季度加速 主要由IVD业务更快的增长驱动[1] 长期发展战略 * 公司强调两大长期战略:海外市场和 recurring业务(重复消费业务)[18] * 其全球化战略目标是在新兴市场取得与中国相似的市场份额(设备占34% IVD占13%) 并认为海外市场是中国的4-5倍 能长期驱动收入增长[18] * 公司目标聚焦于 recurring业务 包括微创手术耗材 动物医疗产品和心血管耗材 预计超声刀和吻合器将在2025年上量 其在中国区的总潜在市场达110亿元人民币[18] 预测调整与投资建议 * 高盛将公司2025E/26E/27E净利润预测下调-7.7%/-2.6%/-1.6% 以反映更快的渠道去库存和价格压力导致的更低毛利率[19] * 维持对公司的买入(Buy)评级[19] * 将12个月目标价从300元人民币下调至296元人民币 因下调近期预测但上调了对 recurring业务的长期预期[20] * 当前股价为246.77元人民币 对应19.9%的上涨空间[25] 主要风险因素 * 关键下行风险包括:1) 带量采购(VBP)对部分产品出厂价的进一步影响 2) 在中国顶尖医院渗透进度低于预期 3) 进入北美和欧洲市场的困难 4) 专利相关诉讼风险 5) 贸易政策的意外变化[23] * 公司55%的收入来自中国 其交易价格低于5年平均远期市盈率 主要因政策风险[22]
半导体设备、材料行业研究框架
2025-08-24 14:47
行业与公司 * 半导体设备和材料行业[2] * 国内半导体市场[12] 核心观点与论据 * 2025年半导体板块整体表现突出 但设备和材料板块估值提升有限 性价比凸显[1][2] * 半导体设备需求受下游客户扩产和国产替代双重驱动 国产设备在自主可控逻辑下迎来额外增量[1][2] * 半导体产业链各环节盈利能力存在差异 芯片制造环节盈利能力最强 其次是晶圆制造 再次是半导体设备 上游零部件公司盈利能力通常不如中游设备公司[1][3] * 先进制程推动半导体设备市场持续增长 28纳米到7纳米制程的资本支出(CAPEX)几乎翻倍 且需求量呈指数级增长[1][11] * 28纳米每5万片晶圆的CAPEX约为32亿美元 而7纳米每5万片晶圆的CAPEX则翻倍至65亿美元[11] * 每万片7纳米晶圆设备需求量对应的CAPEX约为13亿美元 在国内市场由于需要采用多重曝光工艺 相应的CAPEX可能接近20亿美元[11] * 国内半导体市场在先进制程方面发展前景广阔 政策支持力度大 未来几年有望迎来由先进制成建设带来的增量机会[1][12] * 中美脱钩加速 企业必须依赖国产设备 各晶圆厂需投入资源解决自身难题 实现长期共振与进步[1][18] * 材料赛道具有长坡厚雪的特点 随着新晶圆产线不断上线及老产线升级改造 对材料需求将持续增加 目前投资材料领域是一个非常好的选择[1][20] * 自2016年以来半导体设备市场呈现出持续增长态势 从2016年至2021年期间几乎只增不减[9][10] * 应用材料公司在2016年市值约100亿美元 但在十年内迅速增长至1,000多亿美元[11] * 在先进制程中 每片晶圆中设备折旧成本占比可能达到60%-70%[8] * 为了新增1美元半导体销售额 需要投资设备价值量约17%-18% 而以前这一比例仅为10%左右[8] * 国产替代率较低 仅约30%[18] * 目前国内半导体材料销售额占全球比重仅15%-20%[19] 其他重要内容 * 半导体制造工艺极其复杂 包括前道工艺和后道工艺两个主要部分 前道工艺占整体价值量约80%[5] * 前道工艺对设备精度和工艺难度要求更高 后道的封装和测试环节大约占整个价值量的20%左右[6] * 先进封装技术正在模糊前后道之间的界限 前后道工艺正在逐渐融合[6] * 3D结构显著提高了制造难度 但增加了单位面积上的晶体管数量[7] * 半导体设备行业具有高门槛 高难度 客户集中等特点 准入壁垒较高[14] * 材料市场相较于设备市场更为细碎 其品类繁多 包括硅片 光眼膜 光刻胶等[19] * 材料领域的难度稍低于设备 但其紧迫性也略逊一筹[19]
封锁越狠,爆发越强!半导体设备迎来投资风口?
格隆汇APP· 2025-08-23 10:05
行业整体表现 - 2025年上半年中国半导体设备投资逆势增长53.4% 成为产业链唯一正增长环节[4] - 半导体设备指数创新高 头部公司股价突破压力位[2] - 行业呈现强者恒强、国产替代加速、新兴技术突破三大特征[4] 政策支持 - 大基金三期注册资本3440亿元 聚焦设备及材料等卡脖子环节[7] - 上海对集成电路产业链给予最高政策支持[8] - 深圳出台专项措施支持全链条突破[9] - 北京设立百亿级基金重点扶持设备研发[10] 技术突破 - 中微公司5nm CCP刻蚀设备通过国内存储厂商验证 逻辑产线新增设备占比大幅提升[13] - 拓荆科技14nm SACVD设备在中芯国际替代应用材料同类产品[14] - 盛美上海单片兆声波清洗设备独供台积电CoWoS生产线[15] - 国产商业电子束光刻机"羲之"完成应用测试[16] 公司业绩 - 中微公司2025年上半年营收同比增长43.9% 归母净利润增长31.6%-41.3%[5] - 盛美上海上半年营收增长35.8% 归母净利润增长57%[5] - 拓荆科技Q2营收增长52%-58% 归母净利润增长101%-108%[6] 市场需求 - AI芯片需求向上游传导 刺激设备刚需[12] - 盛美上海将2030年中国半导体设备市场规模假设从300亿美元上调至400亿美元[6] - 中国可服务市场数据上调至70亿美元[6] 国产替代进程 - 美国禁令升级将14nm以下逻辑芯片和128层以上NAND设备纳入禁运范围[17] - 外部技术封锁加速晶圆厂转向本土设备供应商[18] - AI产业构建自主闭环生态 国产芯片厂商获窗口期[18] 产业链结构 - 前道设备价值占比超80% 是国产替代核心[19] - Chiplet和3D封装技术普及推动封装设备需求激增[19]
人形机器人行业深度报告:机器人旋转关节核心部件,精密减速器国产替代正当时
东吴证券· 2025-07-24 10:34
报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 减速器是人形机器人旋转关节核心部件,可降速增矩,保证机器人运动控制的高精度与稳定性。我国减速器市场规模持续增长,国产供应能力日益增强 [2] - 当前人形机器人关节模组精密减速器分为谐波、行星、RV和摆线针轮减速器,各有特点与应用场景,传动精度排序为谐波/摆线针轮>RV>行星,体积排序为RV>谐波>行星/摆线针轮,价格排序为RV>摆线针轮>谐波>行星 [2] - 从本体厂商看,摆线针轮或为更优选择,谐波+行星是当下主流方案,摆线针轮有望在大负载关节部位迎来应用空间 [2] - 投资建议推荐【福达股份】【精锻科技】【双环传动】【中鼎股份】,关注【中大力德】【豪能股份】【蓝黛科技】 [2][133] 根据相关目录分别进行总结 1. 减速器—机器人旋转关节核心部件 - 减速器是机器人三大核心零部件之一,是传动系统关键部件,可将伺服电机动力传导至执行结构,降速增矩,平衡电机与关节矛盾,保证运动控制的高精度与稳定性 [9][14] - 精密减速器分为谐波、行星、RV和摆线针轮减速器,各有特点与应用场景 [15][16] - 谐波减速器由波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮组成,基于齿数差减速,技术难点在于齿形设计、材料、加工设备,具有高精度大扭矩等特点,消费量增长稳健,市场格局集中 [23][27][31] - 行星减速器由太阳轮和行星轮组成,通过齿数少的齿轮啮合大齿轮减速,难点体现在制造、维护和工艺定制化,成本较低,全球市场格局集中,德企占优 [36][41][46] - RV减速器由正齿轮、RV齿轮等组成,传动系统由两级减速机构组成,体积小扭矩大,工艺复杂,国产替代趋势明显,放量在即 [50][55][58] - 摆线针轮减速器是RV减速器的一种,基于摆线轮偏心旋转和啮合减速,难点体现在齿廓设计与制造,具有刚性好等优点,已在机器人核心传动领域实现应用,市场规模扩大,格局分散 [60][65][70] 2. 需求分化方案路线,摆线针轮迎来应用空间 - 特斯拉Optimus Gen2采用12个行星和14个谐波减速器,手部用行星或为降本,大关节用谐波或为高减速比需求 [75][76] - 下游其余厂商多采用谐波+行星复合方案,以行星为主的方案成本优势显著,谐波减速器能提供更好扭矩加持 [80] - 哈默纳科将手部行星换为微型谐波,提升了灵巧手性能;RV减速器有望打开人形机器人腕部、腰部应用场景 [87] - 摆线针轮减速器性能增量高于成本&体积增量,有望在人形肩部、腰部、下肢髋关节等大关节部位实现应用 [93] 3. 优质企业蓄势待发,技术协同持续加码 - 福达股份是曲轴龙头,营收和归母大幅增长,2025年获长坂科技35%股权,有望成为机器人精密减速器核心玩家 [99] - 精锻科技是精密齿轮龙头,25Q1营收下滑扭转,归母下滑收窄,合资公司落地并入股格蓝若,布局机器人关节模组业务 [103] - 双环传动是电驱齿轮龙头,营收和利润共振上行,子公司环动科技布局精密减速器赛道,有望打开人形机器人减速器市场 [108] - 中鼎股份是全球汽车零部件百强企业,业绩持续向上,拟投资10亿元建设机器人总部和研发制造中心,机器人产品量产在即 [114] - 豪能股份是同步器龙头,盈利能力触底反弹,2024年投资10亿元切入减速器赛道 [119] - 蓝黛科技2024扭亏为盈,2025Q1业绩延续,2025年国资入主,参股无锡泉智博,布局机器人减速器赛道 [125] - 中大力德是精密减速器头部企业,25Q1业绩改善明显,减速器产品多次获奖,有望跻身人形机器人发展受益链第一团队 [131] 4. 投资建议 - 精密减速器为人形机器人传动核心环节,国产化替代势在必行,推荐【福达股份】【精锻科技】【双环传动】【中鼎股份】,关注【豪能股份】【蓝黛科技】,关注【中大力德】 [133]