投资评级 - 维持"买入"评级 基于锂电结构件盈利能力持续改善及人形机器人业务开启第二增长曲线 [3] 核心观点 - 公司2025年上半年业绩超预期 营收40.47亿元（同比+29%） 归母净利润2.11亿元（同比+60%） 主要受益于规模效应和降本增效 [1] - 锂电结构件业务表现突出 营收同比增长超40% 精密结构件毛利率14.83%（同比+1.62pcts） 产线效率提升推动盈利能力持续改善 [2] - 人形机器人布局深化 定位tier 0.5硬件综合服务商 线性执行器模组已迭代至第三代 减重22.5%且表面温度降低13% 具备规模化量产能力 [3] - 粘接铁芯技术赋能机器人领域 25H1出货量占电机铁芯20% 产品结构优化提升盈利能力 并成功自研无框力矩电机及线性执行器产品 [2] 财务表现 - 25Q2单季营收22.54亿元（同比+33% 环比+26%） 归母净利润1.38亿元（同比+75% 环比+90%） 毛利率16.16%（环比+2.88pcts） 净利率6.12%（环比+2.05pcts） [1] - 费用管控成效显著 25H1销售/管理/财务/研发费用率分别为0.54%/2.95%/1.58%/4.09% 同比变动+0.05/-0.28/-0.80/+0.23pcts [1] - 盈利预测上调 预计25-27年归母净利润5.18/7.13/9.32亿元（增速+29%/+42%/+51%） 对应PE 47/34/26倍 [3] - 盈利能力持续提升 预计25-27年毛利率15.0%/15.0%/14.7% 归母净利润率5.4%/5.7%/5.7% ROE（摊薄）14.85%/17.15%/18.55% [12] 业务进展 - 锂电结构件产线效率持续提升 下半年收入和盈利能力有望进一步增长 [2] - 机器人组件产业化加速 微型滚柱丝杠、行星齿轮组等产品为灵巧手硬件提供定制化集成方案 [3] - 下一代高度集成化模组预计下半年推出 模组体积较前代缩小30%以上 [3] 市场数据 - 当前总市值245亿元 总股本1.735亿股 股价141.20元 [5] - 近一年股价表现强劲 绝对收益301.18% 相对沪深300收益263.99% [8]

行业背景 - 人形机器人产业作为新质生产力代表 已成为科技竞争新高地和上市公司重点布局赛道 [1] - 上市公司在半年报中披露最新技术进展和业务布局 [2] 核心供应商进展 - 拓普集团拆分设立电驱事业部切入具身智能机器人业务 与客户从直线执行器开始合作 并启动旋转执行器研发和灵巧手电机等产品送样 [3] - 拓普集团积极布局机器人躯体结构件 传感器 足部减震器 电子柔性皮肤等平台化产品 [3] - 三花智控向仿生机器人机电执行器领域拓展 2025年上半年配合客户进行全系列产品研发试制迭代送样 获得高度评价并实现产品力整体提升 [3] 整机厂商突破 - 均普智能研制负载10kg直线关节人形机器人手臂样机 推进双腿模组研发 [4] - 公司与智元机器人合资成立宁波普智未来 启动首条年产能1000台的双足/轮式机器人量产中试线建设（占地2000平方米） [4] - 公司签署首笔2825万元人形机器人合同 实现首次较大批量订单和技术商业化落地 [4] - 埃夫特2025年上半年在工业机器人和具身智能领域研发投入超9000万元 [4] - 隆盛科技形成核心部件+整机研发双路径 在灵巧手总成 谐波减速器及关节模组等核心部件实现多点突破 [5] 产业链需求增长 - 人形机器人和智能汽车技术发展带动高端丝杠和轴承需求快速增长 [6] - 北特科技投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地 目前主体工程施工中 配合客户推进样件研发生产 [6] - 震裕科技实现微型滚柱丝杠 微型滚珠丝杠 微型行星齿轮组及微型蜗杆齿轮等组件交付 微型传动模组获国内外客户小批量订单 [6] - 震裕科技线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠对接海外大客户 处于供应商导入审核阶段 国内基本实现批量供货送样和技术交流全覆盖 [6] - 五洲新春反向式行星滚柱丝杠产品持续取得数家客户小批量订单 [7] - 福立旺成功开发多个规格微型行星滚柱丝杠 向5家头部T1客户送样 机器人减速器限位套 关节模组零部件及波形弹簧等金属零部件已出货交付 实现营收约百万元 [7] 相关ETF产品表现 - 食品饮料ETF(515170)近五日涨跌2.51% 市盈率21.23倍 最新份额69.3亿份(增加9750万份) 主力资金净流入2262.3万元 估值分位23.12% [9] - 游戏ETF(159869)近五日涨跌3.36% 市盈率44.76倍 最新份额53.8亿份(增加9600万份) 主力资金净流出3164万元 估值分位65.83% [9] - 科创半导体ETF(588170)近五日涨跌0.73% 最新份额3.9亿份(增加1600万份) 主力资金净流出5241.5万元 [9] - 云计算50ETF(516630)近五日涨跌6.58% 市盈率128.37倍 最新份额4.0亿份(减少200万份) 主力资金净流出499.5万元 估值分位92.23% [10]

人形机器人产业成为新质生产力代表 - 人形机器人产业成为科技竞争新高地和上市公司争相布局的新赛道 [1] 核心供应商业务拓展 - 拓普集团拆分设立电驱事业部切入具身智能机器人业务 与客户从直线执行器开始合作并启动旋转执行器研发 已多次向客户送样 同时布局机器人躯体结构件 传感器 足部减震器和电子柔性皮肤 [2] - 三花智控向仿生机器人机电执行器领域拓展 2025年上半年聚焦多款关键型号产品开展技术改进 配合客户进行全系列产品研发 试制 迭代和送样 [2] 整机厂商技术突破与商业化进展 - 均普智能成功研制负载10kg的直线关节人形机器人手臂样机 推进双腿模组研发 与智元机器人合资成立公司并启动首条年产能1000台的中试线建设 签署2825万元批量订单 [3] - 埃夫特2025年上半年在工业机器人和具身智能领域研发投入超过9000万元 [3] - 隆盛科技形成核心部件加整机研发双路径模式 在灵巧手总成 谐波减速器及关节模组等核心部件实现多点突破 [4] 产业链关键部件需求增长 - 人形机器人和智能汽车技术发展带动高端丝杠和轴承需求快速增长 [5] - 北特科技投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地 主体工程施工中 配合客户推进样件研发和生产 [5] - 震裕科技实现微型滚柱丝杠 微型滚珠丝杠等组件交付 为下游提供灵巧手硬件集成方案 微型传动模组获小批量订单 线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠直接对接海外大客户并处于供应商导入审核阶段 国内基本实现批量供货 送样和技术交流全覆盖 [5] 核心产品线订单与客户拓展 - 五洲新春聚焦机器人用反向式行星滚柱丝杠及汽车滚珠丝杠 报告期持续取得数家客户小批量订单 [6] - 福立旺成功开发多个规格微型行星滚柱丝杠 向5家行业头部客户送样 机器人减速器 关节模组零部件及波形弹簧等金属零部件已出货交付 实现营收约百万元 [6]

投资评级 - 维持"买入"评级 基于公司新老业务双轮驱动 看好未来业绩发展 [8] 核心观点 - 新能源车驱动电机铁芯模具龙头 业务基本盘稳固 业绩高速增长 [2][8] - 积极布局机器人产业 在线性执行器 丝杠及灵巧手等高技术壁垒环节取得突破 有望构筑第二成长曲线 [3][8] - 2025年上半年实现营业收入40.47亿元 同比增长29.17% 归母净利润2.11亿元 同比增长60.45% [1] 财务表现 - 营业收入从2023年60.19亿元增长至2024年71.29亿元 同比增长18.4% 预计2025年达102.44亿元 同比增长43.7% [1][9] - 归母净利润从2023年0.43亿元大幅提升至2024年2.54亿元 同比增长493.8% 预计2025年达5.07亿元 同比增长99.7% [1][9] - ROE从2023年1.6%提升至2024年8.5% 预计2025年达14.6% [1][9] - 2025年上半年毛利率14.89% 同比提升0.60个百分点 净利率5.21% 同比提升1.01个百分点 [2] 业务分析 - 精密结构件业务2025年上半年收入32.00亿元 同比增长28.62% 毛利率14.83% 同比提升1.62个百分点 [2] - 模具业务2025年上半年收入2.31亿元 同比增长15.22% 毛利率51.10% [2] - 研发投入持续加大 2025年上半年研发费用1.65亿元 同比增长36.76% 占营业收入4.09% [2] 机器人产业布局 - 反向式行星滚柱丝杠已建立峰值推力覆盖100N到12000N的标品库 完成量产SOP验证 [3] - 线性执行器模组体积较前代缩小30%以上 下一代高度集成化模组预计下半年推出 [3] - 灵巧手精密零部件已实现微型滚柱丝杠等组件交付 微型传动模组取得国内外客户小批量订单 [3] - 已建成两条行星滚柱丝杆半自动产线 日产能提升至120套 正在建设全自动生产线 [3][8] 市场表现 - 当前股价129.90元 总市值225.35亿元 流通市值162.05亿元 [4] - 近3月日均成交额6.65亿元 [4] - 当前股价对应2025-2027年PE分别为45倍 23倍 17倍 [8]

公司业绩表现 - 耐普矿机2025年上半年实现收入4.13亿元同比下降34.04% 剔除EPC项目后基本持平 归母净利润1698.56万元同比下降79.86% 但环比一季度增长100.34% [1] - 震裕科技2025年上半年归母净利润增速超营收增速 得益于规模效应与降本增效 经营性现金流转正因票据支付采购增加 [2] - 浩洋股份2025年上半年实现营收约5.22亿元同比下降21.99% 净利润0.78亿元同比下降61.69% [4] 业务发展动态 - 耐普矿机海外收入占比提升至54.88% 海外布局五个基地未来总产能有望达30亿元 二代衬板寿命超美卓威尔40%~50% 预计四季度起大规模确认收入 [1] - 震裕科技锂电池结构件营收同比增长超40% 预计下半年继续提升 粘胶工艺铁芯出货量占电机铁芯20% [2] - 能科科技AI产品与服务收入增长得益于制造业智能化升级趋势 政策持续推动及优质客户资源积累 [3] - 浩洋股份收购丹麦SGM公司资产后设立丹麦和美国子公司 SGM品牌新品市场反馈积极 新产品销售收入同比增长 [4] 产品与技术进展 - 震裕科技定位为人形机器人本体厂硬件综合服务商 建设全自动行星滚柱丝杠生产线 第三代线性执行器减重22.5% 温升降低13% 模组体积缩小30%以上 [2] - 能科科技开发不同类别终端垂域模型 推进工业研制智能化项目 开发工业软件智能助手产品 [3] - 耐普矿机哥伦比亚铜金矿环评进入收尾 预计1-2个月内完成交割 公司坚持双轮驱动聚焦铜和金矿投资 [1] 行业与市场状况 - 浩洋股份欧洲需求积极 亚洲演艺活动稳步增长 中东保持回暖趋势 美国受关税影响 海外演艺活动预计未来两年保持增长 [4] - 震裕科技产品已对接海外大客户 国内头部客户实现全覆盖 部分小批量交付 但行业仍处0-1阶段存在不确定性 [2] - 能科科技处于垂类应用领域初期 研发投入大且开发变现周期长 具备长期数据技术积累 [3]

投资评级 - 维持"买入"评级 [1][6] 核心观点 - 2025H1业绩超预期 总收入40.5亿元同比+29.2% 归母净利润2.1亿元同比+60.5% [6] - 单二季度营业收入22.5亿元同比+33.4%环比+25.7% 归母净利润1.4亿元同比+74.7%环比+90.1% [6] - 上调盈利预测 预计2025-2027年归母净利润分别5.08/10.08/13.99亿元 原值4.01/6.03/7.61亿元 [6] - 当前股价对应PE分别32.8/16.5/11.9倍 [6] 业务表现 - 锂电池结构件业务2025H1收入增幅40%+ Q2收入环比增长26%+ [7] - 锂电池结构件2025H1毛利接近13%同比+1pct 2025Q2毛利接近15% [7] - 电机铁芯业务2025H1毛利稳定在20%+ [7] - 粘胶铁芯工艺市占率稳步提高 盈利能力进一步提升 [7] 机器人业务进展 - 形成完整产品链 涵盖线性执行器/行星滚柱丝杠/灵巧手组件/高度集成仿生臂 [8] - 线性执行器模组与行星滚柱丝杠直接对接海外大客户 正处于供应商导入流程审核阶段 [8] - 线性执行器迭代至第三代 实现减重22.5% 发热量降低13% [8] - 国内人形机器人客户基本实现批量供货/送样/技术交流全覆盖 [8] - 已建成两条行星滚柱丝杠半自动产线并实现批量生产 正在加快建设全自动生产线 [8] 财务预测 - 预计2025-2027年营业收入105.36/144.21/177.77亿元 同比增长47.8%/36.9%/23.3% [9] - 预计2025-2027年毛利率15.3%/17.2%/17.7% [9] - 预计2025-2027年净利率4.8%/7.0%/7.9% [9] - 预计2025-2027年ROE 14.5%/22.4%/23.7% [9] - 预计2025-2027年EPS 4.08/8.09/11.23元 [9] 估值指标 - 当前股价134.55元 总市值233.41亿元 [2] - 近3个月换手率317.12% [2] - 一年股价区间182.00-45.51元 [2]

财务业绩 - 2025年上半年营业收入40.47亿元，同比增长29.17% [2] - 归母净利润2.11亿元，同比增长60% [2] - 扣非归母净利润1.98亿元，同比增长65% [2] - 经营性现金流净额17,439.24万元，第二季度单季达22,223.63万元 [2] - 精密结构件（含锂电池结构件+电机铁芯）营收约32亿元，同比增长28.59% [2] - 模具业务营收2.31亿元，同比增长约15%，毛利率超50% [2] 业务板块表现 - 锂电池结构件营收同比增长超40%，毛利同步提升 [2] - 粘胶工艺铁芯出货量占电机铁芯总出货量20% [2] - 下半年锂电池结构件产线效率持续提升，预计收入与盈利能力进一步增长 [2] 机器人领域布局 - 成立子公司专注人形机器人精密零部件设计与制造 [1] - 建设反向式行星滚柱丝杠全自动生产线，自建丝杆综合测试实验室 [3] - 线性执行器模组已迭代至第三代：减重22.5%，表面温度降低13%，具备规模化量产能力 [4] - 模组体积较前代缩小30%以上，下一代高度集成化模组预计下半年推出 [4] - 为灵巧手提供微型滚柱丝杠、齿轮组等定制化集成方案 [4] 客户与产业化进展 - 线性执行器模组及行星滚柱丝杠直接对接海外大客户 [6] - 国内人形机器人本体厂实现批量供货、送样及技术交流全覆盖 [6] - 产品获国内外头部客户验证，部分实现小批量交付 [6] - 机器人业务营收占比较小，行业处于0-1起步阶段 [6] 技术优势 - 粘胶铁芯工艺具备低发热、高抗拉强度、长寿命等优势 [5] - 基于自研铁芯工艺开发无框力矩电机及线性执行器产品 [5] - 通过工艺改进实现组件到系统集成的持续迭代 [4]

财务表现 - 营业收入40.47亿元 同比增长29.17% [1] - 归属于上市公司股东的净利润2.11亿元 同比增长60.45% [1] - 扣除非经常性损益的净利润1.98亿元 同比增长64.93% [1] - 基本每股收益1.28元 [1]

限制性股票激励计划基本情况 - 首次激励对象总人数为222人[3] - 首次授予合计353.85万股，占本激励计划授予限制性股票总数的87.62%，占公司股本总额的3.44%；预留部分50.00万股，占比12.38%，占公司股本总额0.49%；合计403.85万股，占比100.00%，占公司股本总额3.93%[4] - 首次授予部分限制性股票的授予价格为每股27.51元（调整前）[6] 归属比例与条件 - 首次授予的限制性股票第一个归属期归属比例40%，第二个归属期30%，第三个归属期30%[8] - 若预留部分在2024年三季报披露前授予完成，第一个归属期归属比例40%，第二个归属期30%，第三个归属期30%；若在2024年三季报披露后授予完成，第一个归属期50%，第二个归属期50%[8] - 净利润完成比例与公司层面归属比例计算方式[11][12] - 营业收入完成比例与公司层面归属比例计算方式[11][12] - 公司层面归属比例M=MAX（M1,M2）[11][12] - 个人绩效考核评价等级A、B归属比例100%，C为50%，D为0%[13] 授予与归属情况 - 2024年8月27日首次授予，向220名激励对象授予350.57万股，授予价格27.51元/股[18][20] - 2025年7月2日预留授予，向11名激励对象授予70万股，授予价格19.50元/股[18][20] - 2025年8月26日作废24.0134万股，确定可归属数量175.0442万股，为215名激励对象办理归属登记[19] - 首次授予部分第一个归属期为2025年8月28日至2026年8月27日[29] - 首次授予部分第一个归属期可归属数量为175.0442万股，为215名激励对象办理归属登记[27] 业绩目标 - 首次授予的限制性股票2024年净利润目标值3.60亿元、中间值2.88亿元、触发值2.16亿元，营业收入目标值85亿元、中间值80亿元、触发值70亿元[10] - 首次授予的限制性股票2025年净利润目标值4.30亿元、中间值3.44亿元、触发值2.58亿元，营业收入目标值90亿元、中间值85亿元、触发值77亿元[10] - 首次授予的限制性股票2026年净利润目标值5.18亿元、中间值4.14亿元、触发值3.10亿元，营业收入目标值100亿元、中间值95亿元、触发值85亿元[10] 权益分派与调整 - 2024年年度权益分派以122,020,862股为基数，每10股派发现金股利2.1元(含税），每10股转增4股[23] - 2024年激励计划未归属数量由400.57万股调整为560.7980万股，授予价格由27.51元/股调整为19.50元/股[24] 其他 - 本次可归属的限制性股票数量为175.0442万股（调整后）[38] - 本次限制性股票归属将影响和摊薄公司基本每股收益和净资产收益率，具体以年度审计报告为准[38] - 本次限制性股票归属不会对公司财务状况和经营成果产生重大影响[38] - 本次归属完成后，公司股权分布仍具备上市条件[39] - 浙江天册律师事务所认为公司本次激励计划作废部分限制性股票及首次授予第一个归属期归属条件成就相关事项合规[40] - 独立财务顾问认为公司2024年限制性股票激励计划作废部分限制性股票事项及首次授予第一个归属期归属条件成就事项合规，未损害股东利益[41]

激励计划授予情况 - 2024年8月27日向220名激励对象授予350.57万股第二类限制性股票[11][12] - 2025年7月2日向11名激励对象授予70.00万股第二类限制性股票[12] 激励计划调整与作废情况 - 2025年8月26日同意作废2024年限制性股票激励计划部分未归属股票24.0134万股[13] - 5名离职激励对象的4.5640万股未归属限制性股票作废[14] - 因公司层面业绩考核达标90%，作废19.4494万股未满足归属条件的股票[14] 可归属情况 - 本次可归属限制性股票数量为175.0442万股[13] - 符合归属条件的激励对象有215名[15] 业绩数据 - 2024年公司归属上市公司股东扣除非经常性损益后净利润2.90亿元，营业收入71.29亿元[17] 激励计划目标值 - 2024年限制性股票激励计划第一个归属期净利润目标值85亿元、中间值80亿元、触发值70亿元[17] - 2024年限制性股票激励计划第一个归属期营业收入目标值3.60亿元、中间值2.88亿元、触发值2.16亿元[17] 其他 - 独立财务顾问认为公司2024年限制性股票激励计划相关事项合规，未损害股东利益[19]