股东会时间 - 2024年度股东会现场会议时间为2025年5月21日14:30[4] - 网络投票时间为2025年5月21日9:15 - 15:00[4] - 深交所交易系统投票时间为2025年5月21日9:15 - 9:25、9:30 - 11:30和13:00 - 15:00[20] - 深交所互联网投票系统投票时间为2025年5月21日9:15 - 15:00[21] 登记信息 - 股权登记日为2025年5月14日[5] - 会议登记时间为2025年5月15日9:00 - 11:00、13:30 - 16:30[12] - 会议登记地点为北京市海淀区东北旺西路8号5号楼汉王大厦三层[13] 提案决议 - 提案12为股东会特别决议事项，需经出席股东会的股东所持表决权的三分之二以上通过，其余提案为普通决议事项，需过半数通过[10] 投票信息 - 投票代码为362362，投票简称为汉王投票[19] 审议议案 - 公司将审议《公司2024年年度报告及摘要》等多项议案[25][26]

财务表现 - 2025年第一季度营业收入3.87亿元，同比增长13.94% [1] - 净亏损1378.01万元，去年同期净亏损1518.66万元 [1]

会议决议 - 审议通过《公司2025年第一季度报告》议案[2] - 审议通过控股子公司对外投资设海外子公司议案[3] - 审议通过提请股东会授权发行股票议案[4] - 审议通过提请召开2024年度股东会议案[6] 业务动态 - 控股子公司拟用2万美元在美国设全资子公司[3] - 董事会提请股东会授权发行不超3亿且不超净资产20%股票[4]

产业链梳理 - 机器狗产业链分为上游核心零部件和软件系统开发、中游本体制造、下游应用场景用户和个人消费者 [1] - 上游包括传感器、减速器、电机、控制器、关节执行器等硬件及SLAM、机器视觉等软件技术 [1] - 中游产品分为军事级、工业级、消费级三大类 [1] - 下游覆盖教育、医疗、安防、侦查、消防等领域 [1] 减速器技术 - 行星减速器因结构紧凑、高减速比（90%以上传动效率）和高扭矩传输成为机器狗关节驱动标准配置 [3] - 对比谐波减速器，行星减速器在可靠性（较高）和成本（低）方面更具优势 [5] - 行星减速器工作原理通过多级行星轮实现减速，输出扭矩为谐波减速器的2倍 [5] 传感器技术 - 多传感器融合是重要趋势，涵盖视觉、LiDAR、超声波、红外、听觉、力/力矩、惯性七大类 [6][8] - LiDAR在恶劣天气下性能稳定，测距精度优于摄像头，但成本较高 [8] - 纯视觉方案成本低但受光照影响，激光雷达方案识别率高但工艺复杂，混合方案结合两者优势 [11] - 高端产品（如Spot）采用激光雷达，消费级产品（如小米）偏好ToF+摄像头低成本方案 [11] 感知技术路线 - 纯视觉路线依赖RGB/深度相机，需大量图像训练集且算力需求高 [8] - 激光雷达路线通过三维点云地图实现厘米级测距精度，环境适应性强 [9] - 主流企业根据应用场景选择方案：专业场景用激光雷达，消费级市场用ToF+摄像头 [11]

文章核心观点 汉王科技发布全新N10 Pro二代手写电纸本，以“减屏层+AI”为核心，兼顾纸质书写体验与智能办公效率，助力数字办公场景全面升级 [1] 产品设计 - 采用全新设计语言，机身轻薄，厚度仅5.5mm，配备6500mAh大电池，满足长时间阅读办公需求 [3] - 电磁笔收纳系统采用创新滑轨设计，解决传统磁吸易脱落问题，笔身与设备结合稳固 [3] - 全新铝合金后盖板抗摔抗压，握持舒适 [3] 产品性能 - 搭载八核疾速处理器，支持快速翻页和应用切换，内置4+128GB存储组合，支持39种主流文件格式，内置31种中英双语字体 [3] - 采用“减屏层”设计，去除触控层与导光板，减少屏层厚度31%，模拟纸质效果，配备300PPI超高清墨水屏，配合自研灰阶算法，文字边缘锐利，图像细节清晰 [3] 电磁笔特点 - 标配B6数字电磁笔，采用无线无源免充电技术，笔身选用航空级铝合金，配备8192级压感技术，支持快速移动和复杂操作，书写流畅自然 [6] - 电磁笔侧面配备三个快捷按键，支持自定义功能配置，可切换笔尖类型与橡皮擦 [6] AI功能 - 搭载八核疾速处理器和6TOPS算力的NPU，支持多种AI算法高速运行 [6] - 内置AI助手集成汉王自研天地大模型、DeepSeek满血版R1和V3模型以及通义千问 - QWQ - 32B推理模型，支持联网搜索和离线高算力运行，可通过简单提示词生成高质量文章等，提升办公写作效率 [6] - 配备四麦克风阵列，支持在线/离线双模式语音识别，涵盖多种外语转写与翻译功能 [6] 系统与应用 - 搭载安卓14开放系统，性能调度、续航管理、数据安全及应用兼容性全面提升 [6] - 内置应用市场涵盖办公、阅读、工具等领域，支持浏览器下载安装各类APP [6] - 自带丰富阅读资源，聚合八大书城，赠送1300余本优质图书，支持书籍检索与阅读统计功能，配备多种AI人声和五磁超线性大振幅扬声器 [6] 办公功能 - 深度整合Office办公软件，研发公式识别技术，支持全局手写批注系统，兼容第三方软件，新增笔记AI自动生成标题和文档笔记成书功能 [7] - 依托汉王自研OCR技术，用户可免费不限次使用OCR重排功能，改变PDF文件格式 [7] 协同生态 - 构建全场景协同生态，支持多端同步和多种传输方式，新增聚合网盘功能，兼容多种云盘平台，实现数据双向传输 [7]

财务表现 - 2024年营业收入18.17亿元 同比增长25.29% [1][2] - 归属于上市公司股东的净亏损1.10亿元 同比收窄18.26% [1][2] - 扣除非经常性损益净亏损1.22亿元 同比收窄22.35% [1][2] - 经营活动现金流量净额3186万元 同比改善150.82% [1] - 加权平均净资产收益率-9.20% 较上年提升0.98个百分点 [1] 技术研发进展 - 新一代磁容触控双模芯片完成MPW流片验证 处于量产前批量验证阶段 [2] - 数字笔端芯片实现全面量产 包含主动电容笔和无源电磁笔两种类型 [2] - 磁容触控技术（EMC）兼容手指和电磁笔触控 属全球领先的第三类笔触控技术 [1] 产品商业化进程 - 仿生扑翼飞行器实现远距离自主飞行与高清图传 已完成多场景应用验证 [2] - 四足机器人处于技术场景完善期 预计2025年下半年推出可商用产品 [3] - 公司为全球仅有的两家无线无源电磁触控技术企业 电容笔国际标准组织USI创始成员 [1] 资产负债状况 - 2024年末总资产19.52亿元 较上年末增长2.93% [1] - 归属于上市公司股东的净资产11.41亿元 较上年末减少8.91% [1]

募集资金情况 - 公司非公开发行27,465,354股A股，每股面值1元，发行价20.73元，募集资金总额569,356,788.42元，净额560,977,450.33元[7] - 截至2024年12月31日，募集资金专户余额91,810,490.37元，含已结项项目未转出金额7,743,052.11元[12][17] - 2024年度公司使用募集资金133,749,562.26元，累计使用506,724,092.13元[17] - 已计入募集资金专户累计利息收入37,557,132.17元，2024年度利息收入9,398,491.86元[15] - 已扣除银行手续费7,127.90元，2024年度银行手续费819.50元[15] 项目资金调整 - 2024年对汉王制造增资额度由4000万元调整到2533.33万元，增资完毕，结余资金补充流动资金[23] - 2024年对汉王友基借款额度由4000万元调整到710万元[25] 项目资金余额与效益 - 截至2024年12月31日，新一代自然语言认知技术项目募集资金余额8406.74万元，累计投入17390.40万元，投资进度74%，本报告期效益2371.41万元[18][38] - 截至2024年12月31日，新一代神经网络图像视频项目募集资金余额763.82万元，累计投入7710.38万元，投资进度97%，本报告期效益165.82万元[18][38] - 截至2024年12月31日，升级笔触控技术项目募集资金余额10.49万元，累计投入12604.23万元，投资进度100%，本报告期效益3061.22万元[18][38] - 补充流动资金累计投入12154.51万元，投资进度100%[38] - 承诺投资项目小计累计投入49859.52万元，投资进度89%[38] 资金使用与管理 - 公司使用募投项目资金7187600元置换先期使用的100万美元自有资金[30] - 公司本期使用闲置募集资金现金管理收益939.85万元[31] - 公司将升级笔触控技术等项目结余资金补充流动资金[32][33] 项目相关决议 - 2022年1月21日审议通过募集资金投资项目延期议案[39] - 2024年3月28日、4月29日审议通过变更部分募投项目实施主体及地点议案[39] - 2024年8月26日审议通过调整部分全资子公司使用募集资金增资及借款额度议案[39] - 2021年2月4日审议通过使用募集资金置换预先投入自筹资金及已支付发行费用议案[39] - 2024年10月29日审议通过使用自有资金等支付募投项目部分款项并以募集资金等额置换议案[39] 其他情况 - 公司控股子公司汉王容笔约9.67万募集资金被法院冻结，视为自有资金管理[40]

内部控制责任 - 建立健全和评价内部控制有效性是公司董事会责任[5] - 注册会计师负责发表审计意见并披露非财务报告内控重大缺陷[6] 审计结论 - 公司2024年12月31日在重大方面保持有效财务报告内部控制[8] 风险提示 - 内部控制有固有局限性，推测未来有效性有风险[7]

业绩总结 - 2024年度公司营业收入为181,706.51万元，2023年为145,031.17万元，同比增长25.3%[6][27] - 2024年营业总成本为192,700万元，2023年为164,000万元，同比增长17.5%[27] - 2024年净利润为 - 10,600万元，2023年为 - 17,000万元，亏损幅度收窄37.9%[27] - 2024年末公司合并资产总计19.52亿元，较2023年末的18.96亿元增长2.93%[18] - 2024年末公司合并负债合计6.76亿元，较2023年末的5.16亿元增长30.90%[20] 资产与负债 - 截止2024年12月31日，公司存货账面原值为46,809.90万元，跌价准备金额为3,685.95万元，账面净值为43,123.95万元，占合并财务报表资产总额的22.09%[7] - 2024年末公司合并短期借款为1.43亿元，较2023年末的0.76亿元增长88.42%[20] - 2024年末公司合并开发支出为1.26亿元，较2023年末的0.97亿元增长30.55%[18] 现金流量 - 2024年度经营活动产生的现金流量净额为3186.426807万美元，2023年度为 - 6269.785533万美元，由负转正[31] - 2024年度投资活动产生的现金流量净额为 - 1.1648320124亿美元，2023年度为6228.534311万美元，由正转负[31] - 2024年度筹资活动产生的现金流量净额为5320.979892万美元，2023年度为 - 3605.575903万美元，由负转正[31] 股东权益 - 2024年末公司合并股东权益合计12.76亿元，较2023年末的13.80亿元下降7.54%[20] - 2024年股东权益合计为16.56亿元，2023年为17.46亿元，同比下降5.2%[25] 业务板块 - 笔智能交互业务2024年营业收入为1,093,361,739.50元，营业成本为614,626,758.89元[196] - AI终端业务2024年营业收入为419,331,531.48元，营业成本为257,491,093.72元[196] - 海外地区2024年营业收入为822,426,721.07元，营业成本为426,651,133.29元[197] 审计相关 - 审计认为公司财务报表在所有重大方面按企业会计准则编制，公允反映2024年12月31日合并及母公司财务状况以及2024年度经营成果和现金流量[3] - 收入确认因可能存在管理层操纵风险被识别为关键审计事项[6] - 存货跌价准备计提因管理层需作出重大判断和估计被识别为关键审计事项[8] 会计政策与税收 - 公司于2024年1月1日起执行《企业会计准则解释第17号》，对财务报表无重大影响[130] - 公司自2024年12月6日起执行《企业会计准则解释第18号》中相关规定，对可比期间财务报表无重大影响[131] - 增值税税率根据收入类型分为13%、6%、5%等，企业所得税税率有8.25%、15%、16.5%、20%、25%[132]

财务审计 - 信永中和对汉王科技2024年度财务报表审计，2025年3月27日出具无保留意见审计报告[5] 子公司往来资金 - 北京汉王清风科技2024年度往来累计发生及偿还金额均为1825元[9] - 汉王制造2024年期初余额59536521.57元，往来累计17875.98元，期末余额59554397.55元[9] - 北京汉王卓文科技2024年期初余额2090247.01元，往来累计189078.51元，偿还83654.38元，期末余额2195671.14元[9] - 香港仿翼科技2024年期初余额2286118.56元，往来累计2808360.04元，期末余额5094478.60元[9] - 北京汉王影研科技2024年度往来及偿还累计金额均为51700元[9] 子公司账款情况 - 各子公司应收账款、其他应收款和预付账款总计分别为454071317.05元、234864205.71元和195547564.68元[12] - 汉王制造预付账款为141026863.74元[11] - 北京汉王国粹科技其他应收款为103667932.31元[11] - 北京汉王保家医疗科技其他应收款为88557851.18元[11] - 北京汉王数字科技其他应收款为16391203.83元[12] - 北京汉王鹏泰科技其他应收款为32514.81元[12] - 深圳市正通仁禾科技预付账款为76047571.72元[12] 子公司变动 - 广州汉王智远科技2024年12月31日不再属于公司控股子公司[12] - 北京汉王容笔科技2024年12月23日被裁定破产清算，公司对其期末应收款全额计提坏账[13] 公司负责人 - 企业负责人为刘迎建，主管会计工作负责人为马玉飞，会计机构负责人为迟大乔[14]