报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 报告认为具身智能发展处于早期，当前缺乏模拟学习能力，物理AI是构建模拟学习的核心；世界模型约等于空间智能加物理AI；建议重视3D数据资产和物理仿真引擎双主线，看好中国物理AI稀缺资产索辰科技 [4][37]。 根据相关目录分别进行总结 从生物智能五阶段映射具身智能，模拟、规划能力是当前缺失环节 - 阶段一（关联性学习）：生物智能起源于早期两侧对称生物学会“行动导航”，如线虫学会“转向”，“行动导航”是扫地机器人落地前提；早期两侧对称生物具备两侧对称结构、效价神经元、大脑和“情感”雏形；“关联性学习”是对未来初步“预测”的前提 [10][11][13]。 - 阶段二（强化学习）：早期脊椎动物学会“试错”，构成“强化学习”基础；“基于预期奖励的时序差分强化学习”有助于缩短试错时间、建立更长预测时间窗口；该机制形成涉及时间感知和空间感知 [15][17][18]。 - 阶段三（模拟学习）：早期哺乳动物学会“规划”，即“模拟学习”；构建基于模型的强化学习困难，因真实世界动作连续、信息嘈杂不完整、奖励复杂；大鼠在“不确定性”情况下触发模拟 [22][24][29]。 - 阶段四（模仿学习）：灵长类动物学会“模仿学习”，映射到具身智能，“模仿学习”分为“主动教学”与“逆向强化学习”两种策略 [32]。 - 阶段五（语义处理）：人类掌握“语言”，形成大规模协作；具身智能产业中，模拟学习应用相对初级，未来拥有3D空间智能的机器人具备“仿真”能力后将进化为硅基生命 [35][36]。 复盘智能驾驶模型算法演绎历史，世界模型≈空间智能+物理AI - 智能驾驶VS具身智能：智能驾驶是具身智能现阶段落地可行性及商业闭环被验证的场景，众多人形机器人核心创始团队有智能驾驶从业经验；智能驾驶“反物理交互”，人形机器人需高频“物理交互” [37][41]。 - 从特斯拉FSD说起：特斯拉FSD智能驾驶算法经历“模块化”规则驱动算法、感知模块引入BEV+OCC架构实现“端到端”、追求“一段式端到端”三个阶段；VLM、VLA等慢思考模型逐渐发展成熟 [44][46][53]。 - 谈及世界模型、物理AI：世界模型约等于空间智能加物理AI，英伟达Cosmos侧重视频世界模型；空间智能核心是让模型理解3D空间信息，获取3D空间数据有真实数据采集与仿真合成数据两条路线；物理AI解决机器人与物理世界交互及“缺数据”难题 [66][71][77]。 重视3D数据资产+物理仿真引擎双主线，看好中国物理AI稀缺资产索辰科技 - 群核科技：推出空间智能平台Spatial Verse，为空间智能算法提供产业级工具；2024年前三季度营收5.53亿元，经调整亏损率收窄至17%；毛利率持续提升，业务以订阅收入为主 [80][84][86]。 - 索辰科技：发布索辰开物平台，将发布“机器人虚拟训练平台”；2024年营收3.79亿元，2020 - 2024年营收CAGR达23.7%；业务分工程仿真软件与仿真产品开发两部分，研发投入强度较高 [92][95][100]。

董事会会议召开情况 - 上海索辰信息科技股份有限公司第二届董事会第十七次会议于2025年7月21日以现场结合通讯方式召开 [1] - 会议通知于2025年7月21日以书面方式送达各位董事 [1] - 会议由董事长陈灏主持，应参会董事7名，实际参会7名 [1] - 会议召集、召开和表决符合《公司法》及《公司章程》规定 [1] 董事会会议审议情况 限制性股票授予 - 审议通过《关于向激励对象首次授予限制性股票的议案》 [1] - 以2025年7月21日为授予日，向85名激励对象授予55.4809万股第二类限制性股票 [1] - 授予价格为39.35元/股 [1] - 议案已获董事会薪酬与考核委员会审议通过，表决结果为7票同意 [2] 薪酬与考核委员会补选 - 审议通过《关于补选公司第二届董事会薪酬与考核委员会委员的议案》 [2] - 补选职工代表董事谢蓉担任薪酬与考核委员会委员 [2] - 新委员会由张玉萍（主任委员）、楼翔、谢蓉组成，任期至第二届董事会届满 [2] - 表决结果为7票同意 [2]

公司治理变动 - 非独立董事谢蓉因内部工作调整辞去第二届董事会非独立董事及薪酬与考核委员会委员职务 辞职后董事会人数仍符合法定最低要求且运作不受影响 [1] - 谢蓉辞任后继续在公司担任其他职务 并需遵守科创板相关监管规则及IPO承诺 [2] - 公司于2025年7月21日召开职工代表大会 选举谢蓉为职工代表董事 任期至第二届董事会届满 [2] - 补选谢蓉为第二届董事会薪酬与考核委员会委员 与张玉萍（主任委员）、楼翔共同组成委员会 任期至第二届董事会届满 [2] 高管背景信息 - 谢蓉现任公司董事、副总经理及董事会秘书 曾任安世亚太科技行政经理及副总裁助理 美国ANSYS股份有限公司上海代表处行政经理 具有逾20年行业管理经验 [5] - 谢蓉未直接持有公司股份 任职资格符合《公司法》及科创板监管规定 无监管处罚记录及失信被执行人情形 [6]

限制性股票授予概况 - 公司于2025年7月21日授予第二类限制性股票 授予数量为55.4809万股 占公司股本总额8,910.8784万股的0.6226% [2] - 本次授予涉及85名激励对象 均为核心技术人员 核心骨干及董事会认定的其他人员 不含董事 高级管理人员或外籍员工 [10][11] 股权激励计划结构 - 激励计划有效期自授予日起最长不超过60个月 归属安排分两个批次 每批归属50%权益 首批在授予后12-24个月内归属 第二批在24-36个月内归属 [6][8] - 限制性股票在归属前不得转让 担保或偿债 若因资本公积转增股本等情形增加股份 同样受归属条件约束 [8] 授予条件合规性 - 公司及激励对象均未出现法律规定的禁止性情形 包括财务报告被出具否定意见 重大违法违规行为或监管认定的不适当人选等 [5][6] - 授予日确定符合《上市公司股权激励管理办法》及公司激励计划规定 董事会薪酬与考核委员会对授予条件及激励对象资格发表肯定意见 [4][6] 会计处理与业绩影响 - 股份支付费用将按Black-Scholes模型计算公允价值 并在经常性损益中列支 总摊销费用需根据实际归属情况调整 [11][12] - 费用摊销预计对2025-2027年净利润产生影响 但公司认为激励计划有助于提升团队稳定性和经营效率 [12] 限售与减持规定 - 激励对象归属后需遵守《公司法》《证券法》等减持规定 其中董事及高级管理人员任职期间每年转让股份不得超过持股总数的25% [9] - 若相关法律法规修订 减持要求将按修订后规定执行 [9]

股权激励计划首次授予方案 - 公司实施2025年限制性股票激励计划 经2025年第一次临时股东大会批准 [1] - 首次授予激励对象共85人 均为公司核心技术人员 核心骨干及董事会认定需激励人员 [2] - 授予第二类限制性股票55.4809万股 授予价格为39.35元/股 [2] 激励对象资格核查 - 激励对象均不存在《股权激励管理办法》规定的不符情形 [1] - 激励对象均为公示名单人员 符合激励计划规定范围和名单 [1] - 激励对象不包括独立董事 监事 持股5%以上股东及实控人直系亲属 [2] 授予安排与合规性 - 授予日确定为2025年7月21日 [2] - 激励计划符合《公司法》《证券法》《上市规则》等法律法规要求 [1][2] - 董事会薪酬与考核委员会对激励对象资格出具核查意见 [1][2]

公司治理与合规 - 公司于2025年7月4日召开第二届董事会第十六次会议和第二届监事会第十三次会议，审议通过2025年限制性股票激励计划草案及相关议案 [1] - 公司于2025年7月5日在上海证券交易所网站披露《上海索辰信息科技股份有限公司2025年限制性股票激励计划（草案）》 [1] - 公司按照《上市公司股权激励管理办法》等法规要求对激励计划采取保密措施并登记内幕信息知情人 [2] 内幕信息核查 - 核查期间为2025年1月5日至2025年7月4日（公告前6个月） [2] - 通过中国证券登记结算有限责任公司上海分公司出具查询证明进行核查 [2] - 所有核查对象在自查期间均不存在买卖公司股票的行为 [2] 合规结论 - 公司已按规定采取保密措施并限定内幕信息接触人员范围 [3] - 未发现内幕信息知情人利用激励计划内幕信息进行交易或泄露信息的情形 [3] - 所有核查对象行为符合《上市公司股权激励管理办法》相关规定，不存在内幕交易行为 [3]

限制性股票授予信息 - 授予日为2025年7月21日[2] - 授予数量55.4809万股，占股本总额0.6226%[2] - 激励对象85人[2] - 授予价格39.35元/股[2] - 股票来源为二级市场回购和/或定向发行[13] 归属期与有效期 - 第一个归属期为首次授予日起12 - 24个月，权益占50%[15] - 第二个归属期为首次授予日起24 - 36个月，权益占50%[15] - 有效期最长不超60个月[14] 费用摊销 - 预计摊销总费用2539.08万元[25] - 2025年预计摊销842.66万元[25] - 2026年预计摊销1340.70万元[25] - 2027年预计摊销355.73万元[25] 其他要点 - 2025年7月4 - 21日完成相关程序[2][3][4][5] - 董事和高管任职转让股份受限[16] - 授予日收盘价84.20元/股[23] - 首次授予激励对象不含董高[21]

激励计划 - 公司2025年7月4日审议通过2025年限制性股票激励计划相关议案[1] - 2025年7月5日披露2025年限制性股票激励计划草案[1] 自查情况 - 自查期间为2025年1月5日至7月4日，核查对象为内幕信息知情人[2] - 自查期间核查对象无买卖公司股票行为，未发现内幕交易等情形[4][5]

限制性股票激励计划 - 2025年首次授予激励对象85人[1] - 授予总数69.3511万股，占公司股本总额0.78%[1] - 预留部分13.8702万股，占授予总数20.00%，占公司股本总额0.16%[1] 激励对象获授情况 - 核心技术人员张志刚获授2.1660万股，占授予总数3.12%[1] - 核心技术人员王瑞洁获授2.7056万股，占授予总数3.90%[1] - 核心技术人员李季获授0.5473万股，占授予总数0.79%[1] - 核心骨干及其他人员82人获授50.0620万股，占授予总数72.19%[1] 激励计划限制 - 任何激励对象获授公司股票未超总股本1%[1] - 全部有效期内激励计划涉及标的股票总数累计不超提交股东大会审议时公司股本总额20%[1] 激励对象排除范围 - 激励对象不包括独立董事、监事、持股5%以上股东、实际控制人及其亲属[2]

激励计划批准 - 公司2025年第一次临时股东大会批准实施2025年限制性股票激励计划[1] 授予审议 - 2025年7月21日公司第二届董事会第十七次会议通过首次授予议案[1] 激励对象 - 首次授予激励对象85名，为核心技术等人员[1][2] 授予情况 - 授予85名对象55.4809万股第二类限制性股票，价格39.35元/股[2]