资金调整与使用 - 向特定对象发行股票募投项目拟投入资金调为45660.92万元[3] - 用募集资金向子公司借款45660.92万元实施募投项目[5] - 以自筹资金预付发行费用1036233.94元，用募集资金等额置换[8] 资金管理与置换 - 公司及子公司用不超4.5亿元闲置募集资金现金管理12个月[10] - 同意用自有资金付募投项目款，以募集资金等额置换[12]

公司资金管理 - 公司及子公司决定使用不超过人民币4.5亿元的部分暂时闲置募集资金进行现金管理 [1] - 使用期限自董事会审议通过之日起12个月内有效 [1] - 资金可循环滚动使用 到期后归还至募集资金专项账户 [1]

行业表现 - 7月中信机械板块上涨7.35% 跑赢沪深300指数2.28个百分点 在30个中信一级行业中排名第10名 [2] - 激光加工设备 工程机械 电梯子行业涨幅靠前 分别上涨15.53% 13.87% 12.52% [2] - 核电设备 3C设备 工业机器人子行业跌幅靠前 [2] 主题板块表现 - 固态电池设备 人形机器人 工程机械 盾构机等主题板块表现良好 [1][3] - 前期调整的人形机器人 AIDC等主题有望逐步提振 [3] 投资建议 - 建议配置内需为主 基本面向好 盈利稳定 分红和股息率较高的工程机械 高铁设备 矿山冶金设备龙头 [1][3] - 工程机械领域重点推荐三一重工 [3] - 高铁设备领域重点推荐思维列控 [3] - 矿山冶金设备领域重点推荐中信重工 中创智领 一拖股份 [3] - 主题投资建议聚焦人形机器人本体及核心零部件龙头 重点推荐埃斯顿 绿的谐波 步科股份 [3] - AIDC基建受益标的包括英维克 应流股份 [3]

公司基本情况 - 上海步科自动化股份有限公司成立于2008年12月9日，2012年5月8日改制为股份公司，注册地址位于中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢北侧三楼 [4] - 公司主营业务为工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售及相关技术服务，提供自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案 [4] - 公司产品线涵盖工业人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器、低压变频器等，应用于物流设备、智能仓储、医疗设备、制药机械等多个领域 [5] 本次发行概况 - 本次向特定对象发行A股股票实际发行数量为6,832,206股，发行价格为68.06元/股，募集资金总额464,999,940.36元 [10][11] - 发行对象共14名，包括华泰资产管理有限公司、诺德基金管理有限公司等机构投资者及自然人投资者，锁定期为6个月 [10][12] - 募集资金净额456,609,246.28元将用于智能制造生产基地建设项目，已设立专项账户并签署三方监管协议 [13][14] 行业与战略定位 - 公司以智能制造为战略方向，通过"电机+驱动器+减速机+轮子"四位一体化设计提升伺服模组产品性能 [5][6] - 结合数字化技术与自动化产品，公司开发了机器物联网解决方案，实现设备端、PC端、移动端多端协同 [6] - 在机器人、医疗影像设备、物联网领域已形成竞争优势，受益于制造业转型升级带来的自动化需求增长 [6] 财务表现 - 2022-2025年3月公司营业收入分别为53,930.65万元、50,648.03万元、54,746.85万元和13,196.67万元 [33] - 同期归母净利润分别为8,674.76万元、5,381.66万元、3,768.28万元和879.23万元，研发投入占比维持在10%左右 [33] - 2024年末总资产102,331.43万元，资产负债率24.05%，流动比率3.53倍，显示较好偿债能力 [34] 发行影响 - 发行后总股本增至90,832,206股，前十大股东持股比例从78.38%降至74.47% [30][32] - 募集资金将缓解产能瓶颈，支撑公司在机器人行业的持续技术投入和市场拓展 [35] - 短期业绩承压主要源于研发和营销投入加大，长期看行业需求增长将带动业绩回升 [35]

发行概况 - 本次发行股票数量为6,832,206股，发行价格为68.06元/股，募集资金总额为464,999,940.36元，募集资金净额为456,609,246.28元 [1] - 发行股票为有限售条件流通股，限售期为6个月，预计上市时间为股份登记手续办理完毕后的次一交易日 [1] - 发行完成后公司总股本增至90,832,206股，新增股份占比7.52%，控股股东仍为上海步进信息咨询有限公司，实际控制人仍为唐咚 [2] 发行对象 - 本次发行对象共14家，包括机构投资者和自然人投资者，均以现金认购 [9] - 主要发行对象包括华泰资产管理有限公司（获配1,439,905股）、诺德基金管理有限公司（获配984,425股）、鹏华基金管理有限公司（获配587,716股）等 [9] - 发行对象及其关联方与公司最近一年无重大交易，且无未来交易安排 [12] 发行前后股权结构 - 发行前公司前十名股东持股比例为78.38%，发行后前十名股东持股比例降至74.47% [13][14] - 发行后公司总股本中非限售流通股占比92.48%，限售流通股占比7.52% [14] - 本次发行未导致公司控制权变化，控股股东和实际控制人保持不变 [14] 募集资金影响 - 募集资金到位后公司总资产和净资产将增加，资产负债率下降，资本结构优化 [14] - 本次发行围绕公司现有主营业务展开，不会对业务结构产生较大影响 [15] - 公司治理结构、董事及高级管理人员结构不受本次发行影响 [16] 中介机构 - 本次发行的保荐人（主承销商）为国泰海通证券股份有限公司，联席主承销商为中信证券股份有限公司 [17] - 律师事务所为国浩律师（深圳）事务所，审计及验资机构为天健会计师事务所（特殊普通合伙） [17]

机器人概念股市场表现 - 智元机器人入主上纬新材(688585SH)收获11个涨停 累计涨幅达64332% 创A股"20cm"涨停新高度 [1] - 机器人概念成为资本市场风口 行情由"具身智能"技术突破与资本运作共同驱动 [1] 机器人产业链生态 - 产业链价值逻辑超越传统整机制造 围绕"四肢 神经 小脑 大脑"的生态逐渐清晰 [1][2][3] 核心零部件("四肢") - 绿的谐波(688017SH)谐波减速器市占率超30% 适配人形机器人高负载场景 [1] - 步科股份(688160SH)提供无框力矩电机及关节模组 为人形机器人关节驱动提供精密控制能力 [1] 感知与执行系统("神经") - 奥比中光(688322SH)提供3D视觉相机及激光雷达 赋予机器人环境感知能力 [2] - 汉威科技(300007SZ)柔性触觉传感器提升机器人交互精度 子公司能斯达产品已送样测试 [2] - 当虹科技(688039SH)研发超低延时视频通信技术 实现机器人远程控制与多场景实时回传 [2] 运动控制与AI算法("小脑") - 中大力德(002896SZ)是行星减速器与伺服系统供应商 配套智元机器人关节动力传输 [3] - 凌云光(688400SH)联合开发具身智能解决方案 基于动捕系统优化机器人动作协调性 [3] - 当虹科技BlackEye多模态视听大模型实现视频超低延迟传输 为机器人远程操控提供通信底层能力 [3] AI大模型与数据生态("大脑") - 科大讯飞(002230SZ)语音交互技术赋能机器人语义理解 与多家机器人公司合作开发多模态交互 [3] 行业前景 - 科创板机器人产业链或将诞生下一个万亿级市场 [3]

发行情况 - 发行数量为6,832,206股，价格68.06元/股，募集资金总额464,999,940.36元，净额456,609,246.28元[4][27][30][33][37] - 发行对象14名，认购股票6个月内不得转让[5][27][34][76] - 发行后公司股本总额为90,832,206股[12][78] - 新增股份证券简称为步科股份，代码688160.SH，上市地为上交所[75] 时间节点 - 2020年11月12日公司股票在上海证券交易所上市[12] - 2023年12月29日召开第四届董事会第十五次会议审议通过发行议案[17] - 2024年1月15日发行相关议案经股东表决通过[18] - 2025年4月7日经上交所上市审核中心审核通过[20] - 2025年5月16日获中国证监会注册申请同意[20] - 2025年7月3日接收14名认购对象有效申购报价[25] - 2025年7月3日发《缴款通知书》，7月10日划转款项，7月11日完成验资[36][37] 业绩数据 - 2025年3月末资产总额94954.58万元，2024年末102331.43万元[83] - 2025年3月末资产负债率17.04%，2024年末24.05%[83] - 2025年1 - 3月营业收入13196.67万元，2024年54746.85万元[83] - 2025年1 - 3月扣非后净利润879.23万元，2024年3768.28万元[83] - 2024年公司营业收入同比增长8.09%[87] 股权结构 - 发行前上海步进信息咨询有限公司持股36,979,753股，占比44.02%[79] - 发行前唐咚持股10,156,196股，占比12.09%[79] - 发行前深圳市同心众益投资管理中心持股7,467,145股，占比8.89%[79] - 发行前合计持股65840501股，比例78.38%；发行后合计持股67646620股，比例74.47%，限售股数881574股[80][81] 其他 - 公司主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件相关业务[13] - 国泰海通证券陈辉、秦国亮担任保荐代表人[94] - 保荐人认为公司符合发行及上市要求，同意推荐[96]

基本信息 - 公司股本总额为90,832,206股[9] - 有限公司成立于2008年12月9日，股份公司成立于2012年5月8日，股票于2020年11月12日上市[9] - 公司主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售及技术服务[10] 财务数据 - 2022 - 2024年研发费用分别为4,653.43万元、5,765.31万元和7,307.59万元，占比分别为8.63%、11.38%和13.35%[33] - 2025年1 - 3月、2024年、2023年、2022年营业收入分别为13,196.67万元、54,746.85万元、50,648.03万元、53,930.65万元[37] - 2025年1 - 3月、2024年、2023年、2022年净利润分别为1,112.48万元、4,889.98万元、6,090.54万元、9,078.30万元[37] - 2025年1 - 3月流动比率为4.38倍，速动比率为3.53倍，资产负债率为17.04%[42] - 2022 - 2024年主要工控产品产能利用率分别为109.24%、108.10%、115.99%，产销率分别为99.68%、96.24%、99.06%[49] - 2029年度募投项目折旧摊销金额为2,702.00万元，占预测当年净利润比例为18.21%[50] - 2022 - 2024年长库龄产品账面余额分别为2,071.06万元、2,621.31万元和2,139.62万元，占比分别为14.42%、19.05%和15.87%[51] - 2022 - 2024年各期末应收账款账面价值分别为10,268.09万元、9,776.49万元和11,926.47万元，占流动资产比例分别为13.88%、12.57%和16.57%[53] 产品与技术 - 工业自动化设备控制核心部件包括工业人机界面、伺服系统等，应用于物流、医疗等领域[11] - 机器人核心部件包括伺服电机、伺服驱动器等，伺服模组产品有结构紧凑等优点[11] - 公司核心技术均自主研发，涵盖人机界面、伺服驱动器等多个领域[26] 募投项目 - 募投项目对应年产181万台工控产品产能，存在产能消化风险[49] - 募集资金净额用于智能制造生产基地建设项目，拟投入46,500.00万元[67] 发行情况 - 本次向特定对象发行股票面值每股1元，发行价格68.06元/股，发行股数6,832,206股，募集资金总额464,999,940.36元[57] - 发行对象14家，均以现金认购，限售期6个月[57] - 本次发行股票数量不超过25,200,000股，实际发行超拟发行数量的70%[61][62] - 发行价格不低于定价基准日前20个交易日公司A股股票均价的80%，发行价格与发行底价比率为100.12%[63] 股权结构 - 截至2025年3月31日，上海步进持有公司44.02%的股份，唐咚先生合计控制65.00%的表决权[100] - 本次发行完成后，上海步进将持有公司40.71%的股份，唐咚先生合计控制59.88%的表决权[101] 保荐情况 - 保荐机构为国泰海通证券，保荐代表人为陈辉、秦国亮[105] - 国泰海通证券认为公司符合向特定对象发行股票条件，同意推荐发行A股并在科创板上市[107]

发行基本信息 - 2025年7月21日完成新增股份6,832,206股登记[4] - 新增股份占发行后总股本90,832,206股的7.52%[5] - 发行价格68.06元/股，募集资金总额464,999,940.36元，净额456,609,246.28元[6] - 发行股票为境内上市人民币普通股（A股），每股面值1元[11] - 实际发行数量超拟发行数量的70%[12] - 发行价格与发行底价比率为100.12%[14] 发行流程 - 2023年12月29日第四届董事会第十五次会议审议通过发行议案[7] - 2024年1月15日2024年第一次临时股东大会通过发行议案[7] - 2025年4月7日经上交所审核通过，5月16日获证监会注册批复[10] 发行对象 - 发行对象确定14家，均以现金认购[25] - 华泰资产管理有限公司获配1,439,905股，金额97,999,934.30元，限售6个月[25] - 诺德基金管理有限公司获配984,425股，金额66,999,965.50元，限售6个月[25] - 鹏华基金管理有限公司获配587,716股，金额39,999,950.96元，限售6个月[25] - 华安证券资产管理有限公司获配470,173股，金额31,999,974.38元，限售6个月[25] - 广发证券获配440,787股，限售6个月[38] - J.P.Morgan Securities plc获配220,393股，限售6个月[40][42] - 汕头市和盛昌投资有限公司获配146,936股，限售6个月[45] 股权结构变化 - 发行前截至2025年3月31日，前十名股东合计持股65,840,501股，占比78.38%[49][50] - 发行后截至2025年7月21日，前十名股东合计持股67,646,620股，占比74.47%，限售股881,574股[51][52] - 发行前上海步进信息咨询有限公司持股36,979,753股，占比44.02%；发行后持股不变，占比40.71%[49][51] - 发行前唐咚持股10,156,196股，占比12.09%；发行后持股不变，占比11.18%[49][51] - 发行后总股本为90,832,206股，增加6,832,206股有限售条件流通股[53] - 发行前非限售流通股占比100%；发行后占比92.48%，限售流通股占比7.52%[53] 发行影响 - 发行不会导致公司实际控制权变化，控股股东为上海步进信息咨询有限公司，实际控制人为唐咚[53] - 募集资金到位后公司总资产和净资产增加，资产负债率下降[54] - 发行完成后公司业务结构无较大变化[55] - 发行不会对公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员结构造成重大影响[58] - 发行不会产生新的关联交易，也不会导致同业竞争[59] 中介机构 - 保荐人（主承销商）为国泰海通证券股份有限公司[60] - 联席主承销商为中信证券股份有限公司[60] - 律师事务所为国浩律师（深圳）事务所[61] - 审计机构和验资机构均为天健会计师事务所（特殊普通合伙）[61]

人形机器人核心零部件生产现状 - 无框力矩电机在人形机器人中充当关节肌肉 负责提供动力并保证动作精准 目前部分生产环节仍依赖手工操作 如银色小磁环外部贴片需手工完成[1][4] - 2024年中国无框力矩电机市场规模达2.04亿元 同比增长13.20% 其中协作机器人需求占比70%[4] - 行业头部企业存在核心零部件手工生产现象 与市场地位形成反差[5] 自动化产线投资与成本分析 - 自动化产线投入高昂 企业需权衡产值提升与BOM成本下降的关系 BOM成本下降40%-50%可覆盖设备采购成本[5] - 富临精工投资1.1亿元建设机器人智能电关节模组研发及生产基地[5] - 中鼎股份投资10亿元建设智能机器人项目总部及核心零部件研发制造中心[5] - 五洲新春拟募资10亿元用于具身智能机器人核心零部件研发与产业化 计划形成年产98万套行星滚柱丝杠和210万套微型滚珠丝杠产能[6] 产业链协同与标准化需求 - 机器人产业软硬件高度耦合 硬件一致性差将影响软件训练效果和应用表现[6] - 均普智能与智元机器人成立合资公司 首期产线占地2000平方米 年产能达1000台[6] - 智元机器人中标中国移动7800万元人形双足机器人代工项目 首批产品已完成交付[6] 市场规模与发展预期 - 2025年中国协作机器人（含四轴）销量预计达5.03万台 同比增长25.75%[4] - 2028年中国协作机器人销量预计接近12.4万台 市场规模超50亿元[4] - 自动化替代手工生产是行业发展趋势 需产业链参与者提前投入共同推动发展[7]