限制性股票激励计划 - 2023年9月14日首次授予登记324.00万股，激励对象32人[8] - 2023年12月4日预留授予（第一批次）登记20.00万股，激励对象2人[9] - 2024年2月22日预留授予（第二批次）登记8.00万股，激励对象1人[9] - 2024年10月15日回购注销384,000股[10] - 2024年11月8日732,000股解除限售上市流通[11] - 2025年5月8日40,000股解除限售上市流通[12] 权益分派 - 2025年5月30日完成2024年年度权益分派，每10股派1.50元，转增4股[13] 回购价格及数量调整 - 回购价格由7.46元/股调为5.22元/股[5][14] - 回购数量由320,000股调为448,000股[5][14] - 回购资金为公司自有资金[14] - 调整不会对财务和经营产生实质影响[15] - 各部门认为调整合规，同意调整[16][17][19]

股份回购 - 2025年3月27日拟回购注销2021年激励计划限制性股票971,790股、2023年激励计划限制性股票320,000股[5] - 2025年6月16日同意调整2021年及2023年激励计划回购价格及数量[7] - 2021年激励计划调整后回购价格为5.91元/股[13] 利润分配 - 2024年度每10股派发现金红利1.5元（含税）、每10股以资本公积金转增4股[10] 数量调整 - 调整后第一批限制性股票回购数量为1,360,506股，转增比率40%[14] - 调整后第二批限制性股票回购数量为448,000股，转增比率40%[17]

会议与决议 - 公司于2025年3月27日召开第三届董事会第八次会议[2] - 公司于2025年4月23日召开2024年年度股东大会[2] - 公司审议通过变更注册资本、经营范围及修订《公司章程》议案[2] 工商变更 - 公司近日完成工商变更登记并取得换发的《营业执照》[3] - 公司变更后注册资本为贰亿零壹佰叁拾玖万伍仟贰佰陆拾叁元[3] 公司信息 - 公司法定代表人为夏厚君[3] - 公司成立于2009年06月08日[3] - 公司住所为浙江省嘉兴市嘉善县姚庄镇银河路17号[3] - 公司经营范围包括一般项目和许可项目[4] - 公司分支机构经营场所设在嘉善县姚庄镇利群路269号和清丰路8号[4]

会议信息 - 第三届监事会第九次会议于2025年6月16日召开，应出席3人，实际出席3人[2] 审议议案 - 审议通过调整2021年限制性股票激励计划回购价格及数量议案，3票同意[2][3] - 审议通过调整2023年限制性股票激励计划回购价格及数量议案，3票同意[3][4]

权益分派 - 2024年年度向全体股东每10股派现金红利1.50元（含税）[2][6] - 2024年年度向全体股东每10股以资本公积金转增4股[2][6] 激励计划 - 2021年限制性股票激励计划调整后回购价5.91元/股，数量1360506股[3] - 2023年限制性股票激励计划调整后回购价5.22元/股，数量448000股[6] 议案表决 - 《关于调整2021年限制性股票激励计划回购价格及数量的议案》同意5票[3] - 《关于调整2023年限制性股票激励计划回购价格及数量的议案》同意5票[6]

股东持股与减持 - 2025年4月2日涂大记等四人分别持股11745000股、972000股、419600股、296400股，占比5.832%、0.483%、0.208%、0.147%[3] - 2025年4月4日四人拟分别减持不超800000股、135000股、104900股、74100股，均不超持股25%[3] - 2025年5月30日公司实施权益分派，每10股转增4股，减持数量调整[3] - 截至2025年6月9日涂大记减持800000股，占0.284%，金额38391381元[4][9] - 截至2025年6月9日李耀邦减持189000股，占0.067%，金额6785958.2元[4][12] - 截至2025年6月9日聂胜减持104900股，占0.037%，金额5087396元[4][13] - 截至2025年6月9日毕立林减持103700股，占0.037%[4] - 涂大记当前持股15323000股，占5.435%[9] - 李耀邦当前持股1171800股，占0.416%[12] - 聂胜当前持股440580股，占0.156%[13] - 毕立林减持103700股，金额3575642.8元，未完成40股，当前持股311260股，占0.110%[15] 股本相关 - 2025年6月9日总股本281924094股，2025年4月2日总股本201395634股[14][15] - 公司以资本公积金转增股本及可转债转股致总股本增加[14] 减持情况 - 减持期间2025年4月28日 - 2025年7月27日[15] - 毕立林集中竞价减持103700股，价格34.26 - 35.00元/股[15] - 本次实际减持与计划、承诺一致，已达最低减持量，未提前终止[16][17]

董事及高管减持情况 - 董事涂大记减持800,000股，占公司总股本0.284%，减持价格区间46.25～49.90元/股，减持总金额38,391,381元，当前持股比例降至5.435% [1][2][3] - 董事李耀邦减持189,000股，占公司总股本0.067%，减持价格区间34.33～36.90元/股，减持总金额6,785,958.2元，当前持股比例降至0.416% [2][4][5] - 董事聂胜减持104,900股，占公司总股本0.037%，减持价格区间48.23～49.15元/股，减持总金额5,087,396元，当前持股比例降至0.156% [5][6] - 高管毕立林减持103,700股，占公司总股本0.037%，减持价格区间34.26～35.00元/股，减持总金额3,575,642.8元，当前持股比例降至0.110% [7][8] 减持计划执行细节 - 减持计划实施时间为2025年4月28日至7月27日，均通过集中竞价交易完成 [3][5][7] - 涂大记减持数量与原计划一致，李耀邦、聂胜、毕立林实际减持比例均未超过原计划上限 [2][5][8] - 公司2024年年度权益分派实施每10股转增4股，导致可减持数量及总股本动态调整 [1][5][6] 股东持股背景 - 涂大记减持前持股11,745,000股（5.832%），其中8,100,000股为IPO前取得，3,645,000股通过资本公积转增 [1][2] - 李耀邦、聂胜、毕立林持股来源均为股权激励，减持前持股比例分别为0.483%、0.208%、0.147% [2][3][7] - 上述股东均非控股股东或实控人，且无一致行动人关系 [2][3][7] 公司股本变动 - 截至2025年6月9日，公司总股本因可转债转股增至281,924,094股，所有减持比例均以此为基础计算 [2][5][6] - 2025年5月30日实施的资本公积转增股本（10转4）直接影响股东持股数量及减持限额 [1][5][6]

股权结构 - 2025年4月2日涂大记等四人分别持股11745000股等，占总股本5.832%等[3] - 2025年6月9日涂大记等四人当前持股15323000股等，占总股本5.435%等[9][12][13][15] 股本变动 - 2025年5月30日公司以资本公积金转增股本，每10股转增4股[3] 减持情况 - 2025年4月4日四人计划分别减持不超800000股等[3] - 截至公告披露日涂大记等四人分别减持800000股等，占2025年6月9日总股本0.284%等[4] - 涂大记等四人减持价格区间46.25 - 49.90元/股等，减持总金额38391381.00元等[9][12][13][15] - 毕立林减持期间为2025年4月28日至7月27日，未完成40股[15] - 本次实际减持与此前披露计划、承诺一致，已实施且达最低减持数量[16][17]

柔性多模态电子皮肤技术 - 柔性多模态电子皮肤是通用型人形机器人的标准配置 需具备三维压力 温度 纹理 痛觉等多模态感知能力以支撑抓握 控制 避障等操作型功能 [1] - 福莱新材发布第二代电子皮肤产品 具备"真柔性 全曲面 三维力"特点 新增横向两维感知能力 可提升灵巧手对物体表面形态和力学状态的感知精度 [1] - 公司2017年开始布局柔性传感器领域 2024年2月发布第一代触觉传感器 切入机器人行业后股价涨幅一度超过300% [1] 机器人操作能力痛点 - 行业过去关注运动控制算法 关节减速器 电池散热等 但实际使用中操作能力才是通用机器人的核心难点 [2] - 三维力感知电子皮肤可解决实际应用场景需求 如抓握软塑料瓶倒水时需实时感知重量变化并调整握力 [2] - 初期人形机器人只需单向力感知 但未来需三维力触觉实现精细操作 该技术研发源于与机器人本体公司的落地需求对接 [2] 机器人发展方向争议 - 行业存在通用性与专业性发展路径的争论 终局需全方位对标人类 但短期部分观点认为特定场景功能聚焦更现实 [2]

人形机器人商业化进程 - 2025年被定义为人形机器人"量产元年" 产业链上下游协作和产融结合将加速商业化进程 [1] - 行业面临交互能力不足等商业化障碍 提升感知与交互能力是实现大规模落地的关键 [1][5] - 柔性触觉传感器被称为"电子皮肤" 是实现人机自然交互和环境感知的核心部件 [1] 技术瓶颈与发展路径 - 算法是人形机器人底层场景应用的核心瓶颈 持续迭代可弥补硬件物理性能天花板 [6] - 训练数据严重不足 人形作为机器人形态最大公约数有利于提高数据复用效率 [6] - 行业对技术方向存在争议 建议优先发展企业垂类应用以实现快速落地 [5] 市场现状与产品创新 - 2030年全球人形机器人对柔性触觉传感器需求达152.5万平方米 市场规模274亿元 [7] - 当前人形机器人以表演为主 需向物理实操阶段转型 灵巧手需具备人手级触觉功能 [7] - 福莱新材第二代柔性触觉传感器突破三维力检测 响应时间达毫秒级 支持定制化像素密度 [7][8] 产业链关键突破 - 新品融合多模态和剪切力感知 为复杂场景交互奠定基础 且具备低成本量产能力 [7] - 国内传感器在灵敏度、耐久性等关键性能上与国外存在差距 面临多重技术挑战 [7]