募集资金情况 - 2023年4月首次公开发行股票1157.20万股，发行价每股30.60元，募集资金35410.32万元，净额31512.66万元[12] - 2023年5月超额配售定向发行股票173.58万股，配售价每股30.60元，募集资金5311.55万元，净额4973.01万元[13] - 募集资金净额为36485.66万元[16][32] 项目投入与结余 - 截至期初累计项目投入21724.08万元，利息收入净额276.24万元[16] - 本期项目投入7140.62万元，利息收入净额236.28万元[16] - 截至期末累计项目投入28864.70万元，利息收入净额512.52万元[16] - 应结余募集资金8133.48万元，实际结余683.48万元，差异7450.00万元[16] 资金管理与协议 - 公司制定《鼎智科技公司募集资金管理办法》，并于2024年8月28日重新签订《募集资金三方监管协议》[18] 投资项目调整 - 募集资金投资项目总投资金额为4.4939亿美元，原拟投入3.1512659154亿美元，调整后拟投入3.648566423亿美元[22] - 鼎智科技智能制造基地建设项目总投资3.083亿美元，原拟投入2.005276亿美元，调整后拟投入2.337666423亿美元[22] 资金置换与理财 - 公司使用募集资金置换预先投入募投项目自筹资金8160.925264万美元[24] - 2023 - 2024年在多家银行和券商进行委托理财，涉及金额和预计年化收益率各有不同[25][26][27][28] 项目投入进度 - 鼎智科技智能制造基地建设调整后投资总额为23376.66，本年度投入6110.02，累计投入19187.37，投入进度82.08%[32] - 鼎智科技研发中心建设调整后投资总额为7109.00，本年度投入1028.71，累计投入3670.13，投入进度51.63%[32] - 补充流动资金调整后投资总额为6000.00，本年度投入1.89，累计投入6007.20，投入进度100.12%[32] 项目预计状态 - 鼎智科技智能制造基地建设和研发中心建设预计2026年4月达到预定可使用状态[32] - 补充流动资金预计2024年12月达到预定可使用状态[32] 其他资金变动 - 2024年度鼎智科技将5676966.42元退回至江南农村商业银行常州经济开发区支行[28] - 变更用途的募集资金总额为0[32]

鼎智科技 873593 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司 Jiangsu DINGS'Intelligent Control Technology Co., LTD 官微二维码 年度报告 2024 公司年度大事记 2024 年 6 月 11 日，鼎智科技董事长华荣伟、总经理丁泉军等出席新厂房揭幕仪式 活动，全体员工以此为契机，进一步提升研发能力，推动技术创新，创造更加辉煌业绩。 2024 年 12 月 20 日，鼎智科技荣获"2024 人形机器人领域最具价值零部件类企业" 奖，这殊荣是对鼎智科技在人形机器人核心零部件领域技术实力和市场影响力充分肯定。 | | 公司年度大事记 2 | | --- | --- | | | 2 | | 第一节 | 重要提示、目录和释义 4 | | 第二节 | 公司概况 6 | | 第三节 | 会计数据和财务指标 8 | | 第四节 | 管理层讨论与分析 12 | | 第五节 | 重大事件 38 | | 第六节 | 股份变动及股东情况 43 | | 第七节 | 融资与利润分配情况 47 | | 第八节 | 董事、监事、高级管理人员及员工情况 54 | | 第九节 | 行业信息 58 ...

一、主要会计数据和财务指标 三、分红送配方案情况 10转4股派2元(含税) | 报告期指标 | 2024年年报 | 2023年年报 | 本年比上年增减(%) | 2022年年报 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 基本每股收益（元） | 0.2900 | 0.6200 | -53.23 | 3.0500 | | 每股净资产（元） | 4.96 | 6.94 | -28.53 | 7.73 | | 每股公积金(元) | 2.9 | 4.46 | -34.98 | 3.58 | | 每股未分配利润(元) | 0.84 | 1.22 | -31.15 | 2.66 | | 每股经营现金流(元) | - | - | - | - | | 营业收入(亿元) | 2.24 | 2.82 | -20.57 | 3.18 | | 净利润(亿元) | 0.39 | 0.81 | -51.85 | 1.01 | | 净资产收益率(%) | 5.83 | 15.09 | -61.37 | 52.29 | 前十大流通股东累计持有： 6070.37万股，累计占流通股比： 52.98%，较上期变化： - ...

行业现状与竞争格局 - 灵巧手行业目前以国外品牌为主导 国内企业正加速跟进并推出相关产品 技术快速收敛海外水平 [1] - 行业推荐具备灵巧手生产能力及核心零部件制造能力的厂商 重点标的包括兆威机电 鸣志电器 捷昌驱动 鼎智科技为受益标的 [1] 产品技术特征与发展路径 - 灵巧手作为仿人手生理结构的高级末端执行机构 是人形机器人的核心灵魂部件 降本是技术发展核心路径 [2] - 产品按传动方式可分为腱绳传动 连杆传动 齿轮传动 液压传动和混合传动 其中腱绳传动方案为当前主流方案 [2] - 特斯拉灵巧手方案经历多次迭代 驱动系统整体重构 最新方案采用电机通过行星滚柱丝杠驱动腱绳 自由度提升至22个 驱动装置前移至小臂 [2] 驱动与传动技术方案 - 灵巧手主要采用电驱模式 空心杯电机因各项特性匹配人形机器人需求成为优选驱动方案 [3] - 传动方案呈现多样性特征 腱绳方案仍为主流 特斯拉创新采用电机+微型丝杠+腱绳的三级传动结构 [3] 传感技术与功能演进 - 灵巧手传感器分为内部传感器（反馈姿态信息决定稳定性）和外部传感器（包括接近觉与触觉传感器）两类 [4] - 触觉传感器是功能实现关键 核心任务是模拟人类皮肤感知能力 技术路线围绕灵敏度与多功能展开 [4] - 压阻式传感器因结构简单成本低成为常见触觉方案 电子皮肤被视为触觉传感的终极形态和未来电子技术新兴方向 [4]

资金使用 - 公司拟用不超8000万元闲置募集资金现金管理，期限12个月[3] - 公司本次用500万元闲置募集资金买理财产品[4] 资金余额 - 公司闲置募集和自有资金买理财未到期余额合计占2023年经审计净资产23.89%[4] 产品购买 - 2024 - 2025年多次购买不同机构理财产品，金额及预计年化收益率各异[5][10][12] - 购买多笔不同银行结构性存款，金额及收益率不同[13]

灵巧手行业分析 - 灵巧手是人形机器人的灵魂和核心，人形机器人产业化加速将带动灵巧手行业技术的快速进步 [1] - 目前灵巧手行业主要产品仍以国外品牌为主导，国内企业正纷纷跟进推出相关产品，技术加速收敛海外 [2] - 推荐具备灵巧手生产能力及产品的公司，以及核心零部件厂商，重点推荐兆威机电、鸣志电器、捷昌驱动，受益标的为鼎智科技 [2] 灵巧手技术特点 - 灵巧手是一种仿人手生理结构机器人，是能实现智能控制的高级末端执行机构 [2] - 按传动方式可分为腱绳传动、连杆传动、齿轮传动、液压传动和混合传动，其中腱绳传动是主流方案 [2] - 特斯拉灵巧手方案多次迭代，2024年10月展示的方案驱动系统重构，自由度提升到22个，驱动装置前移至小臂 [2] 驱动与传动方案 - 空心杯电机是灵巧手驱动方案的优选，其特点符合人形机器人需求 [3] - 腱绳方案仍是主流传动方式，特斯拉采用电机+微型丝杠+腱绳的创新方案 [3] - 各家厂商传动方案存在创新性，在一级二级三级传动环节各有特点 [3] 触觉传感技术 - 灵巧手传感器包括内部传感器和外部传感器两类 [3] - 触觉传感器是完成各项功能的关键，技术路线围绕"灵敏度"与"多功能"展开 [3] - 压阻式传感器结构简单、成本低，是较常见的触觉传感器 [3] - 电子皮肤被视为触觉传感的终极形态和未来电子技术的新兴发展方向 [3]

员工持股及减持 - 员工持股平台常州鼎惠持股864,660股，比例0.6431%[2] - 常州鼎惠计划减持不超864,660股，比例不超0.6431%[3] - 公司董事丁泉军计划通过常州鼎惠减持464股[4] 减持限制与条件 - 特定时间内常州鼎惠不转让上市前股份[6] - 锁定期满后两年内减持价格不低于发行价[6] 减持相关说明 - 减持计划实施有不确定性[10] - 减持不会导致公司控制权变更[11]

市场扩张 - 公司2025年2月19日拟在泰国投资设控股子公司[2] - 境外子公司2025年3月20日成立，注册资本3300万泰铢[2] - 公司在境外子公司股比98.99994%[2]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [3][4] 报告的核心观点 - 预计2024年公司营收2.25亿元，同比下滑20.48%；归母净利润0.41亿元，同比下滑49.32%；受研发费用增长影响，下调2024年盈利预测，维持2025 - 2026年盈利预测，预计2024 - 2026年归母净利润分别为0.41（原0.45）/0.58/0.71亿元；看好人形机器人从“0”到“1”导入期加速，公司积极布局丝杆和电机等人形机器人零部件，维持“增持”评级 [4] 根据相关目录分别进行总结 公司概况 - 报告研究的具体公司为鼎智科技，股票代码873593.BJ，2025年3月14日当前股价57.64元，一年最高最低为72.37/13.50元，总市值77.50亿元，流通市值66.54亿元，总股本1.34亿股，流通股本1.15亿股，近3个月换手率381.49% [3] 财务情况 - 2022 - 2026年预计营业收入分别为3.18/2.82/2.25/2.57/3.15亿元，同比增速分别为64.0%、 - 11.3%、 - 20.5%、14.5%、22.4%；归母净利润分别为1.01/0.81/0.41/0.58/0.71亿元，同比增速分别为103.4%、 - 19.8%、 - 49.3%、40.8%、23.2%；毛利率分别为55.4%、52.4%、48.9%、51.9%、51.7%；净利率分别为31.7%、28.6%、18.3%、22.4%、22.6%；ROE分别为37.6%、12.1%、6.1%、8.4%、9.9%；EPS分别为0.75/0.60/0.30/0.43/0.53元；P/E分别为76.8/95.8/189.1/134.3/109.0倍；P/B分别为28.9/11.6/11.6/11.4/10.9倍 [8] 行业情况 - 人形机器人从“0”到“1”导入期加速，零部件市场空间未来发展广阔；2023年丝杠丝杆、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机、轴承在人形机器人价值占比分别为19.00%、16.00%、13.00%、11.00%、8.00%、5.50%，是构成机器人的关键核心零部件，主要组成人形机器人的旋转关节、线性关节、灵巧手、感知系统、躯干；行星滚柱丝杆高壁垒，预计特斯拉Optimus方案有两个可能方案：方案1全部使用行星滚柱丝杠，共14个；方案2上半身用6个滚珠丝杠，下半身用8个行星滚柱丝杠 [5] 公司业务进展 - 丝杆方面已完成滚珠丝杆和行星滚柱丝杆多条生产线搭建并试产；关节电机模组开发完成多系列机器人一体化行星模组产品，满足4.5N·m到50N·m间大跨度力矩需求，具备超轻薄、高精度且支持第二编码器的结构优势；齿轮箱完成外径从6mm - 42mm各系列精密行星齿轮箱开发，完成各系列电机行星模组齿轮箱开发，具备各零部件机加工自制能力，可满足客户定制化需求，已与多家人形机器人公司灵巧手合作；公司成功入选LeadeRobot 2024年度人形机器人“最具投资价值榜单”，并被授予“人形机器人卓越供应商”荣誉 [6]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [3][4] 报告的核心观点 - 预计2024年公司营收2.25亿元，同比下滑20.48%；归母净利润0.41亿元，同比下滑49.32%；受研发费用增长影响，下调2024年盈利预测，维持2025 - 2026年盈利预测，预计2024 - 2026年归母净利润分别为0.41（原0.45）/0.58/0.71亿元；看好人形机器人从“0”到“1”导入期加速，公司积极布局丝杆和电机等人形机器人零部件，维持“增持”评级 [4] 根据相关目录分别进行总结 公司概况 - 2025年3月14日，当前股价57.64元，一年最高最低72.37/13.50元，总市值77.50亿元，流通市值66.54亿元，总股本1.34亿股，流通股本1.15亿股，近3个月换手率381.49% [3] 行业情况 - 2023年丝杠丝杆、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机、轴承在人形机器人价值占比分别为19.00%、16.00%、13.00%、11.00%、8.00%、5.50%，是构成机器人的关键核心零部件，主要组成人形机器人的旋转关节、线性关节、灵巧手、感知系统、躯干；行星滚柱丝杆高壁垒，预计特斯拉Optimus方案有两个可能方案：方案1全部使用行星滚柱丝杠，共14个；方案2上半身用6个滚珠丝杠，下半身用8个行星滚柱丝杠 [5] 公司产品与荣誉 - 丝杆方面完成滚珠丝杆和行星滚柱丝杆多条生产线搭建并试产；关节电机模组开发完成多系列机器人一体化行星模组产品，满足4.5N·m到50N·m间大跨度力矩需求，具备超轻薄、高精度且支持第二编码器的结构优势；齿轮箱完成外径从6mm - 42mm各系列精密行星齿轮箱开发及各系列电机行星模组齿轮箱开发，具备各零部件机加工自制能力，可满足客户定制化需求，已与多家人形机器人公司灵巧手合作；公司成功入选LeadeRobot 2024年度人形机器人“最具投资价值榜单”，并被授予“人形机器人卓越供应商”荣誉 [6] 财务摘要和估值指标 |指标|2022A|2023A|2024E|2025E|2026E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|318|282|225|257|315| |YOY(%)|64.0|-11.3|-20.5|14.5|22.4| |归母净利润(百万元)|101|81|41|58|71| |YOY(%)|103.4|-19.8|-49.3|40.8|23.2| |毛利率(%)|55.4|52.4|48.9|51.9|51.7| |净利率(%)|31.7|28.6|18.3|22.4|22.6| |ROE(%)|37.6|12.1|6.1|8.4|9.9| |EPS(摊薄/元)|0.75|0.60|0.30|0.43|0.53| |P/E(倍)|76.8|95.8|189.1|134.3|109.0| |P/B(倍)|28.9|11.6|11.6|11.4|10.9| [8] 财务预测摘要 - 包含资产负债表、利润表、现金流量表等多方面财务数据预测，如2024 - 2026年预计营业收入分别为225、257、315百万元，归母净利润分别为41、58、71百万元等 [13]