公司业务与市场地位 - 公司是机器人服务智能体企业 提供机器人及功能套件 辅以AI数字化系统服务 [4] - 2024年以6.3%的国内收入份额位居中国机器人服务智能体市场第一 [4] - 预计中国机器人服务智能体市场将在2029年增长至135亿元人民币 2024至2029年复合年增长率为29.3% [4] 财务表现 - 2022年、2023年、2024年及2025年前5月营业收入分别为1.61亿元、1.45亿元、2.45亿元、0.88亿元 [5] - 同期期内亏损分别为3.65亿元、2.65亿元、1.85亿元、1.18亿元 [5] - 2025年前5月亏损1.18亿元 较2024年同期的0.84亿元亏损显著扩大 [5] - 毛利率从2022年的24.3%提升至2024年的43.5% 但2025年前5月回落至39.5% [6] - 经营亏损率从2022年的144.4%收窄至2024年的21.6% 但2025年前5月扩大至72.4% [6] 产品与定价 - 主力机型"格格"系列机器人平均售价从2022年的2.68万元降至2025年前5月的1.45万元 同比下滑37.2% [6] - 新品UP系列机器人平均售价从2023年的5.42万元降至2025年前5月的1.69万元 降幅达68.82% [7] - "润"系列机器人从每台2.32万元降至1.40万元 [7] 客户集中度与依赖 - 酒店行业收入占比报告期各期分别为70.1%、95.1%、83.0%及93.2% [7] - 截至2025年5月31日累计超过3.4万家企业客户 但大多数客户根据具体需求购买 不保证经常或根本不会回购 [7] 融资与资本结构 - 完成八轮股权融资 累计募集资金12.02亿元 [8] - 投资者包括腾讯、联想、阿里巴巴、携程、上海沸点及启明创投等机构 [8] - 2021年12月完成规模最大的D轮融资 阿里巴巴等投资者合计注入5.8亿元 投后估值达历史高点 [9] - 融资附带对赌条款 若未能在18个月内完成上市 投资方将恢复赎回权 [10] - 截至2025年5月末赎回负债攀升至19.25亿元 现金及现金等价物仅为7513.5万元 [10] - 赎回负债增加主要归因于利息开支计入账面值变动 [10]

9月18日，中国证监会国际合作司发布关于云迹科技境外发行上市的备案通知书，公司拟发行不超过 12,592,500股境外上市普通股并在香港联合交易所上市。 这意味着云迹科技迈出了登陆国际资本市场的关键一步，也标志着其在AI智能体和具身智能领域的商 业化探索不断攀上新的高峰。 从上世纪80年代的《终结者》到20世纪初的《我，机器人》，再到2014年的《机械姬》，"拥有智慧"的 机器人一直是人类最大的梦想之一，而这一梦想正因AI从科幻走向现实。到如今，机器人的身影已并 不罕见，它们频繁出现在酒店、医院、图书馆、工厂、家庭、写字楼等诸多场景之中。 分析人士指出，当下AI的迅猛发展如汹涌浪潮，席卷各个领域，机器人作为AI技术的关键应用载体， 正以惊人的速度在各个场景中落地生根，重塑着人们的生活与生产模式，也为相关行业带来前所未有的 变革与机遇。 在这一场正在发生的AI革命中，以云迹科技为代表的服务智能体公司早已实现"抢跑"：在2024年，云迹 科技的机器人完成超过5亿次端到端的服务，每台机器人几乎都在跑出一个"全马"，公司单日同时在线 机器人数量更是最高达3.6万台，排名全球第一。 "AI智能体破局者"，具身智能崛起 ...

这意味着云迹科技迈出了登陆国际资本市场的关键一步，也标志着其在AI智能体和具身智能领域的商业化探索不断攀上新的高峰。 从上世纪80年代的《终结者》到20世纪初的《我，机器人》，再到2014年的《机械姬》，"拥有智慧"的机器人一直是人类最大的梦想之一，而这一梦想正因AI从 科幻走向现实。到如今，机器人的身影已并不罕见，它们频繁出现在酒店、医院、图书馆、工厂、家庭、写字楼等诸多场景之中。 分析人士指出，当下AI的迅猛发展如汹涌浪潮，席卷各个领域，机器人作为AI技术的关键应用载体，正以惊人的速度在各个场景中落地生根，重塑着人们的生活与 生产模式，也为相关行业带来前所未有的变革与机遇。 9月18日，中国证监会国际合作司发布关于云迹科技境外发行上市的备案通知书，公司拟发行不超过 12,592,500股境外上市普通股并在香港联合交易所 上市。 在这一场正在发生的AI革命中，以云迹科技为代表的服务智能体公司早已实现"抢跑"：在2024年，云迹科技的机器人完成超过5亿次端到端的服务，每台机器人几 乎都在跑出一个"全马"，公司单日同时在线机器人数量更是最高达3.6万台，排名全球第一。 "AI智能体破局者"，具身智能崛起 当全球 ...

2022年2月，云迹科技曾完成首次公开发行A股股票并在科创板上市辅导备案,但其在2025年3月宣告辅导协议终止，随后转 战港股IPO。 本次港股IPO获证监会备案意味着云迹科技已正式获准启动港股IPO进程。 云迹科技成立于2014年，是一家"机器人服务智能体"公司，主营业务分为机器人及功能套件与AI数字化系统两部分。 9月18日，中国证监会披露了《关于北京云迹科技股份有限公司境外发行上市备案通知书》，公告指出，云迹科技拟发行不 超过12,592,500股普通股并在香港联交所上市。公司31名股东拟将所持合计54,664,638股境内未上市股份转为境外上市股 份，并在香港联合交易所上市流通。 图源：云迹科技招股书 盈利能力方面，招股书显示，从2022年至2024年，云迹科技分别实现营收1.61亿元、1.45亿元、2.45亿元，年复合增长率为 23.4%；净利润分别为亏损3.65亿元、亏损2.65亿元、亏损1.85亿元，亏损逐年收窄，三年累亏8.15亿元；毛利率分别为 24.3%、27.0%、43.5%，逐年提高。 | | | 截至12月31日止年度 | | | --- | --- | --- | --- | | ...

已积累了超过34,000名企业客户。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据 IPO早知道消息，中国证监会国际合作司于9月18日披露了《 关于北京云迹科技股份有限公司境 外发行上市及境内未上市股份 "全流通"备案通知书 》。 今年第一季度， 云迹科技 以 18C上市章程赴港上市 ，冲刺 "机器人服务智能体第一股" 。 成立于 2014年的云迹科技作为一家机器人服务智能体企业，通过机器人和智能体服务，深度服务企 业客户，优化消费者体验。目前，云迹科技主要推出了三代机器人产品，其中"润"系列和"格格"系 列销量行业领先，2023年推出的机器人"UP"系列则是全球首批推出的复合多态机器人产品之一。 根据弗若斯特沙利文的资料，在 2024年机器人智能体市场拥有可适应三维多层空间的机器人的参与 者中，云迹科技的同时在线机器人数量和服务消费者数量排名全球第一。2024年，云迹科技同时在 线机器人数量单日高峰超过36,000台。 另根据弗若斯特沙利文的资料， 按 2023年来自酒店场景的收入计算，云迹科技在酒店场景的机器 人智能体市场及智能体市场均排名全球第一。除酒店外 ...

酒店机器人行业发展现状 - 酒店机器人已成为行业标配，华住、首旅如家、亚朵等连锁酒店集团均已引入机器人服务[1] - 2025年世界人形机器人运动会酒店迎宾项目中，优理奇、华中科大、清华等机构机器人表现亮眼[1] - 2020年疫情推动无接触服务需求激增，华住集团要求旗下5700家酒店强化机器人送物服务[2] - 2024年云迹科技单日在线机器人峰值超3.6万台，全年完成5亿次服务[8] - 行业技术迭代显著，从早期"圆桶型"升级至具身智能服务模式，如擎朗XMAN-R1实现多模态感知与复杂指令执行[8][10] 资本与政策支持 - 2021年行业融资活跃：云迹科技完成5亿元C轮融资（腾讯、联想等参投），擎朗智能获D轮融资（软银、饿了么领投）[3][4] - 2021年末云迹科技估值达40亿元，主流企业均获3轮以上融资，全年行业融资总额达数十亿元[5][6] - 2021年《"十四五"机器人产业发展规划》明确将服务机器人列为重点推进领域[7] 市场需求与用户画像 - 2024年"商务+休闲"旅行市场规模6927.3亿美元（同比+9.3%），年轻化客群对科技体验需求提升[11] - 携程数据显示女性占旅行消费主力（中年女性62.2%，青年女性28.5%），其分享行为助推酒店二次传播[11][12] - 2024年中国酒店客房总数2150万间，超55%酒店计划增加机器人技术投资[12] - 亿欧智库预测终端配送机器人未来5年出货量CAGR达34.8%，商用机器人CAGR达50%[12][13] 市场竞争格局 - 云迹科技覆盖超3万家酒店，2023年市占率9%居全球第一（擎朗5.4%、猎户星空2.1%）[14] - 行业集中度低，穿山甲、普渡科技、景吾智能等企业持续加码投入[15] - 价格战激烈：送物机器人单价从7-8万降至2万，云迹主力产品价格降幅达43.8%-60%[19][20] 盈利困境与挑战 - 云迹科技2022-2024年累计亏损8.15亿元，流动负债中93%为18.7亿元赎回负债[17] - 同质化竞争导致利润压缩，海尔等企业以低于30%售价抢占市场[20] - 实际应用痛点：需配套WIFI全覆盖、电梯改造等沉没成本，激光雷达易受玻璃干扰[21] - 效率瓶颈：人形机器人铺床速度比人工慢3倍，日本海茵娜酒店曾因效率低下撤换机器人[10] 未来发展方向 - 商业模式创新：推行租赁模式、国产零部件替代降低成本，擎朗称机器人成本仅为人工1/2-1/3[26] - 技术突破：需构建垂直领域技术护城河，如擎朗与英伟达合作实现软件升级[27] - 海外拓展：欧美日韩等人力成本高的市场需求旺盛，需本地化设计（如日本"卡哇伊"风格）[28][30] - 场景多元化：头部企业向医疗、商超、农业等领域延伸，提升系统集成能力[25][30]

公司财务状况 - 赎回负债总额每日递增35.45万元，截至2025年1月31日达18.81亿元，较2024年底的18.71亿元持续增长 [2] - 若对赌失败，公司将面临最高21亿元的赎回负债压力 [2] - 当前现金储备2.76亿元，按每月430万元现金消耗计算可维持约64.2个月 [2] - 2022-2024年累计净亏损达8.15亿元，其中2024年净亏损1.85亿元 [8] - 2024年机器人产品每服务一次平均亏损0.37元，全年累计服务5亿次 [9] 负债结构 - 2025年1月31日流动负债总额188.46亿元，其中赎回负债占比99.8%（188.13亿元） [3] - 非流动负债总额466.8万元，主要为租赁负债 [3] - 银行贷款从2022年的1.5亿元大幅降至2023年的500万元 [3] 产品与市场表现 - 核心产品"润"系列2024年均价1.31万元，同比暴跌36.41% [5] - "格格"系列2024年均价2.09万元，同比下降16.04% [5] - 新品"UP"系列2024年均价2.23万元，较2023年上市价下降近60% [5] - 2024年机器人总销量达12,574台，其中"润"系列销量6,358台 [6] 研发与运营 - 2024年研发开支0.57亿元，同比减少21.05%，占营收比例降至23.4% [9] - 首席技术官于2024年底离职，研发体系稳定性存疑 [9] - 公司采用ODM生产模式，通过直销+分销销售机器人产品 [5] 行业竞争态势 - 酒店服务机器人行业进入价格战阶段，产品均价持续下滑 [5] - 公司保持中国酒店场景机器人市占率第一地位，但以利润换市场导致持续亏损 [2][5] - "无接触服务"红利消退后，低端智能化场景竞争加剧 [5]

公司概况 - 北京云迹科技股份有限公司成立于2014年，专注酒店配送机器人赛道，按2023年酒店场景收入计算在智能体市场排名第一 [2] - 公司共推出三代产品："润"系列（2015年）、"格格"系列（2021年）和UP系列（2023年），其中"润"系列正逐步退出市场 [2] - 公司采取轻资产运营模式，生产交由OEM厂商，但仍处于持续亏损状态 [1] - 2022-2024年营业收入分别为1.61亿元、1.45亿元和2.45亿元，经营亏损分别为2.33亿元、1.32亿元和0.53亿元 [2] 财务表现 - 2022-2024年综合毛利率分别为24.3%、27%和43.5%，其中机器人及功能套件毛利率分别为25.6%、29.2%和38.1% [5] - 毛利率改善主要归因于高售价产品收入占比提升及劳务成本减少，而非成本因素 [5] - 劳工成本从2022年2823.2万元降至2024年2167.3万元 [5] - 产品售价大幅下降："润"系列整体降幅43.53%，"格格"系列降幅22.01%，UP系列2024年较2023年降幅58.86% [6] 运营数据 - 2022-2024年机器人整机销量分别为4207台、5623台和8285台，2023年和2024年销量增速分别为33.66%和47.34% [3] - 同期物流及交付成本分别为396.9万元、317.4万元和287.8万元，2023年和2024年增速分别为-20.03%和-9.33%，与销量增长背离 [3] - 2022-2024年OEM供应商成本分别为1980万元、1850万元和2400万元，增速分别为-6.57%和29.73%，低于同期销量增速 [4] - 2024年每公斤物流成本从2022年18元降至6元，被行业人士认为不合理 [4] 销售模式 - 销售网络以直销为主，2022-2024年直销收入占比分别为88.6%、89.2%和81.6% [6] - 分销收入占比从2022年11.4%提升至2024年18.4%，分销商数量从64名增至113名 [6][7] - 公司实际存在代理、经销、分销三种模式，但招股书仅披露分销模式 [8] - 分销协议条款与实际情况存在差异：价格管控、销售范围、预付款比例和退货政策等方面 [9] 资本市场动态 - 公司原计划科创板上市，2024年3月转向港交所主板，选择"特专科技公司"路径，要求上市时市值不低于60亿港元 [1] - 最后一轮融资为2021年12月，投后估值40.8亿元 [1] - 公司未对媒体关于成本数据背离和销售模式差异的质疑做出正面回应 [1]

公司概况 - 北京云迹科技股份有限公司于2024年3月21日向港交所递交上市申请 联席保荐人为中信证券和建银国际 [1] - 公司成立于2014年 致力于构建全球领先的服务智能体生态系统 使命为"机器人 让人类更幸福" [1] - 公司通过机器人及智能体服务重新定义消费者体验 提供适应性强 可扩展 以消费者为中心的产品及服务 [1] 市场地位 - 2024年公司同时在线机器人数量及服务消费者数量排名全球第一 单日高峰在线机器人数量超过36000台 [1] - 2023年公司在酒店场景机器人市场占有率为9.0% 在中国酒店场景智能体市场占有率为12.2% 均为全球第一 [1] - 公司机器人已应用于商业楼宇 医疗机构 工厂及社区等多个场景 体现跨场景适应性和稳定性 [1] 技术优势 - 公司是全球首批推出服务智能体全自主闭环学习系统的企业之一 系统已形成感知 认知 决策 行动和反馈闭环 [2] - UP系列机器人通过可换仓的YJ-万物工具仓模块实现单个设备多功能化 [2] - HDOS系统基于"AI+具身智能"技术 实现线下服务场景与线上数字能力的深度融合 [2] 财务表现 - 2022-2024年营业收入分别为1.61亿元 1.45亿元和2.45亿元 年复合增长率为23.2% [3] - AI数字化系统收入三年复合增长率达45.5% [3] - 同期毛利分别为3927万元 3916万元和1.06亿元 总毛利率从24.3%提升至43.5% 年复合增长率64.6% [3] - 净亏损从3.65亿元缩减至1.85亿元 年复合减少28.9% [3] 研发与专利 - 2022-2024年研发费用分别为6780万元 6940万元和5740万元 占收入比例从42.0%降至23.4% [3] - 截至2024年底 公司拥有389项发明专利 335项实用新型专利及255项外观设计专利 [3] 客户覆盖 - 累计服务超过34000家企业客户 包括30000家酒店和100家医院 [3] - 业务覆盖中东 美洲 韩国 日本 泰国等国家和地区 [3] - 2024年机器人智能体完成超过5亿次服务 [3]

公司发展历程 - 云迹科技成立于2014年1月，专注于商用机器人产品的应用和技术研发，初期通过酒店场景打磨产品力并验证商业潜力 [1][3] - 2015年推出"润（RUN）"系列机器人，开发智能送物、迎宾等酒店定制化功能，初期推广不顺但后期因外卖市场崛起迎来爆发期 [3] - 截至2023年，公司机器人产品已入驻超3万家酒店，全球和中国酒店场景市占率分别达9%和12%，成为行业一线品牌 [3] 市场表现与财务数据 - 2020年服务型机器人市场规模283.8亿元，同比增长37.4%，云迹在2023年进入订单爆发期，酒店赛道收益超越国内外同行 [3] - 2022-2024年累计营收超5亿元，但净亏损累计超8亿元，盈利压力显著 [4][13] - "润"系列机器人单价从2022年2.32万元降至2024年1.31万元，降幅43.8%，2023年推出的"UP"系列一年内降价60%至2.23万元 [6] 竞争与经营挑战 - 海尔等传统家电企业进入酒店机器人赛道，迫使云迹通过价格战维护市占率，压缩短期利润空间 [8] - 核心算法依赖阿里IoT和腾讯云外部整合，缺乏自主AI技术突破，研发开支从2023年6900万元降至5700万元 [8] - 外卖小哥送货上门服务和外卖柜普及削弱酒店机器人服务竞争力，加剧存量市场竞争烈度 [8] 战略调整与未来展望 - 公司早期获阿里、腾讯、联想等投资方超12亿元融资，资方认可其商业模式和产品生态 [9][10] - 原计划通过酒店场景数据积累拓展养老型、陪伴型机器人产品矩阵，但因价格战被迫削减研发投入 [12] - 当前正推进产品向医院、社区等新场景渗透，寻求多元增长引擎以提升营收和研发投入能力 [12]