公司上市与资本表现 - 禾赛科技于2025年9月16日在港交所上市 香港公开发售超购168.65倍 国际配售获14.09倍认购 上市首日股价涨7.71%至229.2港元 [1][2] - 公司港股最新市值约345亿港元（约合人民币315亿元） 美股市值约38亿美元（约275亿元人民币） [2] - 公司2023年登陆纳斯达克 发行价19美元/股 募资1.9亿美元 上市首日股价上涨11% 市值约26亿美元 [14] 业务发展历程 - 2014年回国注册公司 初期聚焦激光气体检测业务 精度达十亿分之一 获得国内最大民营燃气集团订单 [4][5][6] - 2016年转型车载激光雷达 发布国内首批量产级32线激光雷达Pandar32 2017年推出Pandar40 [6] - 客户包括蔚来、百度Apollo、博世中国、京东物流、北美自动驾驶公司Nuro 形成覆盖Robotaxi、物流、商用车的多元化客户网络 [6] - 2024年激光雷达单季交付13.4万台 全年交付50万台 成为全球首家实现全年盈利的激光雷达企业 ADAS市场累计出货量排名第二 [16] 技术研发与竞争优势 - 全球市占率突破37.3% 打破Velodyne等国际巨头的长期垄断 [14] - 第四代自研芯片带来60%成本降幅 [14] - 形成"李一帆看市场、孙恺钻技术、向少卿抓落地"的协作模式 [4] 资本运作与融资历程 - 2014年天使轮获晨兴资本200万美元投资 [18] - 2017年B轮融资中 百度以1.04亿元增资持股10.86% 成为第四大股东 [8][18] - 2020年C轮及后续融资累计募资超3亿美元 投资方包括高瓴HHLR、淡马锡、光速中国等 [18] - 港股IPO获得高瓴HHLR、泰康人寿等六大基石投资者共计1.48亿美元认购 [18] 重大挑战与应对 - 2017年联合创始人孙恺婚外出轨事件 导致其辞去董事长职务 但保留首席科学家与董事席位 [8][9][10] - 2019年遭遇Velodyne专利诉讼 最终支付1.6亿元补偿费及后续专利许可费 导致2019年净亏损扩大至1.5亿元 三年累计亏损超2.5亿元 [12] - 2024年被美国国防部列入"涉军企业清单" 股价一度跌至不到4美元 较发行价累计下跌约80% [15] - 2025年遭遇Blue Orca做空报告指控财务造假 公司否认所有指控并起诉美国国防部 [16] 财务表现 - 2024年三季度营收5.4亿元 同比增长21.1% 毛利率提升至47.7% 净亏损较上年同期收窄50% [16] - 2024年四季度营收7.2亿元 全年实现Non-GAAP净利润1400万元 [16] - 毛利率从2019年的70.3%跌至2023年的35.2% [15] 行业背景与战略定位 - 受益于中国制造业供应链优势 政策红利和市场需求三重机遇 [4][5] - 港股上市被视为规避美股地缘政策风险的战略选择 利用香港作为国际资本与内地产业的"超级联系人"地位 [19][20] - 中概股资本迁徙趋势明显 包括爱奇艺港股二次上市和极氪从美股退市转港股等案例 [21] 股权结构与公司治理 - 孙恺持股7%（表决权24.6%）主导核心研发 李一帆与向少卿各持股6.7%（表决权23.7%）共同统筹运营 [22] - 美股机构持股比例从2023年上市初期的65%降至2025年8月的42% [17]

禾赛科技公司概况 - 公司成立于2014年，最初定位为激光气体分析设备商，后于2016年切入激光雷达赛道[5] - 产品线覆盖Robotaxi、乘用车ADAS及机器人三大领域，2024年ADAS激光雷达出货占比达91%[12][18] - 2024年三季度实现Non-GAAP净利润1.7亿元，成为全球首家盈利的激光雷达企业[2] - 2025年7月股价较2024年三季度低点上涨4倍，市值实现颠覆性逆袭[2] 技术路线与产品迭代 - **Robotaxi阶段**：2016-2020年推出Pandar系列机械式雷达，ASP达10万元但存在量产难、寿命短缺陷[6][8] - **ADAS转型**：2021年推出半固态AT128雷达，成本降至5000元，2024年迭代ATX价格仅200美元，降幅74%[10][42] - **机器人布局**：2025年发布JT系列微型雷达，获追觅割草机等订单，指引出货量同比增340%[15][16] - 技术路线采用VCSEL+转镜方案，性能优于竞品速腾的MEMS方案，测距达300米且点云规整度更高[32][38] 市场表现与竞争格局 - 国内ADAS激光雷达市场集中，禾赛与速腾占据主要份额，2025年Q1禾赛市占率反超速腾[28][31] - 前三大客户理想、小米、零跑贡献ADAS出货量93%，绑定大客户策略成效显著[21] - 2025年指引激光雷达总出货120-150万台，其中ADAS雷达100-130万台，同比增速120%-186%[13] 成本控制与技术创新 - 通过芯片化设计将光电系统集成至VCSEL/SPAD/ASIC芯片，生产成本下降50%以上[43][44] - ATX体积缩小60%、重量减轻50%，同时性能提升，已获11家车企定点[42] - 行业技术路线未收敛，但禾赛转镜方案在算法适配性和极端场景处理上具优势[39] 行业发展趋势 - 车企智能化竞争加剧，2025年7月上市的小米YU7全系标配激光雷达[2] - 激光雷达成本下沉推动渗透率提升，部分车企将其作为纯视觉方案的安全冗余[11] - 机器人赛道成为新增长点，泛机器人领域出货量指引20万台，潜在市场空间广阔[16]

禾赛科技市值爆发原因分析 - 2024年三季度后市值爆发，股价相比三季报前上涨4倍 [3] - 直接驱动因素为2024年四季报Non-GAAP净利润1.7亿，超预期2000万美元，成为全球首家盈利的激光雷达龙头 [3] - 核心业务ADAS激光雷达出货量快速增长，2024年占比达91%，收入占比68% [16] - 2025年指引总出货量120-150万台，其中ADAS雷达100-130万颗，同比增速120%-186% [17] - 机器人领域JT系列2025年出货指引20万台，同比增速340% [19] 公司发展历程与产品布局 - 2014年成立初期定位气体监测设备商，2016年转型激光雷达赛道 [6] - 产品迭代路径： - 2016-2020年：Pandar系列主攻Robotaxi市场，2021年收入增长70% [7] - 2021年推出AT系列切入乘用车ADAS市场，2022年量产AT128 [13] - 2025年推出JT系列布局机器人市场 [19] - 当前主力产品： - ADAS领域：ATX（256线，200美元）替代AT128（128线，350美元），成本下降74% [46] - Robotaxi领域：OT128等机械式雷达 [28] - 机器人领域：JT16/JT128微型雷达 [27] 技术路线与竞争优势 - 采用VCSEL+半固态转镜方案，相比竞品速腾的EEL+MEMS方案： - ATX最大测距300米优于MX的200米 [36] - 点云规整度和算法适配性更强 [42] - 通过芯片化实现降本： - 自研VCSEL、SPAD及ASIC芯片 [48] - 集成度提高使ATX体积缩小60%，重量减轻50% [47] - 2025年一季度后国内ADAS市占率反超速腾，主要因： - 华为转向自研，小鹏采用纯视觉方案导致速腾客户流失 [34] - ATX性能优势获得11家车企订单 [47] 下游应用市场趋势 - 乘用车ADAS市场： - 车企智能化竞争加剧，激光雷达作为安全冗余需求提升 [15] - 前三大客户理想、小米、零跑占出货量93% [25] - Robotaxi市场： - L4技术成熟度不足限制增长，客户转向更便宜的AT系列 [28] - 机器人市场： - 初期以割草机为主，已获追觅10万台订单 [27] - 潜在扩展至工业机器人、服务机器人等领域 [19] 产品性能参数对比 - ADAS主力产品： | 参数 | ATX | AT128 | MX(速腾) | |---|---|---|---| | 线束 | 256 | 128 | 126 | | 最大测距(米) | 300 | 260 | 200 | | 价格(美元) | 200 | 350 | 200 | | 点云率(点/秒) | 120万 | 153.6万 | - | [36][46] - 技术路线对比： | 类型 | 优势 | 劣势 | |---|---|---| | 机械式 | 360°扫描 | 成本高寿命短 | | 半固态转镜 | 成本低体积小 | 测距较短 | | MEMS | 成本低精度高 | 温度敏感 | [41]