点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 25年具身机器人融资情况究竟是怎么样的？具身智能之心也为大家做了一次调研。本次调研包含具身本体公司、零部件生产商、算法类公司等。 主 要是亿元以上的融资，从天使轮到c轮不等。 所有内容基于公开内容整理，若有不足，欢迎指正。 1）智平方 数亿，智平方（AI² Robotics）是一家AGI原生的通用智能机器人企业，是通用智能机器人研发、生产与服务提供商。自研具身大模型、高效的迭代体系与稳定可靠 的 AlphaBot 系列产品为核心，在技术创新与商业化层面持续引领行业发展。率先在半导体制造、汽车制造、电子制造、生物科技与公共服务等领域实现落地应用， 形成"数据闭环 + 场景复利"的独特优势，让其承担"人类不愿从事的工作"，并持续拓展人类能力。 2）自变量机器人 10亿，自变量机器人是一家专注于人工智能与机器人领域技术创新的企业，基于机器人大模型来构建可以精细操作的通用智能体。 3）星源智机器人 3亿，星源智机器人是一家通用具身大脑技术研发商，由北京智源研究院孵化，致力于实现多模态空间智能，构建物理世界的通用具身大脑。星源智打造了一个跨 本体的高泛化性通用大脑，开 ...

公司近期融资与战略合作 - 2025年11月26日，公司完成近两亿元Pre-B+轮融资，一个月内（自10月底Pre-B轮融资后）两次融资总额逼近5亿元 [1] - 公司与编程教育龙头“编程猫”达成战略合作，共同打造“人形机器人编程教育实验室” [1] - 公司计划将其人形机器人产品作为核心平台，与“编程猫”覆盖全国7万余所中小学的渠道网络进行融合 [4] 核心产品“小布米”的市场表现与定位 - 公司于2025年10月推出全球首款售价万元以内的人形机器人“小布米”，定价为9998元 [4] - “小布米”身高约94厘米，体重约12千克，具备21个自由度，能完成起身、行走、奔跑等基础动作，并支持图形化编程和二次开发 [4] - 该产品于10月23日上线京东平台后，3个小时售出200台，截至11月26日线上线下累计售出数千台 [4] - 公司创始人表示，该价格摸到了消费级门槛，能开发家庭应用新场景，如编程学习、舞蹈锻炼等，而公司另一款产品N2则更适合学校采购 [5][6] 公司在教育场景的布局与竞争 - 公司正加速探索人形机器人从实验室走向规模化应用的商业化路径，教育场景是其中一条关键路径 [3] - 在教育科研领域，公司已与清华大学附属中学合作打造“机器人高研实验室”，并与北京一零一中学昌平实验学校等教育机构展开合作 [7] - 公司开始参与并主动定义青少年机器人编程的软硬件标准，旨在构建未来的生态壁垒 [4] - 人形机器人教育赛道存在竞争，优必选早在2018年就联合“腾讯叮当”推出智能教育机器人Alpha Ebot [7] - 另一重要参与者乐聚机器人自2017年起专注该赛道，其Aelos系列产品已服务全国4000多所学校与机构，覆盖200余万名学生 [8] 行业现状与教育赛道价值 - 人形机器人行业正处在从技术研发向更多场景落地转变的关键阶段 [3] - 教育场景对任务复杂度的容错率较高，更注重体验感与启发性，与人形机器人现阶段能力更为匹配 [8] - 通过编程控制机器人，既能锻炼学生能力，也能为人形机器人积累真实环境下的交互数据，反哺技术迭代 [8] - 行业专家指出，目前人形机器人产品仍以教育科研市场为根据地，从大学实验室向青少年延伸成为必然，并出现了机器人培训班、青少年机器人比赛等形式 [8]

公司融资与业务概览 - 深圳乐聚机器人完成近15亿元Pre-IPO轮融资，为年内人形机器人领域规模最大的单笔融资之一，由深投控资本等15家机构联合参与 [1] - 公司产品分为两类：面向教育市场的30-70公分小型双足机器人，服务于全国近5000所中小学与职业院校；面向工业、科研场景的全尺寸人形机器人，已落地北汽越野车等工业场景 [1] - 公司计划2026年推出适配东南亚高温高湿环境的简化版工业机器人，已启动东南亚调研 [1][9] 公司发展历程与战略 - 创始人冷晓琨于2016年带领团队南下深圳创业，提出“小型先行、全尺寸跟进”策略，先以小型机器人实现产业化回笼资金，再攻关全尺寸核心技术 [2] - 2016年7月获松禾资本1000万元天使投资，1个月内完成第一代小型双足机器人Aelos定型量产 [3] - 2017年获腾讯5000万战略投资，产品快速进入千所学校；2018年启动全尺寸人形机器人夸父研发，首台原型机投入超300万元 [4] - 2023年发布搭载开源鸿蒙系统的夸父机器人；2025年1月交付第100台全尺寸人形机器人，成为国内交付量领先的企业；3月联合中国移动、华为推出5G-A人形机器人 [5] 行业市场现状与竞争格局 - 中国人形机器人销量2025年上半年突破4000台，预计全年达7300台；2025年全球预计销量仅1.24万台，市场明显供不应求 [6][7] - 行业存在三大痛点：核心零部件成本高、场景适配性不足、量产能力欠缺 [6] - 2025年上半年行业CR3达79.63%，头部企业依次为宇树科技（市占率51.72%）、优必选（市占率16.86%）、智元创新（市占率11.06%） [6][7] - 乐聚机器人的差异化核心在于“全产业链布局+双场景并行”，通过投资关节部件、电机等核心部件并联合打造量产线，解决行业“量产难”痛点 [7] 行业技术演进 - 核心运动控制层面，Model-Based与RL算法融合成主流，乐聚夸父机器人应用该技术后地形适应误差率降至3.2% [7] - 5G-A技术打破操作边界，乐聚联合研发的5G-A人形机器人已在北汽工厂实现远程工程师操控底盘焊接 [7] - 能源供给方面，主流锂电池续航不足4小时；GGII预测2026年超30%中高端产品将采用固态电池，续航提升至8-10小时，乐聚已与宁德时代达成合作 [8] 行业未来机会 - 垂直场景渗透：我国失能老人超4000万，养老护理人员缺口500万，养老陪护机器人2028年市场规模预计突破200亿元；智慧物流领域已有企业试点自主装卸机器人 [9] - 全球化拓展：东南亚制造业人力成本年均上涨8%、欧洲老龄化率超20%，催生机器人需求 [9] - 产业链协同创新：GGII预计2027年国产高精度关节成本下降40%，降低整机成本并吸引中小企业进入，形成“技术突破-成本下降-需求爆发”循环 [9]

公司融资与资本动态 - 公司于10月22日宣布完成近15亿元的Pre-IPO轮融资 [2] - 本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资 [2] - 融资消息披露后，投资方东方精工股价报收17.84元/股，上涨2.18%，拓普集团股价报收71.10元/股，上涨1.54% [2] - 公司已完成股份制改造，名称变更为乐聚智能（深圳）股份有限公司，IPO计划正在推进中 [7] 公司背景与行业地位 - 公司成立于2016年，核心团队来自哈尔滨工业大学，多位为90后，是国内最早一批做人形机器人的企业，历经行业兴衰，跻身行业头部 [1][4] - 公司此前已完成多轮融资，投资者包括青橙资金、深创投、腾讯、洪泰基金等 [4] 产品与技术 - 公司已推出多款人形机器人产品，包括Kuavo、Aelos、Roban，应用于工业智造、商业服务、科研教育等领域 [4] - KUAVO是国内首款具备跳跃能力、可适应多地形行走并能实现量产的开源鸿蒙人形机器人 [4] - 人形机器人的核心零部件包括四肢、大脑和小脑，大脑负责高层级决策，小脑负责运动控制 [4] - 2025年6月，公司联合华为与中国移动发布全球首款5G-A人形机器人，在高并发场景中实现多机协同、实时决策 [7] 战略布局与产业合作 - 本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用 [4] - 在技术研发方面，公司将持续探索Model-Based与RL算法深度融合的"小脑"运控系统及匹配产业需求的"大脑"模型 [6] - 在产业链方面，公司投资了泉智博、立聚动力、灵心巧手、刻行时空、具脑磐石、具识智能等上下游企业 [6] - 公司与东方精工联合打造大规模人形机器人产线，并与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司，与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司 [6] - 公司是华为重要的生态伙伴，于2023年12月发布基于华为鸿蒙系统的首款人形机器人KUAVO，成为首批接入华为具身智能产业链的企业 [6][7] - 公司已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽、中兴通讯等40余家生态伙伴展开广泛产业应用探索 [6]

公司融资与市场反应 - 公司于10月22日宣布完成近15亿元的Pre-IPO轮融资 [1] - 本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团等十余家机构联合投资 [1] - 融资消息披露后，投资方东方精工股价报收17.84元/股，上涨2.18%，拓普集团股价报收71.10元/股，上涨1.54% [1] 公司背景与产品 - 公司成立于2016年，核心团队来自哈尔滨工业大学，多位为90后，是国内最早一批做人形机器人的企业 [4] - 公司已推出多款人形机器人产品，包括Kuavo、Aelos、Roban，应用于工业智造、商业服务、科研教育等领域 [4] - KUAVO是国内首款具备跳跃能力、可适应多地形行走并可实现量产的开源鸿蒙人形机器人 [4] 技术研发与核心系统 - 融资将用于强化核心技术研发，深化产业链布局，完善产业场景应用 [4] - 人形机器人的核心零部件包括四肢、大脑和小脑，大脑负责高层级决策，小脑负责关节控制和平衡 [4] - 公司将持续探索Model-Based与RL算法深度融合的"小脑"运控系统及匹配产业需求的"大脑"模型 [5] 产业链布局与合作 - 公司投资了泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）等上下游企业 [6] - 公司与东方精工联合打造大规模人形机器人产线，并与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司 [6] - 公司与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司 [6] 场景应用与生态合作 - 公司围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地，已与华为、腾讯、中国一汽等40余家生态伙伴展开应用探索 [6] - 公司是华为重要生态伙伴，于2023年12月发布基于华为鸿蒙系统的首款人形机器人KUAVO [6] - 2025年6月，公司联合华为与中国移动发布全球首款5G-A人形机器人，实现多机协同与实时决策 [6] 公司治理与资本规划 - 公司于9月10日完成股份制改造，名称变更为乐聚智能（深圳）股份有限公司，IPO计划正在推进中 [7]

公司发展历程 - 乐聚机器人由冷晓琨与9位哈尔滨工业大学同学于2016年创立 专注于双足人形机器人研发 [2] - 成立首年推出国内首款可快速行走的小型双足人形机器人"Aelos" 具有17个肢体关节自由度与先进智能系统 [3] - 2018年启动第一代高动态全尺寸人形机器人"夸父"研发 初期关键部件依赖海外供应链 [4] - 2023年12月推出第三代"夸父" 零部件90%实现国产化 制造成本降至几十万元 [6] - 截至2023年累计申请专利124件 其中发明专利62件 同年获评国家级专精特新"小巨人"企业 [6] 产品与技术突破 - "夸父"人形机器人身高1.66米 重55千克 奔跑速度超7千米/小时 可完成行走、跳跃、搬运等复杂动作 [1] - 开发足式机器人关节 优化热管理模型 提升电机散热效率30% 延长使用寿命 [5] - 推出全身动量控制算法 基于实时传感器数据精准调整动作 确保复杂操作稳定性 [5] - 2024年与华为合作 使"夸父"搭载开源鸿蒙系统并融入盘古大模型 实现多模态交互能力 [7] 市场应用与生态布局 - Aelos系列机器人已进入全国5000所小学与职业院校 服务上千万名学生 [3] - 在江苏工厂实现工业场景落地 解决招工难题并降低生产成本 [8] - 构建"人形机器人+"生态合作矩阵 联合高校、企业、科研院所加速技术转化 [7] - 规划未来进入家庭服务、养老、教育等领域 目标覆盖千行百业 [8] 行业趋势判断 - 人形机器人将迈向强人工智能时代 适应复杂场景需求 [2] - 大模型+人形机器人融合可赋予多模态交互与场景泛化能力 [7] - 中国丰富应用场景为机器人训练提供天然优势 [8]

具身智能领域公司盘点 人形机器人领域 - 智元机器人专注人形机器人研发 代表产品包括远征A1 A2双足人形机器人 支持复杂地形行走和精细操作 如拧螺丝 插拔插座 [2] - 傅利叶智能推出GR-1 GR-2通用人形机器人 同时开发上肢康复机器人 采用3D空间训练模式用于中风患者康复 [6] - 松延动力研发通用人工智能本体 创新产品包括运动健将N2和通用人形Dora [10] - 开普勒机器人定位通用人形机器人 产品先行者系列K1 K2应用于智能制造 仓储物流 科研教育等领域 [25] 四足机器人领域 - 宇树机器人是全球四足机器人领导者 代表产品Go1 Go2系列消费级四足机器人搭载超感知AI系统 支持人脸识别跟随 [3][5] - 云深处科技聚焦特种四足机器人 绝影X20 x30具备防爆设计和IP66防护等级 可爬40°斜坡 用于变电站巡检 [7] - PNDbotics推出四足机械狗U1 [24] 核心技术创新 - 宇树机器人自研M107电机扭矩密度达30Nm/kg 运动控制方案成本低于波士顿动力同类产品80% [5] - 云深处科技J系列关节最大扭矩重量比达56 48Nm/kg J60-10 [7] - 星动纪元开发全直驱仿人五指灵巧手星动XHAND1 [19] - 智平方推出具身大模型AI2R Brain [20] 行业应用场景 - 宇树机器人与比亚迪 宁德时代合作落地工业场景 [2] - 云深处科技产品被国家电网 南方电网批量采购 2023年巡检里程超10万公里 [7] - 自变量机器人S6六轴协作机械臂重复定位精度达±0 02mm 适用于半导体晶圆搬运 汽车电子拧紧等精密装配场景 [12] - 乐聚机器人Aelos开源人形机器人覆盖K12至高校编程教学 合作世界机器人大赛WRC [14] 新兴技术方向 - 西湖大学孵化企业西湖机器人主攻强化学习与大模型深度融合的通用智能创新路径 [18] - 银河通用研发可泛化操作的具身大模型机器人GALBOT G1 能灵活应对复杂场景 [31] - 穹彻智能开发"以力为中心"的具身智能大模型Noematrix Brain和AnySkill [30] - 维他动力构建视觉语言模型ViLa和部件约束模型CoPa的具身大模型体系 [32]