" 智元机器人公司的华为味，又浓了一些。 " 作者丨 胡敏 编辑丨 包永刚 今年年中，雷峰网曾独家报道过陈林接棒张修征，担任华为云中国区总裁，此后不久，张修征从华为离 职。 张修征是华为云发展过程中的关键人物之一。2020年，华为云在内部升至核心战略位置，张修征从中国区 电信系统部调任华为云，担任中国计算业务总裁。2022年，华为云进入规模攻坚期，他调任华为云中国区 总裁，全面负责业务在中国市场的落地。 雷峰网独家消息，近期，前华为云中国区总裁张修征已入职智元机器人，担任销售总负责人。 // 近期热门文章 独家丨瓴羊团队年底将搬回阿里云谷，有何深意？ 云大厂半年复盘：GPU业绩暴增、国内云攻守各异、外资云持续调整 云厂情报大览：双十一，阿里云AI 算力销售激励加码；京东云今年猛招上百人销售；腾讯云年底又要豪气送车？ 至于张修征为何没有继续干云，而是选择投入具身智能赛道，其实并不令人意外。近年来，看好具身智能 与AI硬件前景的云大厂高管并不在少数，许多人已相继投身这一领域。智元机器人作为2023年受关注的创 业公司，曾因推出人形机器人"远征A1"与模型"WorkGPT"引发行业讨论。张修征的华为背景与to B经 ...

公司人事任命 - 彭志辉（稚晖君）被选举为上纬新材第四届董事会董事长 [1] - 此次任命标志着彭志辉职业生涯的重大跨越 [1] 公司股价与市值表现 - 上纬新材股价从年初6.51元飙升至118.34元，年内暴涨超20倍 [1] - 公司当前市值高达477亿元 [1] 新任董事长背景 - 彭志辉为1993年出生，2018年毕业于电子科技大学 [5] - 曾就职于OPPO研究院AI实验室和华为昇腾部门 [5] - 2023年创办智元机器人公司，其产品包括远征A1、灵犀X2等机型 [5] - 是B站知名硬核UP主，拥有282万粉丝，单条机械臂视频收获56.6万点赞 [1][5] 战略协同与公司控制权 - 智元机器人已通过要约收购拿下上纬新材63.62%股权 [6] - 董事会换届是控制权落地的关键一步 [6] - 上纬新材主营业务为环保高性能耐腐蚀材料、风电叶片用材料等新材料的研发、生产和销售 [6] - 新任董事长及其团队的优势在于人工智能、机器人等科技领域，形成跨界组合 [6]

公司核心人事变动 - 33岁的彭志辉（稚晖君）当选科创板上市公司上纬新材第四届董事会董事长 [1] - 彭志辉拥有“华为天才少年”背景，是拥有283.7万粉丝的B站科技顶流UP主 [1][6] - 新任董事会成员包括4位非独立董事，均为彭志辉在华为或智元机器人的老搭档，形成“智元系”主导格局 [7] 新任董事长背景与关联公司 - 彭志辉于2023年2月联合创立智元机器人，担任总裁兼CTO [7] - 智元机器人已推出“远征A1”、“灵犀X2”等产品，完成超6亿元融资，公司估值达150亿元 [7] - 其团队入选《财富》“中国40位40岁以下商界精英”榜单 [7] 控制权变更与资本运作 - 智元系通过“协议转让+要约收购”组合，以21亿元总成本收购上纬新材 [7] - 收购历时4个月，获得上纬新材63.62%股份，完成控制权全面交接 [7] - 自7月9日至11月25日，上纬新材股价累计暴涨1373.78%，年内涨幅超1600% [8] 公司战略与业务协同 - 合作核心为“材料+AI”的协同效应，上纬新材主营环保耐腐蚀材料、风电叶片材料，智元机器人长于机器人与先进计算技术 [10] - 战略意图是智元机器人借助上纬新材的工业资源加速机器人落地，而上纬新材则利用AI技术升级工厂并切入高增长赛道 [10] - 公司明确具身智能机器人业务尚处于研发阶段，未量产也未盈利，对2025年业绩预期需保持谨慎 [10] 公司治理架构 - 彭志辉仅担任董事长和战略委员会主任，不参与日常经营 [8] - 公司日常经营由全职高管团队负责，田华担任CEO兼法定代表人，周斌任联席CEO兼CTO [8]

优必选公司动态 - 公司中标广西防城港市人形机器人数据采集与测试中心和人工智能科创教育示范项目，中标金额2.64亿元，产品以工业人形机器人Walker S2为主 [1] - 该项目聚焦人形机器人在边境口岸的旅客疏导、岗哨巡检、物流、商业服务及钢铜铝制造基地的设施巡检，订单预计12月交付 [1] - 2025年公司Walker系列人形机器人全年订单总金额已达11亿元（不含其他型号机器人） [1] - 公司于11月24日成功进入MSCI中国指数，当天港股成交量达31亿港币，其中盘后8分钟内成交16亿港币 [1] 人形机器人行业标准化进程 - 工业和信息化部于11月24日发布《人形机器人标准化技术委员会委员名单公示》，公示时间为2025年11月25日至12月24日 [3][4] - 委员会拟围绕优化标准化路线图、加快关键技术标准研制、促进行业标准制定和实施、促进标准化工作国际合作交流四方面开展工作 [8] - 宇树科技总经理兼首席技术官王兴兴和智元机器人创始人彭志辉拟任该委员会副主任委员 [4][6] 行业参与者动态 - 宇树科技王兴兴为公司创始人，其早期四足机器人XDog曾获创业大赛二等奖及8万元奖金，公司后续不断迭代四足机器狗产品 [6][7] - 智元机器人创始人彭志辉（稚晖君）公司成立刚满2年，已发布人形机器人“远征A1”及新款“灵犀X2”，并建成上海首座人形机器人量产工厂，今年1月下线突破千台 [7] 行业整体发展 - 人形机器人产业国内外持续呈现积极变化，产品迭代与商业化均在积极发展中 [10] - 具体进展包括马斯克提及新一代灵巧手复杂度提升，小鹏期待2030年机器人销量超100万台，Figure展示工厂部署成果，智元机器人完成行走挑战 [10]

工信部人形机器人标准化技术委员会成立 - 工信部公示人形机器人标准化技术委员会委员名单 包括主任委员1名 副主任委员6名 委员11名 [1][3] - 委员会业务范围包括研究分析标准化需求 制定行业标准体系 开展基础共性 安全 整机 关键技术 零部件及应用等行业标准制修订工作 [8] - 委员会将开展人形机器人在工业制造 智慧物流 安防巡逻 灾害救援 危险作业 服务娱乐 家庭康养等领域的应用行业标准预研和制修订 [8] 委员会核心成员构成 - 主任委员为工信部谢少锋 副主任委员兼秘书长为中国电子学会梁觀 [3] - 副主任委员包括人形机器人(上海)有限公司江磊 北京人形机器人创新中心有限公司熊友军 宇树科技股份有限公司王兴兴 智元创新(上海)科技股份有限公司彭志辉 [3] - 委员来自中国电子技术标准化研究院 中国信息通信研究院 清华大学 北京大学 北京航空航天大学 北京理工大学等研究机构及高校 [3] 领军企业代表委员背景 - 宇树科技王兴兴为1990年出生 2013年本科期间制作四足机器人XDog 公司专注于消费级 行业级高性能通用足式 人形机器人及灵巧机械臂研发生产销售 [3][4] - 宇树科技人形机器人曾登上蛇年央视春晚舞台表演 成为网络热议焦点 [4] - 智元机器人彭志辉为1993年出生 以B站百大UP主"稚晖君"和"华为天才少年"身份知名 公司于2023年8月发布首款人形机器人"远征A1" [6] - 智元机器人2024年打造上海首座人形机器人量产工厂 今年3月10日发布通用具身基座大模型GO-1 3月11日发布新款人形机器人灵犀X2 [6]

上市进程与竞争格局 - 宇树科技和智元机器人正在激烈争夺“人形机器人第一股” [4] - 宇树科技于2024年7月18日开启上市辅导，预计2025年10-12月提交上市申请 [5][19] - 智元机器人于2024年7月9日宣布拟收购科创板公司上纬新材至少63.62%的股份，引发市场对其借壳上市的猜测，但公司予以否认 [7][16][18] - 自智元拟实控上纬新材以来，后者股价上涨超1100%，从8元/股最高飙升至132元/股 [7] 公司基本面与商业化 - 宇树科技商业化进程更快，年营收已超10亿元，且自2020年起连续五年保持盈利 [21][44] - 宇树科技人形机器人出货量位列全球第一，其四足机器人销售额占比为65%，人形机器人占比30% [21][44] - 宇树科技融资至C4轮，累计完成13次融资；智元机器人融资至B4轮，累计完成12次融资 [21] - 智元机器人于2024年末实现首次千台级量产，预计2025年出货量达数千台，未来三年目标实现十万台级部署 [44] 产品策略与市场竞争 - 两家公司在产品定价上竞争激烈：宇树科技将小尺寸人形机器人起售价拉低至9.9万元，随后智元机器人推出9.8万元产品，宇树最新产品R1售价降至3.99万元 [35][36] - 宇树科技创始人王兴兴注重硬件和成本控制，被称为“价格屠夫”，公司零部件自研以把控供应链成本 [36] - 智元机器人则强调“软硬一体”和AI大模型投入，认为不做大模型的机器人没有未来 [40] - 在2024年6月的一次招标中，智元机器人获得价值7800万元的全尺寸人形机器人订单，宇树科技获得价值4605万元的小尺寸人形机器人订单 [12][45] 技术路径与发展趋势 - 宇树科技最初对AI投入相对克制，但2024年转变态度，开始研发并开源机器人通用大模型，认为未来2-5年行业重心是端到端的具身智能AI模型 [39][46][47][49] - 智元机器人始终坚持“AI+大模型”技术路径，并开源其GO-1通用具身基座大模型 [40][49] - 两家公司业务线出现交叉：智元机器人推出四足机器人，进入宇树科技的优势领域；宇树科技则加强AI大模型研发 [13][52][54] - 行业共识认为，解决具身智能问题需要建立专注于特定硬件适配的端到端AI模型 [50]

行业概览与市场数据 - 2025年上半年全球人形机器人赛道融资额达140亿元人民币 其中国内市场贡献84亿元 Pre-IPO轮融资占全球融资额比例升至30% [1] - 2025年全球人形机器人市场销量预计达1.24万台 市场规模63.39亿元 2030年销量预计接近34万台 市场规模超640亿元 [1] - 行业面临商业化挑战 包括应用场景单一、核心部件依赖进口及盈利困难等问题 [1] 竞争格局与梯队划分 - 全球人形机器人市场形成四大梯队：第一梯队包括波士顿动力、本田、Agility Robotics等企业 凭借技术积累和产业化进展成为行业先驱 [2][3] - 第二梯队包括特斯拉、优必选、宇树科技等企业 通过技术路线或应用场景定位崭露头角 [3][4] - 第三梯队包括智元机器人、银河通用、Figure AI等企业 虽进入行业较晚但发展迅速 [3][5] - 第四梯队包括动易科技、九光智能等初创企业 为行业带来创新活力 [3][5] 代表企业技术进展 - 特斯拉Optimus第二代原型机搭载自研FSD芯片与端到端控制算法 实现流畅关节运动及接近人类水平的动作完成度 [5] - 波士顿动力Atlas机器人通过液压驱动与动态平衡算法实现高难度动作 2024年升级为全电动系统提升灵活性与静音性能 [5] - Agility Robotics双足轮式机器人Digit已部署于亚马逊15个仓储中心 全球装机量超12万台 成为物流场景规模化落地案例 [6] - 宇树科技H1人形机器人采用电机驱动方案 最大负载8公斤 续航2小时 是国内首个实现量产交付的产品 [6] - 智元机器人远征A1搭载自研大模型 支持自然语言交互与自主路径规划 可完成无预设程序的物流操作流程 [7] 订单与商业化现状 - 订单呈现头部大单与中小规模订单分层格局 智元机器人量产超2000台 2026年预计量产上万台 优必选合同金额达4亿元但规模不足700台 [8] - 订单类型分为高端资源型（如乐聚机器人、星动纪元）、科研与区域需求型（如众擎机器人、加速进化）、常规商业服务型（如开普勒、优理奇） [9][10] - 2025年上半年全球融资事件超80起 金额突破140亿元 但可量产能力仍稀缺 [10] - 高校采购订单占比高 单笔金额多在10-50万元区间 多用于科研验证和教学演示 [11] 行业痛点与挑战 - 核心零部件占生产成本40%以上 国产化使整机成本下降但单机成本仍居高不下 价格战压缩利润空间 [11] - 2024年全球已落地的机器人中72%用于高校科研、15%用于商业表演 仅13%进入工业和服务等实用场景 [12] - 国内超800家人形机器人企业中70%以进口零部件组装为主 缺乏自主核心技术 [12] - 技术协同不足 感知系统环境适应性缺陷导致控制系统决策滞后 [12][13] 技术发展与突破路径 - 行业破局需聚焦刚需场景 如工业高危作业和服务领域老龄化照护需求 [14] - 银河通用与美团合作的智慧药房解决方案使取药准确率从85%提升至98.7% 越疆科技医药配送机器人分拣效率提升40% [15] - 端到端大模型推理成为技术关键 如自变量机器人WALL-A系列模型实现多模态输入输出闭环 智元机器人灵犀X2在复杂环境中无故障运行时间突破1000小时 [16][17] - 2025年谷歌、微软、华为等推出千亿参数级别机器人专用大模型 推动端到端自主决策 [23] 应用场景拓展 - 工业场景在高危、高重复性劳动环节率先爆发 服务场景在医疗康复、养老陪护、物流配送等领域潜力巨大 [25] - 数字华夏仿生机器人夏澜S01应用于政务大厅和商用服务 智元机器人灵犀X2青春版适配文娱文旅场景 擎朗智能XMAN-R1可完成餐饮服务长任务闭环 [25] - C端市场逐步开拓 万元级产品出现（如松延动力、宇树科技产品定价3-4万元） 情感陪伴成为核心卖点 [26][27] 未来发展趋势 - 人形机器人有望成为继PC、智能手机和新能源汽车后的新一代智能终端 [20] - 发展趋势体现在技术融合（具身智能与大模型结合）、场景多元（工业和家庭场景渗透）、C端需求满足（情绪价值与实用功能结合）三大维度 [21][25][26]

公司投资动态 - 智元机器人关联公司智元创新科技有限公司及上海瓴智新创企业管理合伙企业新增为上海瓴智新创创业投资合伙企业股东 同时出资额由500万元增至5500万元 增幅1000% 经营范围包含创业投资 [1] - 上海瓴智新创创业投资合伙企业股东包括上海高瓴股权投资管理有限公司 上海瓴智新创企业管理合伙企业及智元创新科技有限公司 其中上海瓴智新创企业管理合伙企业由智元创新科技有限公司与上海高瓴股权投资管理有限公司各持股50% [1] - 智元机器人与高瓴资本联合成立上海瓴智新创企业管理合伙企业 出资额1000万元 双方各出资500万元 经营范围为企业管理及咨询 [4] 公司战略与生态布局 - 智元机器人通过对外投资构建产业生态 已累计投资19家产业链相关公司 包括灵猴机器人 数字华夏 通天擎机器人及智鼎机器人等 并保持每月稳定投资节奏 [4] - 投资布局聚焦技术短板补全及供应链锁定 例如投资灵猴机器人及通天擎机器人以获取精密减速器 高扭矩伺服电机等核心硬件技术 [10] - 与玉树智能成立"深圳玉树具身机器人智创中心" 专注于具身机器人数据采集与技术创新 为算法迭代构建数据壁垒 [4][5][10] - 通过投资下游应用公司如数字华夏及智鼎机器人 培育首批超级用户及行业标杆案例 优先采用智元机器人产品以快速切入垂直行业市场 [11] 公司产品与融资进展 - 智元机器人自2023年2月创立以来推出多款创新产品 包括2023年8月发布的具身智能机器人"远征A1"及2024年8月18日推出的"远征"与"灵犀"两大系列共5款商用人形机器人 [2] - 公司已完成12轮融资 估值达150亿元 投资方包括腾讯 比亚迪 红杉及高瓴等机构 [2] - 高瓴资本为智元机器人早期投资方 于2023年4月参与天使轮投资 并在A+轮进行跟投 [3] 行业合作与投资协同 - 智元机器人与高瓴资本在投资领域已有合作 共同投资富兴机电 千觉机器人及灵初智能三家公司 体现投资眼光一致性及产业布局协同性 [6] - 投资上游零部件企业可获得优先供应权及定制化开发能力 保障产品领先性及供应链安全 [11] - 投资特定场景公司如千觉机器人及富兴机电 可丰富产品矩阵 提供"大脑+小脑"完整解决方案 增强整体竞争力 [11] 资本运作与行业趋势 - 上海瓴智新创创业投资合伙企业出资额增至5500万元 标志从试水型资金转向规模化运作阶段 可支撑多阶段未上市企业投资及重仓优质初创企业 [13] - 增资体现"产业资源"与"资本能力"战略共识 智元机器人可通过投资完善产业链布局 高瓴资本则看好"机器人+AI"赛道潜力 [14][15] - 全球机器人行业融资热度攀升 2025年一季度融资额同比增长35% 中国市场占比超40% 通用具身机器人及工业智能机器人等领域融资额增速突破50% [15]

公司动态 - 上海智元新创技术有限公司发生工商变更 新增比亚迪、蓝驰创投、沃赋创投等多名股东[1] - 公司成立于2023年2月 主营计算机、通信和其他电子设备制造业 品牌为智元机器人[2] - 前华为"天才少年"彭志辉（稚晖君）于2022年底离职华为并加入该公司 主导AI与机器人融合研发[1] - 公司推出首款具身智能机器人"远征A1" 集成大模型技术 具备人机交互和任务执行能力[3] 融资历程 - 天使轮（2023年3月）获高瓴创投和奇绩创坛投资[2] - A轮（2023年4月）获高瓴创投、鼎晖投资、高榕资本、临港城投、高瓴资本投资[2] - A+轮（2023年4月）获BV百度风投、经纬创投、司南园科投资[2] - A++轮（近期）获比亚迪投资 比亚迪认缴出资额191.50万元 持股比例3.76%[2] - 成立至今累计完成四轮融资[2] 行业投资趋势 - 人形机器人赛道获资本密集布局 月泉仿生完成千万元级天使轮融资（中关村发展集团启航投资）[4] - 帕西尼感知科技完成数千万元Pre-A及加轮融资（盈富泰克领投 光跃投资跟投）[4] - 达闼机器人2023年7月获超10亿元C轮融资（知识城集团、上海国资联合领投）[4] - 海外企业1X Technologies获2350万美元A2轮融资（Open AI领投）[4] - Figure获7000万美元A轮融资（Parkway Venture Capital领投）[4] 技术发展与市场前景 - 高盛预测2035年人形机器人市场潜在规模达1540亿美元[5] - Markets and Markets预计市场规模从2023年18亿美元增至2028年138亿美元 复合年增长率50.2%[5] - 大模型技术推动仿真机器人领域关注度提升[5] - 特斯拉、英伟达、腾讯、小米、三星、亚马逊等全球科技企业加速布局人形机器人[4][5] - 国内华为、小米、字节跳动、比亚迪等企业大规模投入研发[5]

人形机器人技术进展 - 优必选工业版人形机器人Walker S已参与汽车制造流水线工作 包括门锁质检、车灯盖板检测、安全带检测和贴车标等复杂操作 [1] - 小米集团2022年推出全尺寸人形机器人CyberOne 配备自研视觉空间系统和音频算法 [3] - 小鹏汽车2023年10月展示双足人形机器人PX5 具备敏捷运动和抗扰越障能力 [3] - 科大讯飞2023年10月开发者节公开展示人形机器人产品 [3] 资本市场动态 - 优必选2023年12月29日登陆港交所 成为人形机器人第一股 上市仪式由Walker S机器人完成敲锣 [2] - 2023年国内9家人形机器人企业累计获得超19亿元融资 其中3家企业单轮融资金额超亿元 [5] - 星动纪元2024年1月完成超亿元天使轮融资 由联想创投领投 金鼎资本和清控天诚跟投 [6] - 宇树科技2024年春节前完成B2轮融资 金额近10亿元 投资方包括美团、金石投资和源码资本 [6] 企业战略布局 - 优必选以新能源汽车制造作为工业场景切入点 同时布局人工智能教育和智慧康养领域 [2] - 逐际动力制定三阶段商业化路线：四轮足机器人巡检物流→大型商业场景操作→具身智能消费应用 [4] - 星动纪元实现机器人本体、驱动器、关节电机和控制算法完全自研 计划2024年推出全尺寸人形机器人并量产 [5] - 智元机器人2023年8月发布第一代通用型人形双足机器人远征A1 预计2024年推出第二代产品 [5] 产业链支撑 - 人形机器人由传感系统（力控/视觉传感器）、控制系统（算力/存储芯片）和执行系统（无框力矩电机/空心杯电机）三大系统组成 [7] - 奥比中光构建全栈式3D视觉感知技术体系 其传感器已应用于服务机器人、工业机器人和人形机器人 [7] - 生成式AI技术提升机器人适应性和感知力 大型语言模型使人与机器人交互更直观 [8] 政策与行业认知 - 2023年工信部、北京市和上海市出台政策支持人形机器人产业创新发展 [1] - 人形机器人被视为继计算机、智能手机和新能源汽车后的颠覆性产品 [1] - 智能制造场景被认为是大规模应用首选领域 商用服务为最快落地市场 家庭场景最具潜力 [3] - 人形机器人可解决工业机器人无法胜任的长尾工种 对保持制造业竞争力具有重大意义 [2]