公司融资与资本动态 - 公司于10月22日宣布完成近15亿元的Pre-IPO轮融资 [2] - 本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资 [2] - 融资消息披露后，投资方东方精工股价报收17.84元/股，上涨2.18%，拓普集团股价报收71.10元/股，上涨1.54% [2] - 公司已完成股份制改造，名称变更为乐聚智能（深圳）股份有限公司，IPO计划正在推进中 [7] 公司背景与行业地位 - 公司成立于2016年，核心团队来自哈尔滨工业大学，多位为90后，是国内最早一批做人形机器人的企业，历经行业兴衰，跻身行业头部 [1][4] - 公司此前已完成多轮融资，投资者包括青橙资金、深创投、腾讯、洪泰基金等 [4] 产品与技术 - 公司已推出多款人形机器人产品，包括Kuavo、Aelos、Roban，应用于工业智造、商业服务、科研教育等领域 [4] - KUAVO是国内首款具备跳跃能力、可适应多地形行走并能实现量产的开源鸿蒙人形机器人 [4] - 人形机器人的核心零部件包括四肢、大脑和小脑，大脑负责高层级决策，小脑负责运动控制 [4] - 2025年6月，公司联合华为与中国移动发布全球首款5G-A人形机器人，在高并发场景中实现多机协同、实时决策 [7] 战略布局与产业合作 - 本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用 [4] - 在技术研发方面，公司将持续探索Model-Based与RL算法深度融合的"小脑"运控系统及匹配产业需求的"大脑"模型 [6] - 在产业链方面，公司投资了泉智博、立聚动力、灵心巧手、刻行时空、具脑磐石、具识智能等上下游企业 [6] - 公司与东方精工联合打造大规模人形机器人产线，并与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司，与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司 [6] - 公司是华为重要的生态伙伴，于2023年12月发布基于华为鸿蒙系统的首款人形机器人KUAVO，成为首批接入华为具身智能产业链的企业 [6][7] - 公司已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽、中兴通讯等40余家生态伙伴展开广泛产业应用探索 [6]