公司核心产品与技术发布 - 公司正式发布首个开源且商业应用的开悟世界模型3.0(Kairos 3.0)[1] - 公司同时发布让具身本体拥有自主空间智能的具身超级大脑模组A1 [1] - 公司创新提出了“环境式数据采集”路径,旨在降低行业数据采集成本 [1] 公司核心团队背景 - 公司董事长由商汤科技联合创始人、执行董事王晓刚担任 [1] - 公司首席科学家陶大程曾出任京东探索研究院创始院长、优必选人工智能首席科学家 [1] 行业痛点与现有方案局限 - 具身智能领域面临训练数据的极度缺乏 [1] - 传统真机遥操数据采集路径成本高昂、效率低下,且产出的技能模型严重绑定于特定硬件 [1] - 特斯拉、Figure AI等探索的纯视觉学习方案缺乏对三维物理世界的力学规律、物理属性和动作意图理解 [1] “环境式数据采集”方案详解 - 该方案采用“以人为中心”的数据采集体系,通过跨视角多模态设备,融合视觉、触觉、语音、力学规律等多维度数据 [1] - 该方案可构建基于物理基础的3D资产库,全面覆盖具身模型训练所需的各类交互信息 [1] - 该方案可实现一年千万小时的数据收集,大大降低数据采集成本 [2] - 在即时零售仓储场景中,该方案已实现多视角数据采集,覆盖数万种SKU,完成仓储分拣与打包全流程,涵盖五大阶段13个“原子动作” [2] - 在居家、零售等多元场景中,该方案已实现对人体自然行为、物品交互轨迹的精准捕捉,能复现生鲜抓取、精细化放置等复杂任务 [2] “开悟世界模型3.0”技术特点 - 世界模型是重要的技术进化路径,有望突破大语言模型局限,拥有对物理世界的三维空间建模能力与动态因果推理能力 [2] - 开悟世界模型3.0通过视觉、3D轨迹、触觉、摩擦力等多维度信息输入,深度理解真实世界的物理规律与人类行为的底层逻辑 [2] - 模型具备跨本体一键生成、多本体泛化等特性,为具身智能提供高保真、可泛化的虚拟训练环境 [2] 产品平台能力与生态建设 - 开悟具身智能世界模型产品平台内置支持11大类、54个细类,累计328个标签,覆盖115个垂类具身场景 [3] - 开发者只需输入简单指令,就能快速生成可视化的任务模拟内容 [3] - 公司已经向全行业开放API,旨在推动各类轻量化、定制化具身智能产品快速涌现,促进应用生态发展 [3]
突破大语言模型局限 大晓机器人助推具身智能从“模仿”走向“推理”