公司核心产品发布 - 大晓机器人于12月18日正式发布开悟世界模型3.0与具身超级大脑模组A1 [2] - 公司首创“以人为中心”的ACE具身研发范式，旨在与行业伙伴共建生态，加速机器人商业化落地 [2] ACE具身研发范式 - 该范式颠覆传统“以机器为中心”的逻辑，以人类与物理世界的互动规律为研究起点 [8] - 构建了“环境式数据采集—开悟世界模型3.0—具身交互”的全链路技术体系 [8] - 环境式数据采集技术可实现一年千万小时的数据收集，结合模型能将真实数据价值放大至相当于上亿小时数据规模的效果 [8] - 该技术通过跨视角多模态设备，融合视觉、触觉、语音、力学规律等多维度数据，为模型训练提供“人—物—场”全要素精准数据支撑 [8] 开悟世界模型3.0特性 - 模型可生成长时动态交互场景视频，实现场景内各元素精准可控 [8] - 具备跨本体一键生成、多本体泛化、预测万千演化路径等特性，为具身智能打造高保真、可泛化的虚拟训练环境 [8] - 基于该模型同步发布开悟具身智能世界模型产品平台，集成“文生世界、像驱世界、迹塑世界”等多模态生成能力 [9] - 平台内置11大类、54细类，累计328个标签，覆盖115个垂类具身场景，开发者输入简单指令即可快速生成任务模拟内容 [9] 模型开源与产业合作 - 开悟世界模型3.0已于12月18日面向全行业开源，并同步开放API [9] - 模型已与沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多款国产芯片完成适配，极大提升了芯片性能 [9] 具身超级大脑模组A1 - 模组基于领先的纯视觉无图端到端VLA模型，搭载该模组的机器狗无需预采高精地图即可适应复杂、动态、陌生环境 [9] - 依托模型的视觉理解和运动规划能力，机器人能在动态环境中生成鲁棒、安全、合理的路径，实现“自主行动” [9] - 模组具备云端交互能力，可实时解析自然语言指令与图像语义的意图关系，生成如“前进50厘米”“绕过障碍”等可执行中间指令 [10] - 此特性使机器狗能在复杂环境中完成自主巡检、跟随、避障等多样任务，并精准响应自然语言指令 [10]