行业规模与增长 - 2024年中国人形机器人销量预计突破1万台 同比增长125% [2] - 产业进入规模化落地阶段 已在工业制造 零售配送 餐饮服务等领域试点投入 [2] 政策支持与产业布局 - 具身智能首次写入政府工作报告 国务院提出培育智能原生新业态 [4] - 北京设立1000亿元政府投资基金 上海目标2027年具身智能核心产业规模突破500亿元 [4] - 杭州将人形机器人整机 软件算法及关键零部件列入重点科研项目支持范围 [4] 技术创新与成本趋势 - 新一代关节模组价格从上千元降至百元区间 整机成本预计进一步下降 [5] - 硬件技术路线趋向标准化 软件算法仍处多路线并行探索阶段 [5] - 高性能力控关节与算法使机器人可完成叠衣服 取饮料等精细操作 [8] - 北斗时空智能背包提供厘米级定位 5G-A网络峰值达2.4Gbps支撑多机协同 [9] 产品性能突破 - 优必选Walker S2拥有52个自由度 可稳定搬运15公斤负载并实现自主换电 [10] - 天工Ultra机器人以全自主模式获世界人形机器人运动会冠军 成绩21.5秒 [2] - 工业人形机器人实际工厂效率达人类水平30%-40% 累计投入超100台实训 [11] 应用场景拓展 - 规模化应用遵循工业先于物流 商用先于家用的路径 [5] - 家庭场景聚焦养老机器人健康管理功能 工业场景覆盖结构化任务执行 [11] - 人形机器人未来将在生产劳动力补充 家庭服务 教育辅导等领域扮演重要角色 [11]

行业核心观点 - 人形机器人产业正进入规模化落地阶段 今年销量有望突破1万台 同比增长125% 已在工业制造 零售配送 餐饮服务等领域试点投入 [1] - 国内人形机器人产业发展呈现"你追我赶 各展所长"的竞争格局 [2] 政策支持 - "具身智能"被首次写入《政府工作报告》 国务院提出培育智能原生新模式新业态 [3] - 杭州将人形机器人整机 软件算法及关键零部件列入市重点科研项目支持范围 [3] - 北京设立总规模1000亿元 存续期15年的政府投资基金 [3] - 上海提出到2027年具身智能核心产业规模突破500亿元 [3] 技术创新发展 - 硬件层面关节执行器 传感器等核心部件技术路线逐渐趋向一致和标准化 [3] - 软件层面感知 决策 控制等相关人工智能算法仍处多条技术路线并行探索阶段 [3] - 新一代关节模组价格从上千元进入百元区间 整机成本预计进一步下降 [4] - 高性能一体化力控关节和先进算法使机器人能完成叠衣服 取饮料等精细操作 [8] - 大模型发展推动运动能力 感知能力及智能水平快速突破 视觉语言动作模型助力打造"端到端"决策系统 [7] - 卫星导航定位 5G通信等技术提供支撑 时空算力背包可提供7×24小时北斗时空智能服务 [8] - 5G-A网络峰值提升至2.4Gbps 支撑环境交互 实时决策 精准定位 多机协同等需求 [9] 产品性能突破 - 宇树H1机器人和天工Ultra机器人参与"百米飞人"比赛 天工Ultra以21.5秒成绩夺冠 [1] - 优必选工业人形机器人Walker S2身高1.76米 拥有52个自由度 能稳定搬运15公斤负载 具备自主换电能力 [9] - 人形机器人需全身几十个关节精密配合 涉及机械结构 驱动系统 传感技术 控制算法和人工智能等多领域融合 [9] - 全自主模式要求机器人完成"感知-决策-执行"闭环 自主应对突发状况 [10] 应用场景拓展 - 规模化应用遵循"工业先于物流 商用先于家用"路径 [4] - 超过100台工业人形机器人在实际工厂环境中实训 能实现人类水平30%-40%的效率 [11] - 家庭场景中养老机器人可提供健康管理 远程关爱等功能 [11] - 未来将在生产领域作为劳动力重要补充 在服务行业提供家庭服务和教育辅导等多样化需求 [11]

行业销量与增长 - 今年人形机器人销量有望突破1万台 同比增长125% [1] - 产业正进入规模化落地阶段 已在工业制造 零售配送 餐饮服务等领域试点投入 [1] 政策支持与产业布局 - 具身智能首次写入政府工作报告 国务院提出培育智能原生新模式新业态 [3] - 北京设立总规模1000亿元政府投资基金 上海目标2027年具身智能核心产业规模突破500亿元 [3] - 杭州将人形机器人整机 软件算法及关键零部件列入重点科研项目支持范围 [3] 成本趋势与规模化路径 - 新一代关节模组价格从上千元降至百元区间 整机成本预计进一步下降 [4] - 规模化应用遵循工业先于物流 商用先于家用的路径 [4] 技术创新与硬件发展 - 硬件创新涵盖关节执行器 传感器等核心部件 技术路线趋向标准化 [3] - 谐波减速器 高功率密度电机 传感器发展提升关节模块和灵巧手设计水平 [7] - 高性能一体化力控关节支持叠衣服 取饮料等精细操作 [8] 算法与数据驱动 - 大模型发展推动运动能力 感知能力及智能水平快速突破 [7] - 视觉语言动作模型助力打造端到端决策系统 [7] - 高质量真实数据积累提升机器人场景应用能力 [8] 通信与定位技术支持 - 卫星导航定位 5G通信等技术支撑人形机器人发展 [8] - 时空算力背包提供北斗动态厘米级定位和多模型协同推理能力 [8] - 5G-A网络峰值达2.4Gbps 支撑环境交互 实时决策 精准定位等需求 [9] 产品性能与自主能力 - 优必选Walker S2拥有52个自由度 可稳定搬运15公斤负载并完成自主换电 [9] - 全自主模式需完成感知-决策-执行闭环 应对突发状况 [11] - 工业人形机器人实训效率达人类水平30%-40% [11] 应用场景拓展 - 工业场景已投入超过100台机器人实训 [11] - 家庭场景可提供健康管理 远程关爱等功能 [11] - 未来将在生产 服务领域扮演重要角色 实现人机协作与融合 [12]

行业政策与战略支持 - 具身智能首次写入政府工作报告 国务院提出培育智能原生新业态 人形机器人是典型代表[3] - 多地出台政策支持人形机器人发展 杭州将整机及关键零部件列入重点科研项目 北京设立1000亿元政府投资基金 上海目标2027年具身智能核心产业规模突破500亿元[3] - 人形机器人规模化拐点已出现 硬件和智能程度不断提升 部分企业实现规模化生产和交付[3] 市场规模与增长 - 今年中国人形机器人销量有望突破1万台 同比增长125%[2] - 产业进入规模化落地阶段 已在工业制造 零售配送 餐饮服务等领域试点投入[2] 技术创新与硬件发展 - 硬件创新包括关节执行器 传感器等核心部件 技术路线趋向一致和标准化[3] - 新一代关节模组价格从上千元降至百元区间 整机成本预计进一步下降[3] - 谐波减速器 高功率密度电机 传感器发展带动关节模块和灵巧手设计制造水平提升[5] - 高性能一体化力控关节和先进算法使机器人能完成叠衣服 取饮料等精细操作[6] - 优必选Walker S2拥有52个自由度 能稳定搬运15公斤负载 具备自主换电能力[7] 软件算法与人工智能 - 感知 决策 控制等人工智能算法处于多条技术路线并行探索阶段[3] - 大模型发展推动运动能力 感知能力和智能水平快速突破 视觉语言动作模型助力端到端决策系统[5] - 数据是提升大脑能力的关键 需积累高质量真实数据以增强场景应用能力[6] 通信与技术支持 - 卫星导航定位 5G通信等技术为人形机器人提供支撑[5] - 时空算力背包集成北斗卫星天线 提供动态厘米级定位和多模型协同推理能力[6] - 5G-A网络覆盖赛场 峰值速率达2.4Gbps 支撑环境交互 实时决策和多机协同需求[7] 应用场景与性能表现 - 规模化应用遵循工业先于物流 商用先于家用的路径[3] - 工业人形机器人已投入实际工厂实训 效率达人类水平30%-40%[8] - 家庭场景应用值得期待 如养老机器人提供健康管理和远程关爱功能[8] - 人形机器人将在生产领域补充劳动力 在服务行业提供家庭服务和教育辅导[9] 赛事与性能突破 - 世界人形机器人运动会百米决赛有23组90台机器人参赛 宇树H1率先撞线 天工Ultra以全自主模式乘0.8系数后以21.5秒夺冠[2] - 全自主模式需机器人完成感知-决策-执行闭环 自主应对突发状况[8]

行业发展趋势 - 人形机器人销量预计2025年突破1万台 同比增长125% [2] - 多地出台政策支持发展 北京设立1000亿元政府投资基金 上海目标2027年具身智能核心产业规模突破500亿元 [3] - 应用遵循"工业先于物流 商用先于家用"路径 整机成本持续下降 新一代关节模组价格从上千元降至百元区间 [3] 技术创新进展 - 硬件创新涵盖谐波减速器 高功率密度电机和传感器 提升关节模块与灵巧手设计水平 [5] - 算法突破依托大模型发展 视觉语言动作模型助力构建端到端决策系统 [5] - 北斗时空智能背包提供厘米级定位 5G-A网络峰值速率达2.4Gbps支撑多机协同 [7] 产品性能突破 - 优必选Walker S2拥有52个自由度 负载能力15公斤 具备自主换电不间断作业能力 [7] - 天工Ultra机器人实现全自主运行 在世界人形机器人运动会以21.5秒成绩夺冠 [2] - 工业实训累计投入超100台机器人 实际效率达人类水平30%-40% [9] 应用场景拓展 - 当前应用于工业制造 零售配送 餐饮服务等领域试点 [2] - 家庭场景聚焦健康管理与远程关爱 应对非结构化环境挑战 [9] - 未来将实现人机协作融合 在生产领域作为劳动力补充 在服务行业提供教育与家庭服务 [9] 产业生态建设 - 北京亦庄聚集超300家产业链企业 覆盖核心零部件至系统集成 [5] - 深圳南山实现设计到量产快速转化 形成高效供应链体系 [5] - 硬件技术路线趋于标准化 软件算法仍处多路线并行探索阶段 [3]

行业核心观点 - 人形机器人产业进入规模化落地阶段 今年销量有望突破1万台 同比增长125% 已在工业制造 零售配送 餐饮服务等领域试点投入 [1] - 政策大力支持产业发展 具身智能首次写入政府工作报告 北京设立1000亿元政府投资基金 上海目标2027年具身智能核心产业规模突破500亿元 [2] - 技术呈现融合发展特点 硬件核心部件趋向标准化 软件算法仍处多路线探索阶段 [2] 技术创新进展 - 硬件成本大幅下降 新一代关节模组价格从上千元进入百元区间 整机成本预计进一步下降 [3] - 三大核心要素协同发展：硬件创新 模型能力提升 高质量数据积累 [6] - 算法驱动显著突破 视觉语言动作模型助力打造端到端决策系统 实现精细操作如叠衣服 取饮料 [6][7] - 北斗时空智能服务提供动态厘米级定位 5G-A网络峰值达2.4Gbps 支撑环境交互与多机协同 [7][8] 产品性能突破 - 优必选Walker S2拥有52个自由度 可稳定搬运15公斤负载 具备自主换电不间断作业能力 [8] - 全自主模式实现感知-决策-执行闭环 天工Ultra机器人凭借全自主模式以21.5秒成绩夺冠（经0.8系数调整） [1][9] - 工业实训成效显著 超100台机器人投入实际工厂 效率达人类水平30%-40% [10] 应用场景拓展 - 应用路径遵循工业先于物流 商用先于家用 [3] - 工业场景实现快速转化 深圳南山可做到上午设计下午出样品 [6] - 家庭场景应对非结构化环境 养老机器人可提供健康管理 远程关爱等功能 [10] - 未来将在生产领域补充劳动力 在服务行业提供家庭服务与教育辅导 逐步实现人机协作融合 [10]

行业活动与参与规模 - 2025世界机器人大会召开 国内外200余家机器人企业参会 其间百余款新品发布 [7] - 全球首个人形机器人运动会启幕 吸引来自16个国家和地区的280支队伍参赛 [7] - 人形机器人运动会共有500余名机器人参赛 足球项目有海内外48支队伍使用加速进化科技的机器人 [8] 技术性能表现 - 宇树科技G1机器人以33.71秒获得100米障碍赛冠军 H1机器人以394.40秒获得1500米比赛冠军 [9] - 加速进化科技的机器人具备皮实耐摔和开发者友好的特点 参赛队可在其框架基础上开发决策程序 [8] - 天工Ultra机器人因全程采用全自主导航系统无人遥控 比赛用时乘以0.8系数后获得100米冠军 [10] 技术发展阶段与挑战 - 人形机器人技术处于从实验室技术突破向产业化应用跨越的关键阶段 [9] - 硬件物理性能持续突破 人工智能实现决策能力代际跃升 支撑技术不断夯实 [9] - 现有硬件具备基础可用性 但具身智能未完全成熟成为制约大规模应用的关键瓶颈 [11] 智能化发展现状 - 全球范围内人形机器人"大脑"开发突破不多 中国在硬件和运动能力方面位于全球前列 [10] - 北京人形机器人创新中心开发通用具身智能平台"慧思开物" 支持一脑多机一脑多能 [11] - 机器人智能化是渐进突破过程 需提升自主性、准确性、稳定性和交互安全性 [9][11] 应用场景与商业化前景 - 人形机器人已在表演、娱乐场景提供情绪价值 在仓库、超市、药店等场所承担分拣搬运工作 [12] - 最可能大规模应用的场景包括工业生产、商业服务、物流、特种作业和家庭服务 [11][12] - 国际机器人协会预测2021-2030年全球人形机器人市场规模年复合增长率达71% [13] - 中国电子学会预测到2030年中国市场规模有望达到约8700亿元 [13] 核心组件技术发展 - 电子鼻通过气体敏感单元阵列和AI算法实现环境气体检测 可识别饮料、酒、醋等液体 [15] - Casia Hand灵巧手具备多种类型 类人自由度手可完成穿针引线等精细操作 高速手关节速度达720度/秒 [16] - 外骨骼护膝机器人基于AI自适应算法实现运动识别 能动态调整助力模式并分散关节压力 [17]

全球人形机器人运动会总结 赛事概况 - 全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性体育盛会"2025世界人形机器人运动会"在国家速滑馆"冰丝带"举办 来自16个国家 280支参赛队伍 500余台人形机器人参与26个赛项487场比拼 [1] - 赛事全面展现人形机器人在智能决策 运动协作等领域的前沿成果 第二届运动会将于2026年8月在北京举办 [1] - 赛事核心看点为人形机器人的运动能力和应用场景 促进行业交流 推动技术验证和产品迭代 [1] 运动能力进展 - 宇树科技H1机器人以6分34秒成绩获1500米冠军 平均速度3 8米/秒 极限速度5米/秒 采用算法升级 [2] - 天工Ultra机器人实现全自主导航 基于多传感器融合的实时环境理解与自主运动规划 [2] - 田径比赛受头部企业关注 运动表现能力取决于电机高扭矩输出 关节设计 底层控制算法稳定性 [2] - 竞技赛考察高速运动稳定性 复杂环境适应性 爆发力与精准控制 包括1500米 100米障碍 足球等赛项 [3] - 表演赛展示全身协同控制和群体协同能力 包括群体舞蹈 单机舞蹈 武术等 [3] - 与去年相比 今年人形机器人运动能力进步显著 运动表现问题基本解决 未来需提升稳定性和可靠性 [3] 应用场景探索 - 场景赛设置工厂 医院 酒店 仓储场景 如物料搬运 拆药分装等技能项目 [4] - 赛事作为场景展示平台 验证人形机器人实际应用价值 吸引潜在国外订单 [4] - 首程机器人科技体验店首次开放 展示200余款机器人及智能产品 涵盖智慧家居 儿童教育 AI娱乐等领域 [6] - 体验店以场景化方式呈现 如打麻将机器人 AI导览机器人 机械臂递送系统等 面积近200平方米 [6] - 人形机器人处于技术验证迈向规模化落地的关键拐点 具备跨周期增长韧性和全球化扩展潜力 [6] 资本动态 - 年初至今国内人形机器人相关项目投融资96次 金额达265 49亿元 已超2024年全年210亿元总额 [7] - 银河通用获11亿元新一轮融资 为今年具身智能领域最大单笔融资 智元机器人收购A股公司上纬新材 宇树科技启动IPO辅导 [7] - 一级市场投资逻辑转向 关注量产能力 向上游拓展至一体化关节 灵巧手等零部件 向下游探索消费 陪伴 特种机器人领域 [7] - 资本投入源于技术 供应链 市场需求共同作用 伺服系统 减速器等性能达量产门槛 标准化设计降低成本 企业和机构需求增长推动商业化落地 [8]

行业投资评级 - 投资评级：看好丨维持 [9] 核心观点 - 2025世界人形机器人运动会开幕，来自16个国家的280支队伍参赛，围绕26个赛项展开487场比拼，全面展现人形机器人在智能决策、运动协作等领域的前沿成果 [2][6] - 首个比赛日产生5块金牌，竞技类、表演赛、场景赛和外围赛均有亮眼表现，包括1500米、400米、足球、群体舞蹈、武术等项目 [11] - 机器人稳定性、运控进步明显：1500米比赛完赛率达84.6%，400米比赛完赛率达84.7%，冠军队速度超过普通人，部分机器人能完成后空翻 [11] - 北京人形机器人创新中心的天工Ultra机器人采用全自主导航技术，无需人工干预完成比赛，体现机器人"大脑"技术进步 [11] - 场景赛物料整理项目中，机器人能准确抓取直径8毫米的细长物料，展示精细操作能力 [11] 投资建议 - 机器人运动会证明人形机器人在系统稳定性、关节性能、控制算法等方面有明显提升，产业加速发展 [11] - 海外特斯拉Optimus仍是产业风向标，推荐关注新型减速器、轻量化、新型电机等硬件设计方案变化最大的方向 [11] - 国内政策和资本共振，推荐龙头国产机器人企业相关产业链 [11] - 长期推荐具备场景落地能力的机器人应用企业及灵巧手、视觉、大脑环节相关公司 [11] 市场表现 - 机械行业近12个月表现：15% [10] - 沪深300指数近12个月表现：-6% [10]

赛事概况 - 2025世界人形机器人运动会首个比赛日共进行19个赛项比赛 产生5块金牌 包括田径、武术、群体舞蹈和物料整理等项目 [1] - 赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织等联合主办 汇聚全球机器人研发与应用领域顶尖力量 [2] - 共有110名裁判员及87名赛事志愿者参与赛事组织工作 [1] 竞技类比赛成绩 - 1500米比赛共有39支队伍参赛 完赛率84.6% 灵翌科技队以6分34秒40获得冠军 [1] - 400米比赛共有59支队伍参赛 完赛率84.7% 高羿科技队以1分28秒03获得冠军 [1] - 足球3V3有4支队伍进行6场小组赛 足球5V5有8支队伍进行12场比赛 [1] 表演赛成果 - 群体舞蹈项目产生首枚金牌 《秦俑魂》以92.54分夺冠 鹿明机器人以89.06分获亚军 常州海毅欧以87.60分获季军 [14] - 武术项目PNDBOTICS代表队以31.050分获得冠军 深图灵·智竞队以26.683分获银牌 视界H1以24.717分获铜牌 [18] - 《秦俑魂》作品时长2分16秒 由9台全尺寸人形机器人与真人舞者协同完成 [14][18] 技术创新亮点 - 北京人形机器人创新中心的天工Ultra采用全自主导航技术 是全场唯一无人工干预完成比赛的机型 [11] - 天工Ultra通过视觉感知和环境感知自主完成比赛 在运动能力、速度、稳定性和智能程度上有显著提升 [13] - 宇树科技为1500米比赛改进算法 机器人整体表现比上半年进步明显且更稳定 [7] 场景赛应用展示 - 场景赛共进行71场比赛 涵盖4个场景7个赛项 [2] - 物料整理项目中 北京人形机器人创新中心的天卓队夺冠 天轶2.0机器人成功完成精细零部件插装任务 [24] - 机器人需将27枚末端直径8毫米的细长物料插入孔洞 对抓取能力和操作精度要求极高 [24] 行业影响与展望 - 宇树科技创始人认为运动会可拉动行业发展 人形机器人最终目的是提供更好服务 [9] - 武术项目技术代表预测三五年内机器人上下肢配合将改善 能完成腾空跳跃等复杂动作 [22] - 北京舞蹈学院代表称机器人舞蹈演员与人类舞者结合将超越现有想象 [16] 赞助商支持体系 - 中国工商银行作为战略合作伙伴提供金融支持 中国联通等提供核心资源保障 [26] - 中国人民保险、美团、新京报、微博、哔哩哔哩、抖音精选组成官方合作伙伴阵营 [26] - 科大讯飞、利亚德等官方赞助商在产业协同、技术支持和场地保障方面提供专业助力 [26]