交易概况 - 九鼎投资拟以2.13亿元收购南京神源生53.2897%股权 交易完成后南京神源生将成为控股子公司并纳入合并报表范围 [2] - 南京神源生成立于2012年 注册资本701万元 专注于六维力传感器与力测控领域 核心产品为六维力传感器 [2] - 本次交易不构成关联交易和重大资产重组 无需提交股东会审议 [2] 财务表现 - 南京神源生2024年营收208.80万元 2025年1-4月营收16.38万元 2024年净利润-573.49万元 2025年1-4月净利润-279.54万元 [3] - 九鼎投资2023年营收2.81亿元 2024年营收3.38亿元 2023年归母净利润0.15亿元 2024年归母净利润-2.68亿元 [3] - 九鼎投资预计2025年半年度归母净利润亏损5500万元至4400万元 [3] 交易估值 - 南京神源生2025年4月末净资产988.10万元 本次交易整体估值3亿元 [4] - 交易未披露具体评估情况 且未约定业绩承诺和股份回购等保障条款 [4] 监管问询 - 上交所要求补充披露南京神源生业务模式、技术壁垒、知识产权发展历程等情况 [3] - 上交所要求说明标的公司在人形机器人领域的商业化布局、在手订单及客户获取战略 [3] - 上交所质疑跨界收购未盈利标的的商业合理性及对公司持续经营能力的影响 [3] - 上交所关注交易估值溢价率情况 要求说明未设置保障条款的合理性 [4] - 上交所要求说明标的公司核心技术是否独立 是否存在职务发明或权属纠纷 [4] 市场反应 - 公告披露前8月11日股价涨停 成交金额6.22亿元 公告披露后股价再度涨停 [2] - 上交所问询是否存在内幕信息提前泄露情形 [2][5]

交易概述 - 九鼎投资拟以2 13亿元收购南京神源生约53 29%股权[1] - 交易包括1 13亿元受让37 7196%股权(增资后稀释为28 2897%)和1亿元增资获得25%股权[1] - 交易完成后南京神源生将成为九鼎投资控股子公司并纳入合并报表范围[1] 标的公司业务 - 南京神源生专注于六维力传感器与力测控领域[1] - 主要产品包括多维力传感器、扭矩传感器及测力平台[1] - 六维力传感器是核心产品[1] 战略意义 - 本次交易将帮助公司切入机器人产业链关键环节[1] - 有助于增强公司核心竞争力[1] - 旨在打造第二增长曲线[1] 市场数据 - 截至8月11日收盘九鼎投资股价报17 88元/股[1] - 公司总市值约77 52亿元[1]

公司动态 - 九鼎投资8月11日股价涨停 成交金额达6 22亿元 [2] - 公司拟以2 13亿元收购南京神源生53 2897%股权 通过股权受让和增资方式实现控股 [2][6][7] - 股权受让部分涉及5方股东 合计交易对价1 13亿元 获得37 7196%股权（增资前） [6] - 增资部分拟投入1亿元 获得增资后25%股权 最终持股比例稀释至53 2897% [6][7] - 交易前南京神源生整体估值3亿元 较2023年12月上一轮融资估值2亿元提升50% [7] 标的公司概况 - 南京神源生成立于2012年 注册资本701万元 由南航教授戴振东创立并控股 [5] - 专注六维力传感器与力测控领域 核心产品为六维力传感器 已获发明专利21项（授权16项） 实用新型专利23项 [5][6] - 国内少数具备六维力传感器正向研发能力的企业 产品覆盖多维力传感器 扭矩传感器及测力平台 [6] - 运营状况正常 研发 生产及销售有序开展 [6] 行业与战略意义 - 六维力传感器应用场景从传统工业扩展至人形机器人领域 国内外头部厂商加速配置 市场空间显著扩大 [7] - 交易符合国家鼓励上市公司并购重组政策 旨在拓展机器人产业链关键环节 培育第二增长曲线 [7] - 通过切入高增长赛道增强核心竞争力 实现产业布局优化与股东价值最大化 [7]

股价趋势 - Sensata股价近期呈下跌趋势 过去一周下跌84% [1] - 最近交易时段形成锤形图表模式 显示可能出现趋势反转 多头可能已取得价格控制权并找到支撑位 [1] 技术分析 - 锤形模式是技术指标 显示可能接近底部且卖压耗尽 [2] - 锤形由微小实体和长下影线组成 下影线长度至少为实体两倍 形似锤子 [4] - 该模式出现在下跌趋势底部时 表明空头可能失去价格控制权 多头成功阻止进一步下跌预示趋势反转 [5] - 锤形可用于任何时间框架 包括一分钟图/日线图/周线图 适合长短线投资者 [5] - 该模式需结合其他看涨指标使用 因其强度取决于图表位置 [6] 基本面因素 - 华尔街分析师对这家传感器/电气保护/控制/电源管理产品制造商的未来盈利持乐观态度 增强趋势反转可能性 [2] - 盈利预测修正呈上升趋势 与短期股价走势高度相关 [7] - 当前年度共识EPS预测在过去30天增长3% 显示分析师普遍上调盈利预期 [8] 评级与市场表现 - 公司目前获Zacks Rank 2级(买入) 位列4000多只股票前20% 该排名基于盈利预测修正和EPS意外 [9] - Zacks Rank 1或2级股票通常跑赢大盘 [9] - Zacks Rank 2级是趋势反转的更明确指标 因其能精准识别公司前景改善时机 [10]

核心观点 - 公司发布公告澄清人形机器人概念股相关媒体报道 强调电子皮肤产品无客户、无订单、无收入 且无人形机器人相关业务收入 [1] 电子皮肤产品现状 - 电子皮肤产品基于原有汽车领域温度传感器、压力传感器等技术延伸开发 [1] - 目前产品无客户、无订单、无相关业务收入 [1] - 产品对公司业绩不形成影响 [1] 未来发展不确定性 - 产品未来是否能够如期完成匹配存在不确定性 [1] - 产品未来需求量存在不确定性 [1] 业务澄清 - 公司无人形机器人相关业务收入 [1]

六维力传感器技术定义与特性 - 六维力传感器可同时测量三维空间中三个力分量(Fx Fy Fz)和三个力矩分量(Mx My Mz) [1] - 主流技术为应变片式 具有成熟度高 工艺标准化 精度优异 成本低 稳定性突出等优势 [1] - 核心性能指标包括精度/误差 重复精度 量程 串扰精度 分辨率 灵敏度 安全过载能力 零点漂移和温度漂移 [12] - 除应变片式外 还存在压电式 电容式和光学式等技术路线 各有适用场景和局限性 [15][16] 市场规模与增长趋势 - 2024年中国六维力传感器整体出货量达1.45万台 同比增长53% [1] - 2024年人形机器人领域出货量超2000台 同比增速高达1100% 为增长最快细分领域 [1] - 预计2025年六维力传感器在人形机器人领域出货占比将超30% [1] - 2027-2030年将成为规模化商用关键期 年出货量预计突破百万台 [1] - 2020-2030年整体出货量复合年增长率达51% [19] - 2020-2030年销售额复合年增长率为33% [22] 竞争格局与厂商分析 - 国际主要厂商包括ATI和SCHUNK 国内厂商以蓝点触控 坤维科技 宇立仪器和海伯森为代表 [1] - 2024年蓝点触控在人形机器人领域市场份额约62% 预计2025年将超70% [1] - 内资品牌市场份额从2020年19.1%持续提升 预计2030年达83.8% [25] - 外资品牌价格是内资的3倍以上 但出货占比极小 [36] 下游应用分布 - 2024年下游应用集中在协作机器人(35.1%) 普通多关节机器人(17.3%)和人形机器人(14.1%) 三者合并占比近70% [26] - 汽车领域应用成熟但缺乏新场景 医疗 军工和航空航天等领域对成本敏感度低 价格较高 [26] - 人形机器人主要配置于手腕和脚踝部位 微型六维力传感器用于多指灵巧手仍处于研发测试阶段 [37][38] 行业发展驱动因素 - 人形机器人于2027年左右步入规模化落地阶段 [1] - AI技术发展推动更广泛柔性化装配需求 [1] - 国产厂商在供应链整合方面持续强化 [1] - 规模效应使生产成本得到有效控制 [1] - 2024年是协作机器人力控应用元年 高柔性产线增多带动需求增长 [26] 人形机器人细分市场 - 2023-2030年人形机器人领域六维力传感器出货量复合增长率显著 [31] - 2024年该领域出货集中应用于实验室原型机测试和数据采集工作 [32] - 主要需求厂商包括智元(21.5%) 优必选(4.9%) 银河通用(4.9%) 小米(4.9%)和地方创新中心(25.7%) [36] - 未来配置将逐步从"实验室样机阶段"走向"量产装机阶段" [32]

光纤传感器放大器行业概述 - 行业主要产品类型包括数字和模拟两大类，全球市场规模增长趋势显示2020年至2031年将持续扩张 [4] - 主要应用领域涵盖半导体、电子及其他行业，其中半导体领域需求增长显著 [4] - 行业发展特点包括技术迭代快、下游应用场景多样化，中国企业在全球产能占比逐年提升 [4][19] 全球市场供需分析 - 2020-2031年全球产能、产量及需求量复合增长率预计保持正增长，2031年产量有望突破千件级 [4] - 中国产能占全球比重从2020年的XX%提升至2031年预测的XX%，成为全球最大生产国 [4][19] - 价格趋势显示2020-2025年单价稳定在XX美元/件，2026年后受原材料影响可能上浮5-8% [4][19] 区域市场格局 - 北美地区（美加）2025年销售收入预计达XX百万美元，占全球市场份额28% [7][19] - 欧洲市场以德英法意为主导，2031年销量预测为XX千件，年复合增长率4.2% [7] - 亚太地区（中日韩等）收入份额从2024年35%增至2031年42%，增速领先其他区域 [7][19] 竞争格局 - 全球TOP5厂商市场份额集中度达62%，SICK、Keyence、OMRON占据第一梯队 [9][10][16] - 中国企业深圳深浦电气2025年收入预计进入全球前十，毛利率水平达XX% [11][16] - 新产品开发周期缩短至12-18个月，头部厂商年均推出3-5款新型号 [9][10] 技术发展动向 - 数字型产品市场份额从2020年45%提升至2031年58%，逐步替代模拟产品 [4][19] - 半导体领域应用技术突破显著，2024年相关产品收入贡献率超30% [4][18] - 产业链上游光学元件成本占比达40%，本土化供应比例提升至60% [8][19] 中国企业表现 - 2025年中国市场销量预计占全球38%，本土品牌市占率从2020年15%增至25% [4][19] - 深浦电气、合熠电子等厂商专注细分领域，在电子应用市场占有率突破10% [11][12] - 政策驱动下，十四五期间行业研发投入年增长率维持在12-15% [7][8]

公司业务与产品 - 公司专业从事热敏电阻及温度传感器、氧传感器、压力传感器研发、生产和销售 [2] - 家电是公司热敏电阻及温度传感器的优势领域 [2] - 公司氧传感器最初应用于家电领域 但也顺利向汽车、医疗等行业拓展 [2] 行业发展与拓展 - 汽车等新行业拓展可期 [2] - 公司多技术路线压力传感器发展迅速 [2] - 机器人或成为压力传感器另一重要应用场景 [2]

报告公司投资评级 - 对安培龙首次覆盖给予“增持 - A”评级 [1][8][87] 报告的核心观点 - 公司自主掌握从材料到芯片到传感器全产业链关键核心技术 传感器产品丰富、型号多样 [8][87] - 压力传感器及氧传感器主要市场份额仍被进口品牌占据 贸易摩擦加剧态势下传感器产品的国产化进程有望加速 [8][87] - 人形机器人是当前重要的产业发展方向 公司在力传感器以及力矩传感器的开发方面进展迅速 有望成为人形机器人重要部件的关键供应商 [8][87] 各目录总结 公司深耕传感器制造多年，拥有丰富的产品品类和优越的市场地位 - 公司专业从事热敏电阻及温度传感器、氧传感器、压力传感器研发制造 拥有领先的智能传感器高端研发平台 自主掌握全产业链关键核心技术 产品广泛应用于多领域 主要客户有比亚迪、美的等知名企业 [16] - 2024 年压力传感器首次超越热敏电阻及温度传感器成为公司第一大收入来源 此前热敏电阻及温度传感器为主要收入来源 [23] - 得益于客户拓展顺利 公司营收稳步增长 2020 - 2024 年营收同比增速基本维持在 20%左右 销售毛利率趋于稳定 2021 - 2023 年基本维持在 30%左右 但归母净利润受产能利用率及新工厂摊销等影响有所波动 [3][35] 家电是热敏电阻及温度传感器的优势领域，汽车等新行业拓展可期 - 热敏电阻市场规模稳定增长 预计 2030 年 NTC 和 PTC 市场规模分别达 51 亿元和 4.77 亿美元 温度传感器市场规模预期也将稳定增长 2030 年有望达 86.46 亿美元 [44] - 家电领域是温度传感器重要应用领域 2024 年全球市场规模达 9.58 亿美元 2030 年有望达 12.99 亿美元 消费电子和工业领域也是重要应用领域 2024 年市场规模分别为 22.09 亿美元和 34.68 亿美元 [47][49][51] - 公司较早介入热敏电阻及温度传感器领域 产品应用场景逐步从家电向汽车、光伏等领域拓展 2024 年在汽车领域获多个项目定点 [53] 多技术路线压力传感器发展迅速，机器人或成为另一重要应用场景 - 压力传感器技术原理多样、类型丰富 广泛应用于汽车电子和工业自控产品 2023 年全球压力传感器市场规模达 106.26 亿美元 密封压力传感器市场规模约为 4.36 亿美元 [56][59] - 公司是覆盖低、中及高压全量程的少数压力传感器企业之一 在汽车等领域拓展成效显著 2024 年多个产品获项目定点或实现批量交付 [63] - 公司基于压力传感器开发了力传感器产品 可用于机器人和汽车领域 2024 年单向力传感器和力矩传感器完成开发 预计力及力矩传感器将进入高速成长期 公司或将受益 [66][67] 氧传感器最初应用于家电领域，但也顺利向汽车、医疗等行业拓展 - 氧传感器可测算氧浓度 保证产品质量及尾气排放达标 2023 年全球氧传感器市场规模达 42.44 亿美元 预计 2032 年将达 74.17 亿美元 [70][74] - 公司氧传感器产品最初应用于家电领域 目前已在汽车等场景取得显著成果 2024 年成为国内首家获汽车前装市场氧传感器项目定点的公司 [77] 盈利预测 收入拆分及盈利预测 - 预计 2025 - 2027 年公司热敏电阻及温度传感器营收同比增速分别为 18.00%、15.00%、13.00% 收入分别为 536.19、616.62、696.78 百万元 毛利率分别为 33.10%、33.05%、33.00% [79][81] - 预计 2025 - 2027 年公司压力传感器营收同比增速分别为 29.00%、28.50%、27.50% 收入分别为 603.72、775.78、989.12 百万元 毛利率分别为 31.30%、31.00%、30.70% [82] - 预计 2025 - 2027 年公司氧传感器营收同比增速分别为 70.00%、59.00%、54.00% 收入分别为 30.19、48.01、73.93 百万元 毛利率分别为 26.00%、26.50%、27.00% [83][84] - 预测公司 2025 - 2027 年营业收入分别为 11.70、14.40、17.60 亿元 增速分别为 24.5%、23.1%、22.2% 净利润分别为 1.12、1.43、1.80 亿元 增速分别为 36.1%、27.0%、26.1% 对应 EPS 分别为 1.14、1.45、1.83 元 对应 PE 分别为 75.7X、59.6X、47.3X [84] 可比公司估值对比 - 选取华工科技作为可比公司 预测 2025 - 2027 年公司估值分别为 75.7X、59.6X、47.3X 显著高于可比公司华工科技的估值 30.2X、24.0X、19.7X [86][87]

公司IPO动态 - 长光辰芯向香港联交所递交招股书，拟冲击港股IPO，此前曾终止科创板IPO [1] 产品定位与市场 - 公司为国内CIS厂商，专注于工业成像及科学成像等专业级市场，与豪威集团、思特威、格科微等消费级CIS厂商形成差异化 [1] - 2024年公司收入中，工业成像占比66.3%，科学成像占比28.6% [2][3] - 工业成像CIS单价更高、附加值更大且定制化程度更高，而消费级CIS产量大、价格敏感度高且产品周期短 [2] 市场份额与行业规模 - 2024年公司工业成像收入全球排名第三，中国排名第一，占全球市场份额15.2% [3] - 2024年公司科学成像收入全球排名第三，中国排名第一，占全球市场份额16.3% [3] - 2024年全球CIS市场规模为1391亿元，工业成像CIS市场规模仅29亿元（占比2%），科学成像CIS市场规模仅12亿元（占比不足1%） [4][5] 供应链与晶圆代工 - 公司采用无晶圆厂模式，主要依赖海外晶圆代工厂商高塔（Tower）及东部高科（DB HiTek） [6][7] - 2024年供应商集团A（高塔）占公司总采购比例39.7%，供应商G（东部高科）占7.8% [7] - 公司正积极探索国内晶圆代工替代方案，已有部分项目与国内代工厂合作流片 [8] 晶圆代工行业格局 - 2024年第四季度高塔半导体在全球晶圆代工厂中排名第七，市场份额1.0% [9] - 台积电以67.1%的市场份额位居全球晶圆代工行业第一 [9]