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艾目易“破壁”:手术机器人国产替代的突围之路
经济网· 2025-08-07 09:13
公司技术与产品 - 自主研发近红外光学定位系统、电磁定位系统及手术机器人软件平台,打破国际技术垄断,成为国内手术机器人产业链上游核心技术供应商 [1] - 2019年成功研制国内首套近红外光学定位系统,目前达到国际领先水平,系统精度受定位算法、硬件设计、材料选择及光学成像技术等多要素综合影响 [4] - 光学定位系统产业化涉及电子学、材料学、临床医学等多学科交叉,通过数千次环境适应性测试确保复杂条件下保持高精度 [7] - 产品已应用于骨科、神经外科、牙科等领域,并延伸至经颅磁刺激、放射治疗等专科场景,与百余家医疗设备厂商建立深度合作 [6] 研发与创新模式 - 采用"产学研用"协同创新模式,实现核心部件国产化替代,并通过开放技术平台推动行业生态共建 [1] - 联合上游精密加工企业开发专用材料,与下游临床机构合作提炼共性需求,实现全链条自主创新 [7] - 通过"平台化+定制化"策略平衡通用化与专科化需求,在核心定位技术通用平台基础上开发细分市场功能模块 [12] 市场拓展与全球化 - 产品销往欧洲、美洲、非洲等地,获得诸多海外订单,光学定位系统亦应用于工业场景如喷涂、焊接、打磨 [10] - 采用"本地化合作+整体解决方案出口"策略,通过提供核心硬件与软件算法,由当地合作伙伴完成产品注册与生产 [10] - 在东南亚市场合作开发牙科机器人实现种植体精准植入,在欧洲市场参与工业机器人导航项目 [10] 行业影响与标准化 - 推动国内手术机器人接口标准化建设,包括统一通信协议标准、规范化控制接口及行业通用数据交互格式 [12] - 技术通用性已验证于医疗手术机器人和工业自动化领域,未来计划拓展至航空航天精密装配等工业新场景 [12] - 国内新质生产力政策提供发展机遇,获得客户资金支持加速技术迭代,并以先进技术赋能海外客户 [10] 公司发展历程 - 成立于2017年,为国家高新技术企业,通过产学研协同解决科研成果转化难题如市场需求不匹配、转化周期长、资源投入大 [2][4] - 作为产业链上游核心部件供应商,与国际巨头未形成直接竞争,处于发展窗口期 [10]
Science子刊:成功率100%?头戴式手术机器人实现眼科手术"动态零误差"
机器人大讲堂· 2025-07-31 14:32
视网膜下注射手术的挑战 - 视网膜厚度仅0.3毫米(300微米),比三张打印纸叠起来还薄,而医生手部颤抖幅度达0.1-0.25毫米,几乎与视网膜厚度相当[1] - 患者头部因呼吸、吞咽等产生的移动幅度达2-5毫米,相当于在地震中穿针引线[1][3] - 注射精度要求极高:针头需精准放置在视网膜与色素上皮层之间,偏差会导致药物泄漏或组织损伤[2] - 注射速度需保持0.18毫升/分钟以减小损伤,但完成0.3毫升注射需100秒,期间保持稳定极其困难[2] 头戴式手术机器人解决方案 - 采用0.8公斤高精度机器人,定位精度优于1微米(比人手颤抖小两个数量级)[7] - 机器人固定在头戴支架上,与患者头部形成整体运动,消除相对位移[6][7] - 使用38号柔性聚合物针头可被动补偿微小移动,保持针尖稳定[9] - 配备OCT成像设备实时显示针头与视网膜横截面,辅助深度判断[7] 技术性能验证 - 21次注射尝试实现100%成功率(95%置信区间84.5%-100%),显著高于手工注射的63.6%[9] - 17次完整注射中,10次液泡扩张持续整个100秒注射过程,5次持续90秒,显示系统稳定性[10] - 混合实验设计:将猪离体眼球安装在志愿者佩戴的护目镜上,模拟真实头部运动[7] 临床应用前景 - 可避免全身麻醉风险,仅需局部麻醉即可完成手术,对老年患者更安全[11] - 设计考虑临床实际需求:无菌安装、磁性连接器械等[12] - 技术可扩展至神经外科、耳鼻喉科等其他头部高精度手术领域[12] - 有望解决基因治疗和细胞治疗在眼科应用中的手术瓶颈[11]
全球首次!康多机器人完成洲际三控制台机器人辅助远程手术
机器人圈· 2025-07-30 10:50
核心观点 - 思哲睿智能医疗康多机器人SR2000成功完成全球首次跨洲际三控制台多点协作远程手术,实现异国双患者端无缝切换连台手术[1][2][3] - 该手术模式开创远程医疗新纪元,具有里程碑意义[3][6] - 三控制台技术(Triple-Console Telesurgery)为全球首创,支持2+X控制台热备技术[7][12] - 手术验证了跨洲际远程协作的可行性,网络传输稳定高效,操作精准无误[3][13] - 公司产品设计荣获全球工业设计三大奖项(红点、IDEA、IF)[15] 技术突破 - **三控制台远程手术模式**:支持患者端1个控制台+远程端2个控制台,实现多点协作[7] - **2+X控制台热备技术**:远程医生端可随时接入,提供术中安全备份[12] - **跨洲际无缝切换**:1小时内完成中国福州与哈萨克斯坦阿拉木图双患者端手术切换[3] - **开放式多屏幕控制台**:满足远程医生对患者端全方位信息获取需求[15] 手术细节 - **中国患者端**:福州大学附属省立医院叶烈夫教授主刀,实施康多机器人辅助输尿管端端吻合术[5] - **哈萨克斯坦患者端**:阿拉木图肿瘤学研究所Husan教授主刀,实施康多机器人辅助肾部分切除术[5] - **远程指导医生**:法国IRCAD学院李学松教授与北京杨昆霖教授共同参与[5] 行业意义 - **技术传承**:延续2001年林白手术(跨大西洋首例远程手术)与2018年5G远程动物实验的技术脉络[4] - **资源整合**:支持多学科专家远程协作,提升复杂手术成功率[12] - **培训扩展**:实现多地远程带教,推动医疗资源下沉[12] 产品展示 - **康多机器人SR2000 Plus**:展会展出"4+1模式"五臂机器人系统,获国际专家高度评价[20] - **设计奖项**:开放式控制台设计获2024-2025年红点、IDEA、IF三大工业设计奖[15] 未来展望 - 从三控制台向N控制台扩展,探索多点协作体系[19] - 提升远程手术协同效率,推动医疗服务普及[19]
奖项申报继续,请抓紧时间!第三届全球手术机器人大会
思宇MedTech· 2025-07-30 09:11
奖项概述 - 全球医疗机器人与智能外科大奖(MedRobot Awards)旨在寻找中国智能医疗产业的关键推动者,涵盖手术机器人整机厂商、上游供应链企业、服务机构等[1] - 奖项评选报名截止时间延期至2025年8月8日24:00,以便参选方更全面展示创新成果[1] - 颁奖典礼将在第三届全球手术机器人大会现场举行,中英文奖项名单同步发布[1] 评奖初衷 - 从"整机"到"系统":关注术前-术中-术后的数据闭环、术式优化、软硬融合等系统化能力[1] - 从"设备"到"生态":强调核心零部件、算法支持、制造工艺、医疗场景验证等生态协同[2] - 从"单点突破"到"产业闭环":鼓励商业模式、供应链协同、医院合作、国际拓展等维度贡献[3] 奖项板块与类别 手术机器人整机类 - 年度手术机器人奖:从获奖企业中提名选取,无法自行申报[5] - 手术机器人产业引领奖:针对已获批上市并实际部署的整机企业,要求2024年底前通过注册且具备装机规模[6] - 手术机器人技术创新奖:评选在系统架构、关键算法、术式支持等方面有突破性成果的企业[7] - 手术机器人临床创新奖:鼓励多学科场景或新兴科室的创新案例,需已开展临床应用[8] - 手术机器人市场表现奖:要求市场覆盖面广、用户满意度高,形成商业化标准化体系[10] - 手术机器人国际拓展奖:表彰成功出口海外或开展国际合作的整机企业[11] 医疗机器人供应链与服务机构 - 医疗机器人卓越供应链奖:覆盖核心零部件、算法、制造等关键支撑企业[12][13] - 医疗机器人卓越服务伙伴奖:评选支撑研发验证的专业机构,考察转化效率、孵化案例等[16] 智能外科类 - 系统创新奖:关注术前规划、术中导航、术后随访等闭环系统能力的提供者[15] - 合作典范奖:表彰推动智能外科系统建设的医院或医工联合团队[18][20] 医疗服务机器人类 - 年度康复机器人奖:评选运动康复、神经康复等领域代表性企业,考察产品设计、康复效果等[19][21] - 年度医疗服务机器人奖:针对病房、ICU等场景的护理机器人,评估使用频次、安全性等[19][21] 申报与评选流程 - 申报主体:企业、医院、科研机构均可参与,自荐或推荐皆可,同一主体最多申报3个奖项[28] - 时间安排:申报阶段至2025年8月8日,评选阶段至8月20日,获奖通知8月21-27日,颁奖典礼9月5日[23][24][25][26][27] - 评审机制:专家评审+行业提名+部分奖项开放大众投票[28] - 获奖权益:入选企业将受邀出席颁奖环节,享有媒体报道、白皮书入选等曝光支持[28]
2025-2031年超声机器人行业全景深度分析及投资战略可行性评估预测报告-中金企信发布
搜狐财经· 2025-07-30 06:13
超声机器人概述 - 超声机器人通过高精度机械臂搭载超声探头,结合实时影像导航与AI分析算法,实现自动化超声检查与治疗,核心价值在于突破人工操作局限性[3] - 技术特性三大颠覆性突破: - 亚毫米级运动控制精度(±0.1mm vs人工±2mm),乳腺结节穿刺活检偏差仅0.3mm(人工1.2mm),活检阳性率提升12%[3] - AI驱动全流程智能辅助,甲状腺检查模块3分钟内完成扫查,结节识别率98%(含<2mm微小结节),诊断一致性Kappa值0.85优于医师0.72[4] - 远程操控与标准化能力,5G远程指导使偏远地区转诊率下降40%,人均就医成本减少2000元[5] 市场驱动因素 - 全球医疗资源分配不均:每10万人口超声医师中位数仅3.2人(非洲部分地区<0.5人),乡村诊所引入后基础超声检查覆盖率从20%升至75%[6] - 介入治疗与精准医疗需求:肝癌微波消融中针尖温度控制误差<2℃(人工5℃),肿瘤完全消融率提升18%,并发症发生率从8%降至3%[7] - 技术成本下降与政策支持:价格从2018年300万元/台降至2024年150万元/台(降幅50%),中国纳入《创新医疗器械特别审查程序》加速审批至18个月(传统3-5年)[8] 应用场景分析 - 常规超声诊断占市场份额55%:心血管超声测量误差<3%,肥胖患者图像质量评分4.2分(人工3.1分),覆盖80%常规检查项目[9] - 介入治疗增长最快(2024年占比30%):前列腺穿刺活检针数从12针减至5针,检出率提升20%,并发症下降50%[10] - 远程医疗潜力大:地震救援中2小时完成15名伤员评估,太空医疗已部署于国际空间站,预计2026年基层医院渗透率突破10%[11] 市场格局与趋势 - 区域梯度发展:北美2024年占比40%(直觉外科达芬奇系统集成率35%),亚太增长最快(中国厂商销售额同比增长180%),2031年亚太占比将达38%[12][13] - 技术壁垒与生态整合:CR5占比65%,国际品牌器官识别准确率95%(国内85%),中国企业研发投入年均增长30%[14] - 未来技术图景:多模态影像融合肿瘤边界识别精度99%,微型化胶囊式机器人进入动物实验,成本目标降至50万元以内[14] 市场规模与增长 - 2024年全球销售额6.52亿美元,预计2031年达15.53亿美元,CAGR 13.2%[5] - 临床渗透率将从2024年3%升至2031年20%,成为超声诊疗标准配置[15] - 中国市场规模:2024年行业资产规模数据见图表24,2031年供需预测见图表122-124[26] 产业链与竞争 - 上游产业包括高精度机械臂、AI算法芯片等核心部件,下游覆盖医院、急救中心等应用场景[23] - 国际巨头(美敦力、史赛克)通过收购布局,中国企业(SonoScape、联影医疗)以价格优势(国际品牌60-70%)抢占新兴市场[14] 技术发展方向 - 多模态影像融合:实时整合超声/CT/MRI数据提升导航精度[14] - 微型化与可穿戴:胶囊式机器人预计2028年进入临床[14] - 普惠化设计:共享租赁模式已覆盖500家乡镇卫生院[14] 注:经济指标、区域市场细分数据详见原文档图表部分[16][26]
手术机器人已能剥鹌鹑蛋,壳破膜不破!未来有望独立完成手术
第一财经· 2025-07-28 03:33
人工智能在医疗领域的应用进展 - 国产手术机器人已具备高精度操作能力,如剥鹌鹑蛋时破壳不破膜,未来有望独立完成手术操作 [1] - 美国约翰斯·霍普金斯大学研发的AI手术机器人可完全自主完成胆囊切除手术,标志自动化医疗取得突破 [1] - 香港科技大学专家指出上海医疗机构在AI诊断、急诊规划、影像分析等领域全球领先,首个AI智能医院或落地上海 [2] 手术机器人的发展前景与挑战 - 当前手术机器人耗时较人类医生长,但成熟后有望缩短时间,解决外科医生短缺问题并减少人为错误 [2] - 复旦大学专家认为现有手术机器人仅为装置,真正自主机器人需具备思考、学习和改进能力 [3] - 行业需关注AI医疗伦理问题,如数据隐私、医院形态变革(如影像科存续)及医生角色重构 [4][5] 科技伦理治理的创新举措 - 全球首个AI伦理审查系统"一鉴"在WAIC发布,由复旦大学联合多机构研发,试点应用于医院及科研领域 [7] - 该系统旨在提升审查效率与质量,未来将拓展至生命科学、生物制药等高伦理风险领域 [7] 上海AI医疗发展的政策建议 - 推进制度创新、医疗大模型研发及安全应用,发展普惠型AI产品以优化医疗资源分配 [8] - 推动先进诊断技术下沉基层,缓解资源不均问题,如医疗影像技术的基层延伸 [8]
WAIC现场|手术机器人已能剥鹌鹑蛋,壳破膜不破!未来有望独立完成手术
第一财经· 2025-07-27 09:17
手术机器人技术进展 - 国产手术机器人已具备精细操作能力,如剥鹌鹑蛋破壳不破膜,未来有望独立完成手术操作 [1] - 美国约翰斯·霍普金斯大学研发的AI手术机器人已能完全自主完成胆囊切除手术,标志着自动化医疗重大突破 [3] - 中国工程院院士夏强预测未来将有更多手术由机器人直接操作无需人类医生介入 [1][3] 人工智能医疗应用现状 - 上海医疗机构在AI诊断、急诊规划、影像分析和病理分析等领域已处于全球领先地位 [3] - 复旦大学附属中山医院已完成国内首例心血管介入手术机器人辅助下的冠脉介入手术 [4] - AI医疗大模型显著提升疾病诊断效率,但当前手术机器人尚不具备真正的自主思考和学习能力 [4][6] 未来医疗体系变革 - 专家预测AI将根本性改变医疗范式,未来医院形态和病历模式将发生重大变革 [6] - 手术机器人成熟后将缩短手术时间,解决外科医生短缺问题并减少人为错误 [1][3] - 上海市提出推进医疗大模型研发、医学AI安全应用和普惠性AI医疗产品发展三大方向 [7] 科技伦理治理 - 全球首个科技伦理审查AI系统"一鉴"已发布,具备跨领域应用潜力 [6][7] - 该系统由复旦大学多院系联合研发,目前在校内及附属医院试点应用 [7] - AI医疗发展需重点关注伦理问题,现有伦理审查效率与质量有待提升 [6]
即将截止!奖项申报!全球医疗机器人与智能外科大奖
思宇MedTech· 2025-07-25 10:43
奖项设立背景与初衷 - 奖项从手术机器人本体扩展到术前-术中-术后数据闭环、术式优化、软硬融合等系统化能力 [2] - 关注医疗机器人生态协同包括核心零部件、算法支持、制造工艺、医疗场景验证等 [2] - 表彰技术先锋同时鼓励商业模式、供应链协同、医院合作、国际拓展等维度贡献 [3] 奖项类别与评选标准 手术机器人整机类 - **产业引领奖**:要求产品已获批上市并实际部署截至2024年底通过注册且具备装机规模 [5] - **技术创新奖**:评估系统架构、关键算法、术式支持等突破性成果 [6] - **临床创新奖**:需在中国或海外开展临床应用术式具有创新性或多学科场景 [7] - **市场表现奖**:近一年完成关键里程碑或术式拓展装机量显著增长或打开新科室 [9] - **国际拓展奖**:产品出口海外实现注册销售或与国际机构深度合作 [11] 医疗机器人供应链与服务机构 - **卓越供应链奖**:要求提供稳定可追溯且规模化交付的供应链解决方案 [16] - **卓越服务伙伴奖**:评估转化效率支持项目数量及典型孵化案例 [16] 智能外科类 - **系统创新奖**:覆盖术前规划术中导航术后随访等闭环系统能力 [17] - **合作典范奖**:医院或医工联合团队推动智能外科系统建设 [21] 医疗服务机器人类 - **年度康复机器人奖**:评估产品设计患者依从性康复效果及部署医院数量 [22] - **年度医疗服务机器人奖**:要求使用频次安全性医院反馈及系统集成能力 [22] 个人奖项 - **年度医生(团队)奖**:主导病例数科研成果创新探索及行业影响力 [27] - **年度企业家/创始人奖**:评估公司成长性融资商业化成果及技术前瞻性 [27] - **年度创新转化奖**:要求知识产权布局技术落地路径及企业合作项目 [27] 申报与评选流程 - 申报主体包括企业医院科研机构个人自荐或推荐均可 [28] - 同一主体最多申报3个奖项评审机制为专家评审+行业提名+部分大众投票 [28] - 申报阶段即日起至2025年7月28日评选阶段至8月15日获奖通知8月21-28日 [25][26] - 奖项颁发定于2025年9月5日 [30] 行业影响与曝光 - 获奖企业将受邀出席全球手术大会颁奖并获深度媒体报道产业白皮书入选等支持 [28] - 前两届已有33家企业获奖体现行业标杆效应 [31]
奖项申报!全球医疗机器人与智能外科大奖
思宇MedTech· 2025-07-24 08:27
核心观点 - 全球医疗机器人与智能外科大奖(MedRobot Awards 2025)旨在寻找中国智能医疗产业的关键推动者,涵盖整机厂商、供应链企业、服务机构及个人 [1] - 手术机器人被视为未来十年医疗科技最具爆发力的领域,奖项聚焦技术进步、临床转化与产业协同的全链条价值 [1] - 奖项设置体现从"整机"到"系统"、从"设备"到"生态"、从"单点突破"到"产业闭环"的升级视角 [2][3] 奖项板块与类别 一、手术机器人整机类 - **产业引领奖**:要求产品已获批上市并具备装机规模,截至2024年底完成注册,市场教育和技术普及作用突出 [5] - **技术创新奖**:评估系统架构、关键算法、术式支持等突破性成果,需提升手术精度或效率 [6] - **临床创新奖**:关注多学科场景(如骨科、泌尿科)或新兴科室(眼科、肿瘤科)的创新术式应用 [7] - **市场表现奖**:要求近一年完成关键里程碑或术式拓展,装机量显著增长或打开新场景 [9] - **国际拓展奖**:表彰产品出口海外或与国际机构开展深度合作的案例 [11] 二、医疗机器人供应链与服务机构 - **卓越供应链奖**:评估核心零部件供应稳定性、规模化交付能力 [16] - **卓越服务伙伴奖**:考察转化效率、孵化案例数量及资源整合能力 [16] 三、智能外科类 - **系统创新奖**:要求覆盖术前规划、术中导航、术后随访的全流程数字化能力 [17] - **合作典范奖**:表彰医院或医工团队推动智能外科系统落地,优化术式效率 [21] 四、医疗服务机器人类 - **年度康复机器人奖**:聚焦运动/神经康复领域,评估产品设计、康复效果及医院部署数量 [22] - **年度医疗服务机器人奖**:考察护理机器人使用频次、安全性及系统集成能力 [22] 五、个人奖项 - **年度医生(团队)奖**:要求主导临床验证病例数、科研成果及行业影响力 [27] - **年度企业家奖**:评估公司成长性、融资成果及技术前瞻性 [27] - **创新转化奖**:关注科研团队技术落地路径、企业合作项目及孵化成果 [27] 申报与评选流程 - 申报主体包括企业、医院、科研机构及个人,同一主体最多申报3个奖项 [28] - 时间安排:申报截止2025年7月28日,评选8月15日结束,获奖通知8月21-28日发出 [25][26][29] - 评审机制:专家评审+行业提名+部分大众投票,获奖企业将获得全球手术大会曝光机会 [28] - 颁奖典礼定于2025年9月5日第三届全球手术机器人大会期间举行 [30][31]
快讯|中国将在机器人足球世界杯夺冠;人形企业中标9051.15万元订单;日本汽车行业自动化程度创五年新高等
机器人大讲堂· 2025-07-21 01:57
优必选中标机器人订单 - 优必选中标觅亿(上海)汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目,刷新业内单笔中标金额纪录 [1] - 人形机器人行业进入业务收获期,此前智元、宇树已拿下中国移动旗下公司1.2亿元订单 [1] 欧洲低重力四足机器人研究 - 挪威科技大学开发的四足机器人Olympus在模拟火星重力(地球重力的1/2.5)环境下测试跳跃能力 [4][5] - 机器人采用四条"双"腿结构,底部带爪状贴片,低重力下跳跃高度显著优于地球环境 [4] - 欧洲航天局ORBIT设施通过浮动平台实现二维微重力模拟 [5] 中国战队机器人足球世界杯突破 - 清华大学火神队和中国农业大学山海队包揽RoboCup类人组成人尺寸组冠亚军,首次实现中国战队夺冠 [7][9] - 两支战队均使用国产机器人加速进化T1,小型尺寸组决赛由清华大学TH-MOS队(使用国产K1机器人)对阵德国队 [9] maxon集团战略投资 - 瑞士maxon集团收购德国Synapticon少数股权,后者为智能运动控制解决方案供应商 [10][12] - 合作目标为开发集成功能安全的高性能驱动解决方案,现有客户已受益于双方技术组合 [12] 日本汽车行业自动化进展 - 2024年日本汽车行业将部署1.3万台工业机器人,同比增长11%,创2020年以来新高 [13][15] - 日本机器人产量占全球38%,汽车行业机器人密度达1,531台/万名员工,全球第四 [15] - 全球70%机器人安装量集中于日本、中国、德国、美国、韩国五国 [15] 机器人行业企业名录 - 列举工业机器人、服务特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能、核心零部件等细分领域超80家企业 [20][21][22][23][24]