文章核心观点 - 2026年被视为自动驾驶，特别是L4级Robotaxi的爆发大年，行业正迎来技术与政策双轮驱动的“iPhone时刻” [3][4][20] - 行业核心投资主线是L4 RoboX，投资优先级为B端软件标的优于C端硬件标的 [5][10] - 自动驾驶商业化正经历从L2/L3辅助驾驶向L3有条件自动驾驶和L4高度自动驾驶的里程碑式跨越，商业化验证与版图扩张同步加速 [3][4] 12月智能化边际变化总结 - **L4商业化全球共振，中美双强格局显现**：特斯拉在美国奥斯汀开启无安全员、无乘客的纯无人测试；中国版FSD数据闭环在上海完成合规建设 [3][10] - **L4运营端商业模型验证加速**：Waymo月活跃用户同比增长96.6%至164.2万人；国内企业如小马智行接入微信生态、文远知行落地迪拜、曹操出行发布“十年百城千亿”Robotaxi战略，商业化版图持续扩张 [3][10][44] - **L3政策实现“0-1”破冰**：工信部发放首批L3级自动驾驶准入许可（极狐、深蓝车型），北京发放L3路测牌照，标志着国内自动驾驶正式从辅助驾驶向有条件自动驾驶跨越 [3][10][66] 1月智能化催化展望 - **产业风向标事件**：CES 2026预计将成为产业风向标，英伟达CEO演讲将聚焦物理AI最新进展 [4] - **L4维度关注重点**：关注特斯拉FSD V14.2版本横穿美国零接管表现及其车队规模扩充进度 [4] - **L3维度关注重点**：2026年1月是首批获L3准入车型在重庆、北京等地开启公开道路商业化试点的首个完整月份，需关注实际运营中的接管率与事故责任认定案例 [4] AI智能汽车投资框架 - **产业演进节奏**：硬件投资机会在产业0-1阶段，软件机会在1-10阶段；预计2026-2030年将经历B端商业模式跑通、C端换车潮开启、RoboX场景陆续跑通的产业节奏 [15][17] - **RoboX商业化核心要素**：技术（算法突破）是第一重要因素，其次是整车BOM成本控制以及运营（牌照获取），最终看用户体验 [18] - **产业链利润分配**：类似PC/移动互联网，预计芯片、智驾技术提供商（含算法与数据）、用户运营商将成为产业链微笑曲线的两端，利润最丰厚 [25] L4 RoboX月度跟踪 - **特斯拉Robotaxi进展**：以得克萨斯州奥斯汀为核心快速推进，从2025年6月带人类监管服务起步，至12月实现无安全员无人驾驶测试，并同步向加州、亚利桑那等多州及沙特阿拉伯拓展 [27] - **运营面积与车队规模**：特斯拉在奥斯汀的运营面积从初始约20平方英里快速扩容至243平方英里；截至2026年1月3日，其在奥斯汀和湾区的可发现车队规模分别为40辆和132辆 [30][32] - **Waymo运营数据**：截至2025年12月29日，Waymo在奥斯汀、湾区等5个区域的可发现车队总规模约112辆；截至2025年9月，其在美国的纯无人运营总里程达1.3亿英里 [34][36][37] - **接管率与用户增长**：特斯拉辅助驾驶系统“无接管”占比长期上升，显示自主能力持续提升；Waymo月活跃用户（MAU）在2025年12月达164.2万人，同比增长96.6% [38][44] L2-L3智能化C端月度跟踪 - **市场总体数据**：预测2025年全年国内乘用车零售销量2281万辆，同比微增0.2%；新能源乘用车零售销量1240万辆，渗透率54.4% [49] - **城市NOA渗透率快速提升**：2025年11月，国内新能源乘用车城市NOA级别智驾销量36.1万辆，渗透率达29.6%，同比提升18.4个百分点 [50] - **主要车企表现**： - 2025年11月，问界城市NOA零售销量49,839辆，环比增长15.2%，渗透率97.1% [52][55] - 小鹏城市NOA零售销量25,207辆，渗透率86.2%，环比提升8.5个百分点 [52][56] - 理想城市NOA零售销量24,130辆，渗透率75.2% [52][55] - **新能源与自主品牌市占率**：2025年11月，新能源汽车零售渗透率达61.2%；自主品牌零售市占率为68.2% [57][60][65] 智能化终端体验跟踪 - **主流车企智驾能力梯队**：小鹏、华为、理想稳居第一梯队；蔚来、小米快速跟进，达到类第一梯队水平，实现从“基本能用”向“好用”跨越 [69] - **软件版本密集迭代**：主流车企在2025年12月进行了密集的OTA升级，例如小鹏推送XOS 5.8.5，新增“车位到车位”功能；理想推送OTA 8.1，优化城区与高速场景驾驶行为 [66][90] 智能化供应链跟踪 - **传感器与智能硬件渗透率**： - 2025年11月，激光雷达在新能源车中的渗透率为26.25%，环比提升1.37个百分点 [97] - HUD渗透率为24.96%；DLP智能车灯渗透率为2.45% [92][97] - **底盘与车身硬件渗透率**： - 线控制动整体渗透率达90.2%，其中1BOX方案渗透率为71.8% [100][102] - 空气悬挂渗透率为32.00%，天幕玻璃渗透率为37.08% [95] 投资建议与标的梳理 - **投资主线**：坚定看好2026年L4 RoboX主线，B端软件标的优于C端硬件标的 [5][10] - **港股优选标的**：小鹏汽车、地平线机器人、小马智行/文远知行、曹操/黑芝麻智能 [5][10] - **A股优选标的**：千里科技、德赛西威、经纬恒润 [5][10] - **下游应用维度标的**： - Robotaxi：一体化模式（特斯拉、小鹏）；技术提供商+运营分成模式（地平线、百度、小马智行等）；网约车转型（滴滴、曹操出行等） [9][10] - Robovan及其他无人车：德赛西威、九识智能、新石器、希迪智驾、经纬恒润、盈峰环境等 [6][10] - **上游供应链维度标的**： - 无人车代工：北汽蓝谷、广汽集团、江铃汽车等 [6][10] - 核心部件：芯片（地平线、黑芝麻）、域控制器（德赛西威、经纬恒润等）、传感器（舜宇光学、禾赛、速腾聚创）、线控底盘（伯特利、耐世特等） [6][10][25]

核心观点 - 坚定看好2026年L4级别RoboX（包括Robotaxi、Robovan等）作为投资主线，并建议优先关注B端软件标的，其次为C端硬件标的 [6][12] - 智能汽车板块估值处于历史高位，截至2025年12月31日，智能汽车指数PS(TTM)为14.1倍，位于2023年初以来96%分位数；剔除特斯拉后为6.4倍，位于90%分位数 [4][12][17] - 近期行业核心变化显示L4技术加速落地：小马智行Robotaxi车队规模突破1159辆，超额完成2025年目标；特斯拉FSD v14.2实现2天20小时零接管横穿美国 [6][12][21] 本周板块行情复盘 - **指数表现**：在统计周期（2025.12.29-2026.1.2）内，智能汽车指数下跌6.2%，而剔除特斯拉的智能汽车指数微涨0.2% [4][12] - **估值水平**：截至2025年12月31日，智能汽车指数PS(TTM)为14.1倍，位于2023年初以来96%分位数；智能汽车指数（除特斯拉）PS(TTM)为6.4倍，位于90%分位数 [4][12][17] - **个股表现**：本周涨幅前五的个股为佑驾创新（+11.9%）、文远知行（+7.8%）、小马智行（+7.4%）、禾赛（+6.9%）、小鹏汽车（+5.6%）[4][12][20] - **个股表现**：本周跌幅前五的个股为特斯拉（-7.8%）、中国汽研（-6.1%）、亚太股份（-5.5%）、希迪智驾（-4.5%）、锦江在线（-3.5%）[20] 本周行业核心变化 - **政策与产业动态**： - 2025年12月，中国公布第一批L3准入试点名单，公安部自动驾驶交规符合性国标立项公示，北京市发放首批L3级高速公路自动驾驶车辆专用号牌 [21] - 特斯拉在奥斯汀街道开始测试完全无人驾驶（无安全员、无乘客）的Robotaxi [21] - 百度旗下萝卜快跑宣布将于2026年在英国伦敦开启无人驾驶测试及出行服务 [21] - **公司技术进展**： - **小马智行**：Robotaxi运营规模突破1159辆，超额完成2025年千辆目标 [6][12][21] - **特斯拉**：FSD v14.2版本完成2天20小时零接管横穿美国 [6][12][21] - **小鹏汽车**：联合北大发布论文，提出为端到端自动驾驶模型定制的高效视觉Token剪枝框架FastDriveVLA [21] - **特斯拉运营数据**： - 2025年第四季度，特斯拉全球产量为43.4万辆，同比下滑5.5%，环比下滑2.9%；其中Model 3/Y产量为42.3万辆 [23][29] - 2025年第四季度，特斯拉全球批发（交付）量为41.8万辆，同比下滑15.6%，环比下滑15.9%；其中Model 3/Y交付量为40.7万辆 [23][29] - **FSD性能提升**： - 截至2026年1月4日，FSD V14版本的无紧急/关键人工接管率自2025年9月的95%上升至2025年12月的99% [24] - FSD V14版本在城区场景下的平均接管间隔里程（MPI）由V13.2.x版本的226英里最高提升至V14.1.x版本的1460英里 [24] 当前时点投资建议 - **核心主线**：继续坚定看好2026年L4 RoboX主线，包括Robotaxi、Robovan及其他无人驾驶应用 [6][12] - **配置偏好**：B端软件标的优于C端硬件标的 [6][12] - **具体标的推荐**： - **H股优选**：小鹏汽车、地平线机器人、小马智行/文远知行、曹操出行/黑芝麻智能 [6][12] - **A股优选**：千里科技、德赛西威、经纬恒润 [6][12] - **下游应用维度标的**： - **Robotaxi视角**： - 一体化模式：特斯拉、小鹏汽车 [7][12] - 技术提供商+运营分成模式：地平线、百度、小马智行、文远知行、千里科技等 [7][12] - 网约车/出租车转型：滴滴、曹操出行、如祺出行、大众交通、锦江在线 [7][12] - **Robovan视角**：德赛西威、九识智能、新石器、白犀牛（拟上市）等 [6][12] - **其他无人车视角**：矿卡（希迪智驾、易控智驾等拟上市）、港口（经纬恒润等）、环卫车（盈峰环境等）、巴士（文远知行等） [6][12] - **上游供应链维度标的**： - **B端无人车代工**：北汽蓝谷、广汽集团、江铃汽车、同力股份、易咖智驾（拟上市） [6][12] - **核心上游供应商**：涵盖检测服务、芯片、域控制器、传感器、线控底盘、车灯、玻璃等多个环节，列举了包括中国汽研、地平线机器人、德赛西威、禾赛、伯特利、福耀玻璃等数十家公司 [6][12] 智能汽车标的池与指数规则 - **标的池构成**：文章列出了详细的智能汽车标的池，涵盖智能整车、L4核心标的（算法、运营平台）、核心硬件（芯片、域控、底盘、传感器等）三大类，包含特斯拉、小鹏汽车、地平线机器人、德赛西威、禾赛等众多已上市及待上市公司 [14] - **指数编撰规则**：智能汽车指数由标的池中已上市个股按市值加权编制；由于特斯拉市值过大，另编制了智能汽车指数（除特斯拉）用于跟踪 [15]

市场表现 - 智驾概念股多数走高 黑芝麻智能股价上涨7.32%至20.96港元 浙江世宝股价上涨6.26%至5.26港元 小马智行-W股价上涨6.29%至123.4港元 文远知行-W股价上涨4.54%至24.42港元 [1] 行业催化事件 - 一辆搭载FSD v14的Model 3在2天20小时内 全程2732英里100%依赖FSD完成从洛杉矶到南卡罗来纳州的横穿美国大陆行程 覆盖高速公路 城市道路 夜间驾驶及多次进出超级充电站等复杂场景 全程未出现任何人工接管 [1] 机构观点与行业展望 - 东吴证券继续坚定看好2026年L4 RoboX主线 [1] - 东方证券认为 在法规政策支持 市场需求提升的驱动下 预计2026年L3级自动驾驶产业化进展有望持续加速 相关智驾硬件及软件供应商有望受益 [1]

市场表现 - 智驾概念股多数走高，黑芝麻智能股价上涨7.32%至20.96港元 [1] - 浙江世宝股价上涨6.26%至5.26港元 [1] - 小马智行-W股价上涨6.29%至123.4港元 [1] - 文远知行-W股价上涨4.54%至24.42港元 [1] 行业催化剂 - 一辆搭载FSD v14的Model 3在2天20小时内，全程100%依赖FSD完成了从洛杉矶到南卡罗来纳州、全长2732英里的横穿美国大陆行程，覆盖高速公路、城市道路、夜间驾驶及多次进出超级充电站等复杂场景，全程未出现人工接管 [1] - 东吴证券继续坚定看好2026年L4 RoboX主线 [1] - 东方证券认为，在法规政策支持、市场需求提升驱动下，预计2026年L3级自动驾驶产业化进展有望持续加速 [1] 潜在受益方 - 东方证券指出，相关智驾硬件及软件供应商有望受益于L3级自动驾驶产业化加速 [1]