公司IPO进展 - 计划在2024年10月至12月期间提交上市文件并披露运营数据 [2] - 已完成股份制改造并开启上市辅导 由中信证券担任辅导机构 [6] - 将在2024年10-12月期间进行发行上市条件综合评估 [6] 股权结构与融资 - 实际控制人王兴兴合计控制公司34.76%股权 通过直接持股23.82%和上海宇翼合伙企业控制10.94% [6] - 2024年6月完成数亿元人民币C轮融资 估值达100亿元人民币 [6] - 主要投资方包括中国移动旗下基金 腾讯 锦秋 阿里 蚂蚁和吉利资本 绝大部分老股东参与跟投 [6] 业务构成与产品分布 - 2024年产品销售额分布：四足机器人占比约65% 人形机器人占比30% 组件产品占比5% [2] - 四足机器人应用领域：80%用于研究 教育和消费领域 20%用于工业检查与消防等场景 [2] - 人形机器人完全应用于研究 教育和消费领域 [2] 公司经营概况 - 公司成立于2016年 专注于高性能通用型腿足机器人和类人形机器人研发生产 [7] - 当前员工规模约1000人 年度营收达十余亿元人民币 [7] - 从创始初期单人运营发展至当前规模 [7]

IPO计划 - 公司计划在2025年第四季度（10月至12月期间）向证券交易所提交上市申请文件 [1] - 提交申请时将正式披露公司相关运营数据 [1] 产品收入结构 - 2024年四足机器人销售额占比约65% [1] - 人形机器人销售额占比约30% [1] - 组件产品销售额占比约5% [1] 四足机器人应用领域 - 约80%四足机器人应用于研究、教育和消费领域 [1] - 剩余20%应用于工业领域（包括检查与消防） [1] 人形机器人应用领域 - 人形机器人完全用于研究、教育和消费领域 [1]

专利诉讼案件 - 杭州露韦美日化有限公司与杭州宇树科技股份有限公司的侵害发明专利权纠纷案件将于2025年8月26日在杭州市中级人民法院开庭审理[1] - 露韦美已申请"一种电子狗"和"一种会议同声智能系统"专利 其中"一种电子狗"专利已获授权[1] - "一种电子狗"专利的专利权人为浙江建林电子电气股份有限公司 发明人为周建军（露韦美受益所有人）[2] 涉案专利技术细节 - "一种电子狗"专利包括外壳（躯干、头颈部和四肢） 支持通过手机或计算机远程连接监控家中情况[2] - 该专利具备高清摄像头记录闯入者影像和声音功能 并通过无线通信单元向用户示警[2] - 专利通过气体传感器识别主人身份 根据不同主人调用不同反馈机制[2] 宇树科技业务概况 - 公司专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售[3] - 已推出XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列四足机器人产品[3] - 2025年7月18日中国证监会披露公司上市辅导备案 由中信证券担任辅导机构 辅导协议签署于2025年7月7日[6] 宇树科技诉讼历史 - 公司目前仅遭遇两起诉讼 除本次专利纠纷外 另一起为2022年5月28日立案的竞业限制纠纷（原告林某后撤诉）[4][5][6] - 本次专利诉讼是宇树科技首次遭遇与发明专利相关的诉讼[4] 公司股权结构 - 宇树科技成立于2016年8月26日 注册资本3.64亿元 法定代表人为王兴兴[7] - 王兴兴直接持股23.8216% 并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制10.9414%股份[7] 新产品与技术参数 - 公司于8月19日发布新款人形机器人预告 身高1.8米 配备31个自由度（6*2+3+7*2+2）[7] - 此前已推出G1、H1、R1三款人形机器人 其中R1售价3.99万元起[7] - 在世界人形机器人运动会中取得4金成绩 比赛最好速度达4.78m/s（内部测试超5m/s）[7]

诉讼案件信息 - 杭州露韦美日化有限公司与杭州宇树科技股份有限公司的侵害发明专利权纠纷案件将于2025年8月26日在杭州市中级人民法院开庭审理 案号为(2025)浙01知民初79号 [1][2][7] - 原告露韦美成立于2005年6月 注册资本55万元 法定代表人周建军 经营范围包括食品互联网销售及日用百货销售等 [2] - 被告宇树科技当前仅遭遇两起诉讼 此专利诉讼为其首例发明专利相关诉讼 另一起为2022年林某提起的竞业限制纠纷 后已撤诉 [5][6][7] 专利技术内容 - 露韦美已申请"一种电子狗"和"一种会议同声智能系统"专利 其中"一种电子狗"专利(申请号CN201610396363.0)已获授权 发明人为周建军 [2][3] - "一种电子狗"专利为具有远程监控功能的智能设备 可通过手机/计算机远程连接 配备高清摄像头记录影像声音 通过气体传感器识别主人身份 并具备无线报警功能 [3] - 该专利专利权人实际为浙江建林电子电气股份有限公司 发明人周建军系露韦美受益所有人 [3] 宇树科技业务与上市进展 - 公司专注于消费级/行业级足式/人形机器人及灵巧机械臂的研发生产 已推出XDog、Laikago、AlienGo等系列四足机器人产品 [4] - 2025年7月18日中国证监会披露其上市辅导备案报告 由中信证券担任辅导机构 辅导协议签署于2025年7月7日 [7] - 公司成立于2016年8月26日 注册资本3.64亿元 法定代表人王兴兴直接持股23.8216% 并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制10.9414%股份 [8] 新产品与行业动态 - 2025年8月19日发布新款人形机器人预告 身高1.8米 配备31个自由度(6*2+3+7*2+2) 预示更强灵活性与动作精准度 [8] - 公司已推出G1、H1、R1三款人形机器人 其中R1于2025年7月25日发布 售价3.99万元起 以高性价比引发市场关注 [8] - 首届世界人形机器人运动会中公司获四枚金牌(1500米/400米/100米障碍赛/4×100米) 比赛最好速度达4.78m/s 内部测试成绩超5m/s [9]

诉讼事件 - 杭州露韦美日化有限公司起诉杭州宇树科技股份有限公司侵害发明专利权纠纷案件将于2025年8月26日在杭州市中级人民法院开庭审理 [1] - 宇树科技当前仅遭遇两起诉讼 其中第一起为2022年5月28日立案的竞业限制纠纷 原告林某后撤诉并于2022年7月11日获法院准许 [4][5] - 这是宇树科技首次遭遇与发明专利相关的诉讼 [4] 公司基本信息 - 杭州露韦美日化有限公司成立于2005年6月 法定代表人周建军 注册资本55万元 经营范围包括食品互联网销售、农副产品销售、日用百货销售等 由周建军和徐燕共同持股 [2] - 杭州宇树科技股份有限公司成立于2016年8月26日 法定代表人王兴兴 注册资本3.64亿元 控股股东王兴兴直接持股23.8216% 并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制10.9414%股份 [7] - 宇树科技专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售 产品系列包括XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等四足机器人 [3] 知识产权状况 - 露韦美已申请"一种电子狗"和"一种会议同声智能系统"专利 其中"一种电子狗"专利(申请号CN201610396363.0)已于2018年8月17日获授权 "一种会议同声智能系统"专利(申请号CN202311737217.6)目前处于实质审查阶段 [2][3] - 宇树科技拥有知识产权839项 [6] 资本运作进展 - 宇树科技于2025年7月7日与中信证券签署上市辅导协议 中国证监会于2025年7月18日披露其首次公开发行股票并上市辅导备案报告 正式开启上市进程 [6]

诉讼案件概况 - 杭州露韦美日化有限公司起诉杭州宇树科技股份有限公司侵害发明专利权纠纷案 将于2025年8月26日在杭州市中级人民法院开庭审理[2][3] - 案件编号为(2025)浙01知民初79号 由审判长邓兴广承办 在第三十二法庭审理[3] - 此为宇树科技首次遭遇发明专利相关诉讼 公司此前仅有一起诉讼案由为竞业限制纠纷且原告已撤诉[5][6] 原告方专利背景 - 露韦美已获授权"一种电子狗"发明专利 申请号CN201610396363.0 于2016年6月7日申请 2018年8月17日授权[3][4] - 另申请"一种会议同声智能系统"专利 申请号CN202311737217.6 目前处于实质审查阶段[3][4] - 露韦美成立于2005年6月 注册资本55万元人民币 经营范围涵盖日化销售业务 由周建军与徐燕共同持股[3] 宇树科技业务与上市进展 - 公司专注于消费级及行业级足式/人形机器人研发生产 已推出XDog、Laikago、AlienGo等系列四足机器人产品[4] - 2025年7月7日签署上市辅导协议 由中信证券担任辅导机构 正式启动IPO进程[6] - 公司成立于2016年8月26日 注册资本3.64亿元人民币 实控人王兴兴直接持股23.8216%并通过有限合伙控制10.9414%股份[7] 知识产权布局对比 - 宇树科技拥有839项知识产权记录 而原告露韦美仅持有8项知识产权[4][6] - 宇树科技司法案件记录仅2条 除本案外另一起为已撤诉的竞业限制纠纷[5][6]

公司变更与IPO进展 - 公司主体类型从"有限责任公司"变更为"股份有限公司" 名称同步变更为"杭州宇树科技股份有限公司" 属于运营常规变更 [1] - 市场主体类型变更细节显示 原为"有限责任公司(外商投资、非独资)" 现为"股份有限公司（外商投资、未上市）" 律师解读此举等同完成股改 [2] - 创始人王兴兴提及香港业务布局 未排除未来赴港上市可能性 但当前无明确计划 [2] - 公司自2020年起连续保持盈利状态 财务表现优于同业 [2] 业务与产品布局 - 公司专注消费级/行业级足式人形机器人及灵巧机械臂研发 全球首家实现高性能四足机器人商业化落地 [3] - 产品线划分明确 四足机器狗面向C端消费者 人形机器人主要服务开发者 支持二次开发算法 [3] - 推出健身泵PUMP系列消费级衍生产品 覆盖2-70公斤阻力范围 瞄准家庭健身场景 [4] 融资与市场热度 - 2016年成立至今完成9轮融资 2024年9月获数亿元C轮融资 由北京机器人产业投资基金等领投 红杉中国、中信证券等跟投 [3] - 2024年春节前完成近10亿元B2轮融资 美团、金石投资等参与 资金用于研发、业务拓展及团队建设 [3] - 春晚人形机器人表演后 公司在一二级市场关注度显著提升 [3]