原定今年8月科创板IPO上会的节卡股份因故取消后，最终选择撤回上市。 12月19日上交所公告，因节卡机器人股份有限公司(简称"节卡股份")及其保荐人撤回发行上市申请，根据规定，上交所终止其发行上市审核。 自成立以来，节卡股份专注于机器人及其相关领域的研发与推广，重视产品技术创新，经过多年积累，公司围绕协作机器人的核心零部件、整机及应用已构 建了完善的核心技术体系，并形成技术优势；公司协作机器人产品在自重负载比、重复定位精度、防护等级、平均无故障时间等方面整体达到了行业领先水 平。截至2024年12月31日，节卡股份已取得授权发明专利53项，实用新型专利132项，软件著作权67项。 目前，全球领域协作机器人的主要企业包括丹麦的优傲，以及国内企业节卡、遨博、艾利特等，此外韩国上市企业斗山为境外协作机器人市场主要供应商之 一。2023年度，节卡股份协作机器人整机销量4681台，根据IFR统计的全球销量数据5.7万台，节卡股份的全球市场占有率约为8.2%，属于业内第一梯队企 业。 回顾其上市历程，2023年5月节卡股份科创板IPO获受理，公司原计划募资近7亿元，投入到智能机器人生产项目，研发中心建设项目。 今年8月7 ...

文章核心观点 2025年智能机器人大赛展示了中国智能机器人在应急救援、康复养老、全域创新三大赛道取得突破性进展，产业正从工具向自主伙伴演进，应用场景持续拓宽，并展现出巨大的市场增长潜力 [1][9][25][31] 安全应急赛道 - 大赛聚焦应急救援赛道，展现机器人在技术自主化、场景多元化、服务人性化维度的突破 [1] - 排爆机器人具备自主姿态调整能力，意外倾覆后可自行翻转恢复作业，以降低人员涉险概率 [1][3] - 巡检机器人集成多传感器与AI算法，可同步完成噪声检测、人员识别、火情预警并实时回传数据与报警 [5][7] - 应急机器人技术正从依赖遥控的“工具”向能在极端场景独立发挥作用的“伙伴”角色演进 [9] - 行业预测到2030年，中国机器人产业规模有望在目前超2000亿元基础上实现倍增，安全应急领域是重要增长极 [11] 康复养老赛道 - 大赛设立康复养老赛道，机器人比拼的重点是“理解”与“关怀” [12] - 外骨骼机器人集成脑机接口模块，通过读取使用者脑电信号解析运动意图，实现“主动协同”康复模式，比传统被动训练更能促进神经功能重塑 [14][16] - 家庭服务机器人具备双臂，可完成物品抓取分类、语音交互、食物识别及操作微波炉等高频生活场景任务，旨在帮助老年人获得生活自主性与尊严感 [18][20] - 康复养老机器人加速从实验室走向家庭和社区，但普惠化面临高性能产品价格偏高、产业链协同不足等挑战 [22] - 康复养老机器人需满足交互简洁容错、界面符合老人习惯、无人监督时物理交互绝对安全等技术与伦理要求 [22] - 2025年前三季度服务机器人产量达1350万套，已超过2024年全年产量 [24] - 预计未来5到10年，具备精准辅助与情感交互能力的康养机器人将从机构走向家庭，催生规模达数千亿元的新兴市场 [24] 全域创新赛道 - 机器人向深海、高空、田间地头等人类生产生活全场景渗透，大赛创新赛道上演打破应用边界的“全能竞赛” [25] - 仿生鸟机器人可通过地面遥控实现滑翔和俯冲，并具备自主避障能力 [27] - 爬壁机器人可吸附在风电塔筒等结构上，进行高精度喷涂、除锈、检测等作业，将工人从高危环境中解放 [27][30] - 地线除冰机器人用于架空输电线路除冰作业，能快速部署、有效去除各类覆冰，续航达两小时，实现电力运维无人化与智能化 [29][31] - 智能机器人向各行各业“突围”，标志着产业从追求量增长迈向质提升新阶段，应用场景多元拓展推动核心技术突破 [31] - “十四五”期间中国机器人产业营收已实现翻番，应用覆盖国民经济71个行业大类，成为推动制造业升级与服务民生的核心力量 [32]

行业活动与市场动态 - “智享未来——保姆机器人大会”在深圳举办 活动通过新品展示、竞技展演、场景应用等环节展示技术能力与创新生态[1] - 多家企业集中发布面向社区服务场景的新一代保姆机器人[1] - 竞技展演环节有40余支队伍围绕40多个日常作业场景展开115场次角逐[1] 行业规模与区域分布 - 我国现存服务机器人相关企业超880家[1] - 广东省服务机器人相关企业数量超400家 占全国总数的45.7% 位居首位[1] - 安徽省和江苏省的服务机器人相关企业数量排在广东省之后[1]

大赛核心定位与主题 - 全球机器人产业正迎来以创新和技术驱动的新纪元，聚焦人形机器人、人工智能、新材料等领域的原创性探索 [1] - 2025智能机器人创新赛道以“多元形态共融，前沿技术领航”为主题，首次推出“自主搭建场景”竞技模式 [1] - 大赛旨在构建“技术竞技—跨界融合—产业孵化”的全链条创新平台，面向全球招募具备核心技术创新力的机器人研发团队 [1] 赛道设置与竞技模式 - 赛道打破机器人形态限制，覆盖人形机器人、飞行机器人、仿生与特种机器人及其他创新机型 [3] - 参赛团队可根据产品技术特性自主搭建专属场景，从环境模拟、任务设计到目标设定全方位展现性能极限 [3] - 评选标准强调“场景实用性+技术创新性”，涵盖制造业辅助、康复养老、安全应急响应等领域 [4] 评选机制与标准 - 采用“初赛+决赛”两阶段遴选机制，初赛为现场答辩与产品展示，决赛为自主搭建高仿真实战环境 [5] - 评选从技术先进性、实用性、设计美观性、功能完整性、创新性、团队协作能力等多维度展开 [5] - 核心是构建“技术-场景-产品-应用”的立体化选拔体系，避免技术同质化 [5] 奖励与产业支持体系 - 设置现金奖励，一等奖3万元、二等奖2万元、三等奖1万元，第4-6名获2000元创新激励奖 [6] - 优秀队伍可获推荐进入世界人形机器人运动会比赛场景，获得国际竞技机会 [6] - 优质项目将纳入《机器人企业储备项目库》，获得技术转化、市场推广等全链条产业扶持 [6] 地方政策扶持详情 - 对落地昌平区的机器人产业化项目按固定资产投资的30%给予支持，最高不超过1亿元 [7] - 对主营业务收入首次突破2000万元、5000万元、1亿元、5亿元、10亿元的企业分别给予30万至500万元一次性支持 [8] - 对核心技术攻关项目按实际投入的20%给予支持，最高不超过500万元，覆盖本体轻量化、大模型算法、传感器等关键环节 [9] 参赛企业生态概览 - 大赛吸引工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能及核心零部件等多领域企业参与 [18][19][20][21][22][23][24][25]

技术许可协议 - 公司全资附属公司AI集团、持股51%的附属公司香港仔机器人及其全资附属公司香港仔机器人中国公司与达闼签订技术许可协议 [1] - 协议授权香港仔机器人中国公司及其联属公司在大中华区使用达闼及其联属公司约1,780项专利及110项软件著作权 [1] - 授权范围包括人形机器人操作系统及云脑平台相关IP的独家权利，以及智能关节相关技术及硬件等核心硬件IP的非独家权利 [1] 战略发展计划 - 公司持续推进自有人形机器人开发战略，重点应用于教育、医疗保健、养老服务及物业管理等领域 [1] - 技术许可协议涉及的IP对战略实施和商业化成功至关重要，可加速开发进程并提升产品功能性与可靠性 [1] - 通过整合专有操作系统、云脑平台及机器人操作许可技术，公司旨在缩短产品上市时间并构建精密高效的机器人解决方案 [1]

技术创新 - 280支机器人战队参与487场比拼，展示人形机器人在智能决策、运动协作等领域的前沿成果 [1] - 中德机器人战队5V5足球对抗展现精准控球与灵活跑位，宇树机器人搏击动作爆发力十足，9台"兵马俑"机器人与真人同步街舞 [1] - 优理奇机器人包揽酒店清洁项目冠亚军，赛事成为未知场景工作能力的检验平台 [1] - 运动会推动企业布局运动控制、环境感知等核心技术，加速实验室技术商业化 [1] 产业发展 - 机器人制造商、零部件供应商、科研机构等上下游企业通过赛事搭建合作桥梁，探讨技术优化路径 [2] - 活动可能促进北京及周边机器人产业聚集，加速技术、人才、资金等要素融合 [2] - 宇树科技通过赛事曝光提升产品认可度，推动消费级与工业级市场开拓 [2] 初创企业机遇 - 高擎机电的"小派"机器人虽未完成1500米赛程，但通过亮相为进入家庭市场铺垫 [2] - 赛事高曝光度帮助企业精准把握市场需求，典型案例包括宇树科技的技术推广 [2] 人才吸引 - 机器人表演激发年轻人兴趣，高校参赛队伍展示科技新生代力量 [2] - 活动有望吸引更多学生投身机器人领域学习研究，为产业注入人才动力 [2] 行业前景 - 运动会体现多重价值，未来更多赛事将推动产业升级与经济发展 [3]

核心观点 - 中国服务机器人和物流机器人凭借技术定制化和本地化策略成功开拓日本市场 满足日本人力成本高和老龄化带来的自动化需求 [1][2][3][4] 市场机遇 - 日本因人力成本居高不下和老龄化严重 酒店餐馆等场所日益依赖服务机器人弥补人力资源缺口 [1] - 日本物流自动化需求增长 医药行业仓库和知名车企采用中国物流机器人解决方案 [3][4] 产品定制化 - 针对日本市场重新设计机器人：体形小巧至能通过49厘米窄道 更换日语语音系统和动画表情 配备多层托盘及多摄像头传感器 [2] - 迭代非标零件 例如定制轮胎解决刹车留痕问题 每月持续进行产品优化 [2] - 物流机器人承重范围覆盖50公斤至1.5吨 适应车间零件搬运和电商仓库货物托举等场景 [4] 本地化服务 - 在日本设立200多个技术支持点 实现2小时内响应常规故障 24小时内完成修复 [2] - 配置本地服务器 保税仓和维保点备件 软件算法针对日式管理特点优化 [3] - 云端同步技术使备用机器人几分钟内继承工作记忆 无需重新培训 [2] 业务成果 - 擎朗智能机器人获日本大型连锁餐饮集团采用 并进入图书馆酒店等场所 [3] - 牧星机器人上半年销售额创新高 同比增长近30% 订单排至9月 超七成产品出口发达国家 [4] - 物流机器人分拣系统和GTP解决方案通过东芝三菱等日本公司在关西物流展展示 [3]

机器人技术应用 - 1.4米高机器人亮相2025鄂尔多斯暖城那达慕开幕式 在黄土赛道跑步行进100米后自动减速并稳定站定[1] - 机器人经过15轮演练彩排 从4月开始设计亮相方案 从行走逐步加入跑步功能 最终在黄土赛道稳定性通过调试获得95分评价[3] - 机器人具备0.5秒内自主爬起能力 可在室外复杂环境实现上坡下坡行走 关节灵活性持续提升[4] 文化科技融合 - 机器人穿着蒙古族搏克服饰造型 表演结束后向观众挥手致意 展现互动礼仪功能[3] - 那达慕活动通过机器人赋能增添高科技元素 成为传统文化数字化转型前沿试验场[5] - 技术应用需服务于文化传承 内蒙古文旅部门需关注科技与文化融合的实践方案[5] 技术发展现状 - 机器人跑步姿态仍显蹒跚 未完全模拟人类自然跑步节奏[3] - 中国各地通过实际应用场景测试带动机器人技术创新[4] - 技术团队将持续调整机器人性能 计划让机器人代表运动员参加明年那达慕比赛[5]

行业概述 - 2025年上半年中国及全球机器人市场需求爆发式增长，整机及零部件厂商平均增速达50%-100%，海外巨头加速产业化竞争[1] - 行业进入快速发展期，特斯拉计划年产数千台人形机器人，英伟达、苹果、Meta等公司持续加码[4] - 资本持续加注机器人行业，推动技术迭代和商业化，灵巧手等关键组件快速发展[3][19] 公司动态 **宇树科技** - 推出1.2米人形机器人r one，最低售价3.99万元，全身26个自由度，支持外观定制[5] - 自研第二代3D激光雷达，精度2-3厘米，售价约1,000元，大幅降低整机成本[5] - 通过多评判强化学习算法，机器人运动震荡幅度降低60%，出拳和踢腿速度较2024年初版本提升两倍[2] **优必选** - Walker S2首创自主换电技术，三分钟内完成换电，解决续航难题[6] - 腿部采用行星减速器，头部采用纯RGB双目视觉方案，提升工厂环境适应性[6] - 全身共30个自由度，为商业化应用奠定基础[6] **其他整机厂商** - 北京人形机器人创新中心产品搭载慧思开悟大模型，实现大脑加小脑智能协作[7] - 越疆机器人重复定位精度达0.05毫米，可完成电子元件焊接、精密仪器校准等任务[7] - 中间科技与华为合作研发首台康养类机器人，搭载全球首发英伟达训练平台[17] 技术突破 - 运动控制与通用智能领域取得显著进展，硬件性能基本满足应用需求，未来瓶颈转向通用型机器人智能框架[2] - 模型架构优化比数据采集更关键，有望在未来两到五年内迎来机器人的ChatGPT时刻[2] - 智能化升级显著，操作精度和灵活性明显提升[7] 应用场景 - 人形机器人应用场景拓展至物流、商业服务、教育、医疗等行业[8] - 普渡机器人在商超实现商品导购、地面清洁及补货搬运功能[8] - 海外市场扩张加速，普渡海外营收占比超80%[8] - 医疗健康领域用于辅助手术、康复训练及仿生假肢控制，特种领域用于防爆拆弹等高危任务[18] 零部件企业 **明智** - 在电机控制和运控领域拥有30多年技术积累，稳定性和响应速度不断提升[9] - 与众多整机厂商建立长期合作关系，提供核心零部件[11] **卧龙电驱** - 研发高功率、高扭矩密度电机，满足工业和服务机器人动力需求[12] - 功率密度较去年提升15%，适配库卡等大负载机械臂[16] **柯力传感** - 研发高精度力传感器，实现0.1N级力反馈，支持装配、打磨等精细作业场景[13] - 多维力传感器适配人形机器人的灵巧手和腿部关节，提高操作精度及环境适应性[14] **奥比中光** - AI视觉芯片及3D视觉方案优化，消费级TOF相机成本较去年下降30%[15] - 在60个海外国家布局，与海外企业进行全方位竞争[15] 产业链布局 - 兆威机电开发仿生机器人灵巧手产品，震裕科技研发精密零部件，实现小批量交付[20] - 恒辉安防布局腿绳材料，拓邦提供空心杯电机及相关执行器组件[20] - 隆盛科技构建从灵巧手硬件到软件的技术布局[20] 市场与挑战 - 人形机器人市场售价主要集中在50万至80万元区间，主要面向ToB市场[22] - 进入C端市场面临成本高昂、技术标准化不足以及场景深耕等挑战[23] - 行业仍存在成本较高、技术路线不统一、传感器与力控技术瓶颈等问题[21][26] 资本与商业化 - 资本推动技术发展和商业化进程，傲奕科技完成近亿元B+轮融资，零星桥手完成超亿元种子轮融资[19] - 灵巧手市场规模预计到2030年将从2021年的50.75万只增长到141.2万只[18] - 布科公司月产能及产能利用率已达满负荷状态[26]

功能升级 - 公司展示协作型焊接机器人E10L-Pro的一体化末端力控能力，仅需3N以内的拖拽力即可轻松拖拽，并具备记忆功能，首次示教后可转化为可重复执行的程序，显著提升编程效率 [2] - Elfin-Pro搭载先进激光传感器，精准识别焊缝位置、坡口形状及细微偏差，实时调整焊枪路径，焊工无需精准采集焊接点位，系统可自主确定起弧点和收弧点 [2] - E03-Pro与第七轴联动协同，覆盖长达数十米行程，满足大型工件多工位焊接需求，同时减少机器人部署数量 [4] 产品矩阵 - 公司推出额定负载12KG、臂展1.8米的大臂展焊接机器人，覆盖大型框架、箱体等焊接场景，并与合作伙伴打造数字孪生机器人 [6] - E05-Pro便携式智能焊接工作站搭配磁力底座，可单人拎动并快速固定于铁质工件，实现多工位自由移动，IP66防护等级适应复杂工况 [8] - 3D免示教焊接机器人通过3D视觉系统自主识别焊缝并生成焊接路径，解决熟练焊工短缺问题 [10] - 激光焊接机器人焊接速度达6-12m/min，效率比传统电弧焊提升2-3倍，支持柔顺拖拽示教和碰撞检测，适用于3C电子、新能源电池等领域 [12] 应用创新 - 公司与合作伙伴开发电驱智能移动工作站，协作机器人部署在全电驱移动平台上，具备水平和垂直方向自主移动能力，实现"主动找工件"效果 [14] - Elfin-Pro应用于CUT切割场景，重复定位精度±0.02mm，支持拖拽示教和快速更换切割头，适合小批量定制 [16] 展会主题与未来规划 - 公司以"新功能筑基、新产品落地、新应用拓界"为核心，展示"智领未来·协作共生"主题，未来将持续推进技术创新与产业生态构建 [18]