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横店东磁:公司的软磁铁氧体等材料以及射频器件均可以应用于智慧城市、智慧交通所需的通信基站
证券日报之声· 2025-09-23 10:40
公司产品应用领域 - 软磁铁氧体 金属磁粉芯 旋磁等材料及射频器件可应用于智慧城市和智慧交通所需的通信基站 [1] 行业发展前景 - 国家持续深化5G乃至6G战略布局 [1] - 相关产业将迎来更广阔发展空间 [1]
烽火通信拟7500万元至1.5亿元回购股份,公司股价年内涨45.48%
新浪证券· 2025-09-23 10:05
股份回购计划 - 公司拟以集中竞价交易方式回购股份 回购金额不低于7500万元且不超过1.5亿元 回购价格上限40.53元/股 [1] - 回购资金来源于自有资金和自筹资金 回购期限为6个月内 [1] - 当前股价28.06元 回购价格上限较现价高出44.44% [1] 股价表现 - 今年以来公司股价累计上涨45.48% [1] - 股东户数较上期减少8.49%至12.82万户 人均流通股增加9.28%至9102股 [2] 财务业绩 - 2025年上半年实现营业收入111.17亿元 同比下降19.73% [2] - 同期归母净利润2.87亿元 同比增长32.02% [2] 股东结构 - 香港中央结算有限公司位列第三大流通股东 持股1575.89万股 较上期增加24.23万股 [3] - 南方中证500ETF位列第六大流通股东 持股1056.24万股 较上期增加131.83万股 [3] 分红记录 - A股上市后累计派现37.91亿元 近三年累计派现4.94亿元 [3] 业务构成 - 通信系统设备业务占比78.51% 光纤线缆业务占比18.02% 数据网络产品占比1.98% [1] 行业属性 - 所属申万行业为通信-通信设备-通信网络设备及器件 [1] - 概念板块涵盖MCU概念 信息安全 一体机概念 智慧城市 华为昇腾等 [1]
三维重建综述:从多视角几何到 NeRF 与 3DGS 的演进
自动驾驶之心· 2025-09-22 23:34
三维重建技术演进综述 - 三维重建是计算机视觉与图形学的交叉核心,作为虚拟现实、增强现实、自动驾驶、数字孪生等前沿应用的数字底座 [5] - 以神经辐射场(NeRF)和三维高斯抛雪球(3DGS)为代表的新视角合成技术,使重建质量、速度、动态适应性同时跃升 [5] - 技术演进从传统多视角几何(SfM→MVS)到NeRF与3DGS,为数字孪生、智慧城市、元宇宙等领域提供技术演进全景图 [5] 应用需求驱动技术革新 - 城市级数字孪生需求公里级范围、厘米级精度、分钟级更新 [6] - 自动驾驶仿真需求动态交通流、实时语义、可编辑车道 [6] - AR/VR社交需求轻终端、大于90 FPS、照片级真实感 [6] - 工业数字工厂需求弱纹理、反光、复杂拓扑完整建模 [6] - 传统先几何后纹理管线无法满足新需求,NeRF与3DGS通过可微渲染统一学习几何-纹理-光照,实现从离线静态到实时动态的突破 [6] 传统多视角几何重建(SfM→MVS) - 理论基石包括对极几何x'^T F x = 0、三角测量X = argmin(∑‖π(P_i,X)−x_i‖^2)和束调整min ∑‖x−π(P,X)‖^2 + λ‖P−P_0‖^2 [9][10] - 成熟工具链包括COLMAP(学术最常用,CPU优化)、OpenMVG(模块化,适合算法研究)、Agisoft Metashape(商业级,支持无人机影像)和ContextCapture(Bentley城市级解决方案) [11] - 存在五大痛点:数据饥渴需大于70%航向重叠加60%旁向重叠、弱纹理空洞(玻璃、白墙、水面、天空)、光照敏感导致阴阳面色差和纹理接缝明显、动态失效导致行人车辆重影/鬼影、编辑困难改一棵树要重跑全流程 [13][15] NeRF隐式神经辐射场(2020-2024) - 基础框架将场景建模为连续5D函数F_Θ:(x,y,z,θ,φ)→(c,σ),通过体渲染积分得到像素颜色 [13][14] - 质量提升路线包括Mip-NeRF(锥体追踪+集成位置编码解决锯齿混叠,训练时间×2)、NeRF-W(外观嵌入+可变光照解决天气/曝光变化,推理需调latent)、NeRF++(反向球面背景+双层场景解决远景退化,参数量+30%)、NeRFLiX(退化模拟器+视角混合解决伪影噪声,需合成数据预训练)、BAD-NeRF(运动模糊物理模型解决模糊输入鲁棒,需已知模糊核)、UHDNeRF(隐式体+稀疏点云高频实现8K超高清,显存增加) [17] - 效率优化路线包括InstantNGP(多分辨率哈希编码实现5秒至1分钟训练时间、5 FPS渲染、1.2 GB显存)、TensoRF(CP分解+低秩近似实现10分钟训练、10 FPS、300 MB显存)、NSVF(稀疏体素八叉树实现30分钟训练、15 FPS、500 MB显存)、Zip-NeRF(抗锯齿网格采样实现20分钟训练、20 FPS、400 MB显存)、Lightning NeRF(点云先验初始化实现8分钟训练、10 FPS、600 MB显存) [18] - 稀疏视角合成(小于10张图)方法包括FreeNeRF(频率正则+遮挡正则实现DTU 3-view PSNR 19.92,零额外开销)、FlipNeRF(反射射线过滤实现PSNR 19.55,减少漂浮物)、MixNeRF(混合密度+深度估计实现PSNR 18.95,提升几何)、HG3-NeRF(几何-语义-光度分层实现PSNR 19.37,需语义标签) [20] - 动态场景(视频输入)方法包括Deformable-NeRF(变形场Ψ(x,t)实现D-NeRF PSNR 29.8,正则化扭曲)、NSFF(场景流+静态/动态分解实现PSNR 31.5,可解释运动)、DNeRF(时间编码γ(t)实现PSNR 29.6,无需额外mask)、NeRFPlayer(静态+变形+新区域实现PSNR 30.2,流式播放)、Tensor4D(4D张量分解实现PSNR 31.0,内存下降50%) [21] 3DGS三维高斯溅射(2023-2025) - 基础公式将场景表示为3D高斯集合G={μ_i,Σ_i,α_i,SH_i}_{i=1}^M,投影到图像平面后按深度排序做α-混合C=∑_{i∈N}c_iα'_i∏_{j=1}^{i-1}(1-α'_j) [22][23] - 渲染质量优化方法包括Mip-Splatting(3D/2D Mip滤波实现抗锯齿,LPIPS下降10%)、Scaffold-GS(锚点生长-剪枝实现内存下降79%,覆盖提升)、GaussianPro(渐进传播+深度一致实现低纹理PSNR提升1.7 dB)、GSDF(高斯+SDF双分支实现几何误差下降30%)、SuperGS(粗到细+梯度引导分裂实现4K超分实时) [25] - MipNeRF360对比显示3DGS的PSNR 27.21、SSIM 0.815、LPIPS 0.214、FPS 134、内存734 MB;GSDF的PSNR 29.38、SSIM 0.865、LPIPS 0.185;Scaffold-GS的PSNR 28.84、SSIM 0.848、LPIPS 0.220、FPS 102、内存156 MB;SuperGS的PSNR 29.44、SSIM 0.865、LPIPS 0.130、FPS 47、内存123 MB [26] - 效率再升级方法包括LightGaussian(蒸馏+量化+伪视角实现15倍压缩,200 FPS)、CompGS(K-means+游程编码实现存储下降80%)、EAGLES(轻量化编码实现显存下降70%)、SuGaR(表面网格提取实现编辑友好,Poisson重建)、Distwar(寄存器级并行实现GPU原子操作下降60%) [27][28] - 稀疏视角重建(小于10张图)方法包括FSGS(单目深度+邻域上采样实现200 FPS,需预训练DepthNet)、SparseGS(扩散模型补全实现实时360°,生成伪标签)、LM-Gaussian(大模型视觉先验实现迭代细化,视频扩散)、MCGS(多视角一致性修剪实现内存下降50%,渐进剪枝) [29] - 动态重建(视频)方法包括Deformable 3D-GS(变形场实现D-NeRF PSNR 39.51,时序正则)、4D-GS(神经体素+MLP实现PSNR 34.05,分解4D特征)、Gaussian-Flow(双域变形实现PSNR 34.27,显式运动向量)、DN-4DGS(去噪网络实现PSNR 25.59,时空聚合) [30] 三代技术横向对比 - 核心表征:SfM/MVS为点云+Mesh,NeRF为隐式σ(x)+c(x),3DGS为显式高斯集合 [31] - 几何精度:SfM/MVS★★★★☆,NeRF★★★☆☆,3DGS★★★☆☆ [31] - 照片真实感:SfM/MVS★★☆☆☆,NeRF★★★★★,3DGS★★★★☆ [31] - 训练时间:SfM/MVS为小时级,NeRF为小时至天级,3DGS为分钟级 [31] - 渲染FPS:SfM/MVS小于1,NeRF小于1,3DGS为50-300 [31] - 动态扩展:SfM/MVS不支持,NeRF需变形场,3DGS支持时序高斯 [31] - 编辑性:SfM/MVS极难,NeRF隐式不可见,3DGS支持移动/删除/增改 [31] - 硬件门槛:SfM/MVS只需CPU,NeRF需8个高端GPU,3DGS只需1个消费GPU [31] - 代表落地:SfM/MVS用于测绘、文保,NeRF用于影视、直播,3DGS用于AR/VR、自动驾驶 [32] 未来5年技术雷达 - 混合表征:NeRF+3DGS+SDF统一框架,光滑表面用SDF,高频细节用高斯,空洞用NeRF补全 [33] - 端侧实时:INT4量化+TensorRT/ONNX实现手机30 FPS重建 [33] - 生成式重建:Diffusion先验+3DGS实现单图/文本生成可驱动3D资产 [33] - 物理-语义联合:引入光照模型、重力、语义标签实现一键可编辑城市场景 [33] - 多模态融合:LiDAR深度、事件相机、IMU、Thermal同步实现SfM-free鲁棒重建 [33] - 三维重建将走向人人可用、处处实时的普适计算时代,让每部手机、每台车、每副AR眼镜都拥有实时数字化的瑞士军刀 [34]
HC2025 AI城市峰会:共建城市数智底座,AI CITY先锋城市案例发布
搜狐财经· 2025-09-22 17:35
9月18日,在华为全联接大会2025期间,以"共建智能世界云底座,加速政务与产业智能升级"为主题的AI城市峰会隆重举行。此次峰会聚焦城市"智"理、智 慧政务与产业数智升级三大领域,汇集行业专家、政府代表和生态伙伴,从政策趋势解读到AI CITY政务服务、城市治理、产业发展国内外实践经验分享及 国内典型案例发布,共同探讨人工智能技术快速演进趋势下,如何驱动"AI CITY"体系化创新,赋能智慧城市建设步入数智化转型新阶段。 华为联合国家信息中心正式发布"AI CITY 2025政务与产业先锋案例" 当前,随着算力基础设施性能的持续提升和模型深度思考、多模态融合等技术的不断突破,人工智能的应用场景和价值正从量变走向质变。特别是AI推理 能力的爆发使得人工智能技术正以前所未有的速度重塑全球城市治理与发展范式,成为驱动智慧城市升级的核心引擎。华为公司高级副总裁、中国地区部总 裁曹既斌在致辞中表示,我国智慧城市建设已进入全域智能化转型新阶段,人工智能已超越传统技术工具范畴,成为城市发展的核心驱动力。华为云AI CITY,正是以人工智能最新技术为根基,统筹推进算力基础设施建设,统一构建共性能力平台,深化数据、知识、高质量 ...
IPO雷达|誉帆科技提交注册,应收账款及合同资产高悬,经营现金流大幅波动
搜狐财经· 2025-09-22 12:55
报告期各期末,公司合同资产账面价值分别为 38,478.41 万元、43,678.70万元、61,855.57 万元和 62,464.11 万元,占各期末资产总额的比例分别为40.14%、38.51%、43.91%和 44.88%,占比较高。公司 合同资产主要为已完工未结算资产,报告期内,由于公司部分项目周期较长,若公司客户经营状况发生 重大不利变化而导致公司项目无法正常交付或结算,则可能导致公司合同资产发生减值损失,从而对公 司的财务状况和经营成果产生不利影响。 报 告 期 各 期 末 , 公 司 应 收 账 款 和 合 同 资 产 账 面 余 额 合 计 规 模 分 别 为80,199.50 万元、 103,718.59 万元、134,085.94 万元和 131,940.90 万元,占各期营业收入比例为 156.33%、164.56%、 183.63%和 423.62%。 招股书提示誉帆科技经营活动现金流净额波动的风险:报告期各期,公司经营活动产生的现金流量净额 分别为-7,715.18 万元、-4,139.49 万元、-3,214.49 万元和 1,787.51 万元,公司经营活动现金流量波动较 大。 ...
誉帆科技深交所IPO提交注册 拟募资约5.44亿元
智通财经· 2025-09-22 11:16
财务方面,于2022年度、2023年度、2024年度以及2025年1-6月,誉帆科技实现营业收入分别约为5.13 亿元、6.3亿元、7.3亿元以及3.11亿元。同期,该公司实现净利润分别约为7882.54万元、9825.11万元、 1.3亿元以及3260.47万元。 公司自创立以来完成数千个项目,积累了丰富的项目经验,得到行业内客户的广泛认可,逐渐成为行业 内的知名品牌。公司业务的客户主要来自全国各地的政府单位、事业单位及大型国企单位,担负着上级 单位指定的排水治理任务,为确保相关项目顺利、安全的实施,均倾向于与有一定成功案例和业内口碑 的企业合作,因而行业与技术经验在业内是一项非常重要的竞争指标。 本次发行募集资金拟全部用于如下募集资金投资项目,具体如下: | 序号 | 项目名称 | 总投资额 | 要集览金 投入金额 | 备案文件审批文号 | | --- | --- | --- | --- | --- | | | 城市管网运维服务 能力提升及拓展 | 31.445.28 | 31.445.28 | 上海市静安区发展和改革委员会: (上海代码: | | | | | | 31010605934418220221 ...
苏交科:股东减持不会对公司治理和持续经营产生重大影响
证券日报网· 2025-09-22 09:44
公司股东减持 - 部分股东及高管减持基于自身资金需求 是正常市场行为 [1] - 股东减持不会对公司治理和持续经营产生重大影响 [1] 公司治理结构 - 控股股东已变更为广州珠江实业集团 [1] - 当前治理结构稳定 经营正常 [1] 行业与业务布局 - 所属行业处于下行状态 [1] - 在低空经济 智慧城市等新领域积极布局 [1]
中贝通信涨2.03%,成交额2.11亿元,主力资金净流入1250.94万元
新浪财经· 2025-09-22 02:10
股价表现 - 9月22日盘中上涨2.03%至25.15元/股 成交额2.11亿元 换手率1.96% 总市值109.21亿元 [1] - 主力资金净流入1250.94万元 特大单净流入666.13万元 大单净流入584.8万元 [1] - 年内累计上涨10.02% 近5日/20日/60日分别上涨7.80%/7.39%/17.14% [1] 财务数据 - 2025年上半年营业收入15.84亿元 同比增长4.77% [2] - 归母净利润5064.29万元 同比大幅下降51.94% [2] - A股上市后累计派现3.24亿元 近三年累计派现1.45亿元 [3] 股东结构 - 股东户数7.60万户 较上期减少3.95% [2] - 人均流通股5715股 较上期增加4.12% [2] - 南方中证1000ETF持股319.38万股 较上期增持91.84万股 [3] - 香港中央结算持股204.97万股 较上期减持97.30万股 [3] - 财通价值动量混合A退出十大流通股东 [3] 业务构成 - 主营业务为通信网络技术服务 含5G新基建(46.76%)/智慧城市(33.58%)/智算业务(18.76%) [1] - 行业分类属通信-通信服务-通信工程及服务 [2] - 涉及智慧城市/湖北自贸区/DeepSeek/6G/物联网等概念板块 [2] 公司概况 - 成立于1999年12月29日 2018年11月15日上市 [1] - 注册地址湖北省武汉市江汉经济开发区 [1] - 高新技术企业 以通信网络建设为主业 [1]
筑牢数字底座 搭建创新平台 加快场景应用 雄安发力建设智慧城市
人民日报· 2025-09-21 22:22
街上,无人驾驶配送车精准识别道路;地下,传感器实时监测综合管廊运行;"云"端,海量数据运算于 雄安城市计算中心……在河北雄安新区,数字基因已融入城市肌理。 近日,国家数据局公布2025年可信数据空间创新发展试点名单,雄安新区在"城市""行业""企业"3个方 向均入选,在数据要素创新领域迈出坚实步伐。 2023年5月,习近平总书记在河北雄安新区考察并主持召开高标准高质量推进雄安新区建设座谈会时强 调:"把智能、绿色、创新打造成为雄安新区的亮丽名片。" 牢记习近平总书记殷殷嘱托,雄安新区布局数字基础设施、搭建创新实践平台、拓展智慧应用场景,着 力建设便捷高效的智慧城市。 筑牢数字底座,建好"云"上之城 雄安新区容东片区地下约20米,综合管廊如城市"动脉"般延伸。廊道内布设着20多种、近万套智能感知 设备,实时监测管线压力、温度等关键数据。每段管廊还搭载了信息模型,相当于它的"身份证"。 轻点鼠标,电脑屏幕上,一段管廊的三维信息模型跃然眼前。中国雄安集团基础建设有限公司运营管理 部部长马永君介绍:"依托信息模型技术,在项目立项阶段,可以自动核查该地段用地红线、容积率等 指标,减少不同项目间设计冲突;在施工阶段,可以 ...
智慧城市助力生活更美好(现代化人民城市这样建·智慧)
人民日报· 2025-09-21 22:22
山东济南槿椿颐养中心的老人参加红色经典赏读会。 朱素霞摄 广西南宁龙光玖珑湾小区安装的高空抛物AI监控。 毛雨贤摄 浙江宁波大学附属第一医院方桥院区5G智能物流机器 人"小齿轮",承担起院内运送物品的工作。 宁波大学附属第一医院供图 广东深圳湾景色。 潘敏君摄 "生活明显比以前方便、安全了。"家住广西南宁市龙光玖珑湾小区的许海棠,对社区管理很满意。这一 切的改变,源于小区开展的智慧社区建设。 "在小区花园散步,差点被高空掉下的东西砸到""地下车库灯坏了好几天也没人修""忘带门禁卡,只能 等物业开门"……以往,这些琐碎的问题困扰着玖珑湾小区不少居民。 去年7月开始,玖珑湾小区物业联合电网、电信等企业,充分运用5G、物联网、人工智能、大数据、云 计算等技术,在小区开展智慧社区建设,破解社区管理难点痛点,让居民生活更安全便捷。 针对高空抛物这一问题,玖珑湾小区首期部署了10路高空抛物AI监控设备。小区物业主管庞小雄介 绍,一旦监测到高空抛物行为,系统会自动报警并记录全过程,解决了高空抛物"发现难、阻止难、处 罚难"问题,为居民头顶上的安全筑起了"防护网"。 "为了您的安全,请勿携带电瓶进入电梯。"记者走进小区电动自 ...