公司上市申请 - 驭势科技向港交所主板递交上市申请，中信证券为独家保荐人 [1] 公司业务与技术 - 公司是大中华区创新驱动型龙头企业，专注于L4级自动驾驶技术 [4] - 核心产品包括向机场、厂区等企业客户及商用车、乘用车制造商提供自动驾驶解决方案 [4] - 解决方案包括搭载L4级自动驾驶功能的商用车、自动驾驶套件、软件解决方案及租赁服务 [4] - 在机场领域是唯一一家全球为机场提供大型商业营运的可持续L4级自动驾驶解决方案供应商 [4] - 已与17个中国机场及3个海外机场展开合作，并探索与中国及全球4个机场的合作机会 [4] - 在厂区领域提供端到端无人化物流解决方案，涵盖汽车、化工、光伏及锂电池制造等行业 [4] - 应用场景已扩展至智慧城市、港口、矿场及农牧场 [5] 财务表现 - 2022年、2023年、2024年收益分别为6548.3万元、1.61亿元、2.65亿元 [5] - 同期年内亏损分别为2.5亿元、2.13亿元、2.12亿元 [5] - 2022年、2023年、2024年毛利率分别为45.7%、48.8%、43.7% [6] - 研发开支占收益比例从2022年的288.4%降至2024年的74.0% [6] - 销售及营销开支占收益比例从2022年的86.2%降至2024年的28.7% [6] - 行政开支占收益比例从2022年的74.5%降至2024年的23.8% [6]

财务表现 - 一季度总营收1 02亿元 同比增长12% [1] - Robotaxi业务收入达1230万元 同比增长200% [1] - 计费收入增长约8倍 [2] - 商业保险费率是传统人工出租车典型成本的一半 [1][3] 业务扩张 - Robotaxi车队规模年底将扩大到1000辆 [1][2] - 商业化运营区域总面积超过2000平方公里 是旧金山市区的20倍 [3] - 获得深圳南山区全无人商业化Robotaxi服务牌照 [1][3] - 获得卢森堡L4 Robotaxi测试许可证 并在韩国首尔江南区进行道路测试 [1][4] 技术进展 - 第七代自动驾驶系统BOM成本降低70% [2] - 自主研发的自动驾驶域控制器具有60万公里行驶寿命 [6] - 域控制器尺寸 重量 功耗和成本各降低50-80% [6] - 激光雷达成本相比上一代降低68% [6] - 计算效率提高3倍 总算力仅1016 TOPS [6][14] 合作伙伴关系 - 与腾讯合作将Robotaxi服务集成到微信"出行服务"和腾讯地图 [1][4] - 与Uber合作在中东市场推出Robotaxi服务 未来扩展到更多国际市场 [4][12] - 与康福德高合作开展联合Robotaxi试点项目 [4][12] - 与丰田 广汽和北汽等OEM合作伙伴紧密合作 [7] 用户增长 - "小马智行"APP注册用户数季度环比增长20% [1] - 通过腾讯合作触达中国十几亿用户 [1][4] 运营效率 - 实现1:20的远程协助与车辆比例 [1][3] - 通过软件算法将激光雷达噪点减少高达30倍 [6] 战略规划 - 2025年是规模扩张的一年 下半年部署将加速 [7] - 2026年扩张速度将更快 生产更多自动驾驶车辆并在国内外部署 [8] - 优先考虑中国市场 同时拓展具有强大出行需求和友好监管政策的国际市场 [11][12]

公司近期发展与合作 - 九识智能与阿联酋邮政成立合资公司，整合自动驾驶技术、物流运营及本地资源，优先服务阿联酋本地市场末端物流需求 [2] - 合资公司计划以阿联酋为区域总部，逐步拓展至海湾合作委员会国家及更广泛的中东市场 [2] - 项目预计2025年完成阿联酋自动驾驶车辆牌照申请，2026年正式启动商业化运营，初期以服务阿联酋邮政内部配送业务为主 [2] - 公司近期完成近3亿美元B轮融资 [2] 海外市场拓展与产品落地 - 2024年初公司参与新加坡TR-68自动驾驶规范技术标准修改工作，并收获新加坡境内首张无人物流车牌照 [3] - 2024年10月公司在韩国落地首台无人车，2024年11月完成日本首台车辆部署，2025年1月落地欧洲区域 [3] - 公司无人车已在全国30个省、直辖市和自治区的200余座城市部署数千台，进行常态化运营，L4运营总里程超2000万公里 [8] - 2025年或将是公司无人车出海的商业化元年 [8] 市场机遇与商业化逻辑 - 发达国家普遍存在劳动力短缺，对自动化有巨大市场需求，公司成立之初就将出海列入发展计划 [4] - 城配物流被视为自动驾驶商业化的"最优解"，因其标准化运力调度、24小时不间断配送及"折旧+电费"的轻资产模式 [8] - 九识无人车支持365天*24小时运力服务，百公里运营成本仅为15元，一辆Z5车相比传统模式能为物流公司带来每月50%左右的成本节省 [8] - 国际市场因用车成本和人力成本高，无人车有较大盈利空间，是公司相对更容易盈利的市场 [5] 行业趋势与竞争格局 - 在政策红利与市场需求双重驱动下，L4级自动驾驶技术商业价值正加速释放 [9] - 无人车爆发的临界点可能在三年以内，未来一到两年内国家级管理办法有望出台，将推动行业进入全面爆发阶段 [9] - 2027年全球无人配送车市场规模预计突破数百亿美元，中国市场规模将占全球份额40%以上 [9] - 国内自动驾驶行业竞争激烈市场趋饱和，出海成为企业开拓新市场、提升品牌影响力的重要途径 [9] 海外业务现状与挑战 - 公司营收主要来自国内市场，海外市场尚处于萌芽状态 [6] - 海外商单场景与国内市场存在差异，例如新加坡的"短岛运输"场景在国内并不常见 [6] - 海外市场拓展面临两大挑战：法律法规层面的制约以及产品适配性挑战 [6] - 海外法规审批周期长流程繁琐，例如新加坡法规准入流程耗费一年多时间，欧洲北美等地周期更长 [7] - 公司于2023年12月获得TÜV莱茵L4级低速自动驾驶系统性能测试China-mark认证，国际认可其多工况可靠性 [4]

创始人延长股份锁定期 - 小马智行两位创始人彭军和楼天城自愿延长股份锁定期540天 涉及约11万股A类普通股和约8109万股B类普通股 合计占公司总已发行普通股的22.9% [2] - 延长锁定期自2025年5月25日起算 即公司首次公开发行股票锁定期届满之日 [2] - 创始人表示此举体现对公司长期战略和商业化前景的信心 旨在强化股东与市场信任 推动可持续增长 [2] 公司商业化战略 - 公司正处于Robotaxi规模化量产与部署的关键阶段 将集中精力攻坚高密度城市 [2] - 计划从北京、广州等一线城市开始Robotaxi规模化运营 2023年下半年量产后向二三线城市推进 [2] - 未来几年目标在多个标杆城市实现过万Robotaxi投放量级 使其成为主流出行方式而非体验项目 [2] 市场反应与行业影响 - 行业分析师认为创始人延长锁定期彰显长期信心与战略定力 缓解市场对Pre-IPO投资者减持担忧 [2] - 在当前自动驾驶行业竞争加剧背景下 此举有助于稳定市场预期 减少短期波动干扰 [2] - 为公司争取更多时间推进技术研发与商业化落地 巩固其在L4级自动驾驶领域的领先地位 [2] 潜在上市计划 - 市场消息称公司正计划秘密提交香港上市申请 但公司表示不予置评 [3] - 港交所允许特专科技公司以保密形式提交上市申请 后期才需披露招股书 [3] - 业内人士分析保密上市策略有助于保护核心技术 优化融资策略 应对行业竞争 [3]

公司动态 - 佑驾创新新一代车规级无人小巴获得中国电信无人小巴项目定点，计划于2023年第二季度完成交付 [1] - 这是公司L4自动驾驶方案首次进入运营商主导的智能出行网络，标志着L4商业化进入实质性推进阶段 [1] - 公司采用"渐进式"策略，已形成覆盖L1至L4各等级的自动驾驶产品矩阵，包括智能辅助驾驶、智能座舱、车路协同三大板块 [3] 技术突破 - 新一代L4平台车型采用基于量产车算法演进的自动驾驶系统，搭载自研高精度定位模块和神经网络算法，可在城市道路实现40km/h以内的稳定自动驾驶 [2] - 硬件配置包括双Orin域控制器、半固态激光雷达、长距毫米波雷达、多目摄像头等，整车算力达500 Tops，支持360度无盲区感知 [2] - 相较前代产品，新平台在保障冗余与稳定性的基础上显著降低了系统成本 [2] - 公司通过端到端大模型和决策系统优化，提升车辆在无保护转弯、复杂避让、信号识别等城市场景的适应性 [4] 商业化路径 - 此次合作显示运营商在智能出行基础设施布局中的角色前置，项目将应用于城市微循环公交与接驳交通系统 [3] - 公司认为具备"高精度+强算力+低成本"的车规级平台是推动L4从示范走向规模的关键条件 [3] - 随着基础设施提供方参与加深，L4项目正从"单点落地"向"网络化部署"过渡 [3] - 公司已在苏州、广州等地完成多个无人小巴示范运营，构建了从整车到系统集成再到运营适配的能力体系 [3] 行业趋势 - L4级自动驾驶被认为是智能交通未来的关键节点，但商业化进展长期受限于成本、场景适配与系统稳定性 [2] - 当前行业进入技术验证与商业探索并行阶段，核心竞争力正从"单点突破"转向"系统工程能力" [4] - 在控制成本前提下构建稳定、高适配性的软硬一体化产品，并与城市智能交通基础设施深度耦合成为决定商业化速度的关键变量 [4]

中国新能源汽车行业发展动态 - 中国汽车制造商通过多元化路径加速全球发展，提供实惠且技术先进的电动汽车，对世界汽车行业进行重组 [1] - 中国企业计划在西班牙投资超过100亿欧元发展电动汽车和绿色能源 [1] 技术突破 - 动力电池技术在能量密度、安全性和成本控制方面取得平衡，提升整车性能 [1] - 800V高压平台和超充网络布局使充电速度进入"分钟时代"，10-15分钟可完成10%-80%电量补能 [2] - 智能化成为产业竞争核心，智能座舱和辅助驾驶技术持续提升，已覆盖10万元以下车型 [2] 未来发展重点 - 需加强对国际标准的理解与对接，提升产品合规性意识 [2] - 建立本地化团队与品牌体系，构建本地销售与服务网络 [3] - 重视产业链建设，推动整车和零部件企业与当地产业链融合 [3] 新兴技术领域 - L4级自动驾驶与飞行汽车正在成为中国新能源发展的新高地 [3] - 行业借助AI和新技术持续发展进步 [3]

公司动态 - 全球首发第七代车规级自动驾驶软硬件系统方案，三款第七代Robotaxi家族量产车型首次集体亮相[1] - 公司于2023年11月27日在纳斯达克上市，成为全球Robotaxi行业首家上市公司[3] - 第七代Robotaxi车型搭载六类量产传感器，包括9颗激光雷达、14颗摄像头、4颗毫米波雷达等，实现360°无盲区检测和650米范围探测[3] - 第七代自动驾驶系统100%采用车规级零部件，套件总成本较前代下降70%，其中车载计算单元成本下降80%，激光雷达成本下降68%[5][6] - 公司与丰田中国、广汽丰田合资成立骓丰智能科技，投入10亿元打造首款第七代Robotaxi车型[7] - 与北汽新能源、广汽埃安达成合作，新增北汽极狐阿尔法T5 Robotaxi和广汽埃安霸王龙 Robotaxi两款车型[7] 技术进展 - 第七代自动驾驶系统为L4级设计，设计寿命达10年60万公里[5] - 系统采用全车规标准零部件，包括线束、连接器、固态激光雷达和英伟达Orin-X芯片等[6] - 通过"昆仑计划"完成Robotaxi从正向研发到量产落地的全过程，实现车辆底盘全冗余设计[7][9] 行业趋势 - 车规级零部件成为L4 Robotaxi量产和规模化运营的重要趋势，有助于提升安全性、合规性和降低成本[5] - 2025年被公司定义为Robotaxi量产元年，标志着行业进入规模化部署阶段[9] 运营计划 - 首批第七代Robotaxi车型将于2025年下半年投入运营[1] - 目前已在各地开展路测，未来系统将扩展至自动驾驶卡车领域[9]

丰田与Waymo合作 - 丰田与Waymo达成初步协议 双方定义为"潜在合作" 合作范围将通过持续讨论演变 [4][6] - Waymo尝试将自动驾驶技术引入私家车 并开始外包Robotaxi运营业务 [6][7] - 丰田表示与Waymo有共同目标和愿景 致力于实现零交通事故社会 [9] 丰田自动驾驶布局历史 - 2016年丰田首次投资Uber 5亿美元 双方在网约车和自动驾驶领域合作 [9] - 2020年丰田与Aurora达成协议 共同开发L4自动驾驶平台 原计划2022年在得州路测 [11][13] - 丰田旗下基金投资过Nuro、May Mobility等公司 但这些公司集中在低速封闭场景 [13][15] 丰田与小马智行合作 - 2019年丰田与小马智行建立战略合作 采用雷克萨斯RX车型在中国开展测试 [15] - 2020年丰田领投小马智行B轮融资 4.62亿美元 成为最大单轮产业投资者 [15] - 2023年双方合资成立骓丰智能科技 投资超10亿元 推动L4级Robotaxi前装量产 [17] - 小马智行第七代Robotaxi采用100%车规级零部件 设计寿命10年60万公里 [20] Robotaxi商业化进展 - 小马智行Robotaxi已在北京等四大一线城市获得全无人驾驶测试许可 累计4500万公里测试里程 [18] - 每辆全无人Robotaxi日均订单量超15单 1000辆车队规模即可支持持续运营 [22][28] - 小马智行与丰田第七代Robotaxi已启动量产 2025年计划部署规模突破千台 [22] 行业发展趋势 - Robotaxi的iPhone时刻正在来临 丰田同时布局中美市场 [3][31] - 中国复杂场景为自动驾驶提供不可替代的数据宝藏 [26] - 小马智行已验证商业模式+量产能力 支撑丰田向"智慧出行科技公司"转型 [30] - 自动驾驶套件成本较前代下降70% 并实现前装量产 [28]

腾讯携手小马智行打造自动驾驶生态闭环。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据 IPO早知道消息， 小马智行 日前 与腾讯云签署战略合作协议，围绕 L4 级 自 动 驾 驶 研 发 和 Robotaxi服务落地开展战略合作。 双方将通过云服务、地图数据、信息安全、智能座舱生态等领域的技术合作，拓展 Robotaxi在车端 及用户端的产品形态和业务场景，为L4级自动驾驶产品的商业化落地提速。 根据官方提供的信息， 腾讯云与小马智行将探索在微信端内的 "出行服务"入口及腾讯地图等应用 内，打通小马智行Robotaxi服务 。 换言之， 作为拥有微信 13亿月活、腾讯地图8亿用户的超级流量平台，腾讯 本次 开放核心流量矩 阵 ——微信 "出行服务" 一级入口、腾讯地图精准导流体系，为小马智行构建起覆盖用户出行决策 全链路的流量护城河 ， 通过多场景的深度联动和触达，形成 "场景-服务-数据" 的商业闭环。 除了流量平台端的合作外，官方提供的新闻稿还指出， 腾讯云 将 通过发挥在云、大数据、仿真和 AI等方面的技术优势，与小马智行共同打造高效的自动驾驶研发和测试云 ...

产品发布与核心亮点 - 公司发布第七代车规级自动驾驶软硬件系统方案，并展出三款第七代Robotaxi家族量产车型 [1] - 第七代Robotaxi车型实现100%车规级零部件，自动驾驶套件总成本较前代下降70% [1] - 该系统为全球首个基于车规级芯片实现L4级全场景无人驾驶能力的方案 [1] 成本控制与技术优势 - 自动驾驶套件核心成本中，车载计算单元成本从第六代到第七代下降80% [3] - 自动驾驶套件核心成本中，激光雷达成本从第六代到第七代下降68% [3] - 第七代系统采用平台化设计，具备极强的车型适配能力，已孵化三台Robotaxi并开始路测 [3] 运营成果与行业展望 - 公司L4级Robotaxi车队基于PonyWorld世界模型技术，已实现50万小时全场景、全天候、全无人运营 [3] - 2025年被公司定义为Robotaxi量产元年，是其“昆仑计划”成果落地之年 [3] - 公司携手丰田、北汽、广汽三家车企，三款Robotaxi首次集体亮相，共同推进前装量产 [3]