减速器板块市场表现 - 今日A股市场减速器板块表现极为强势，多只个股领涨 [1] 新时达 (002527.SZ) - 最新股价为17.15元，日涨幅达+10.01% [1] - 公司行星减速器主要应用于自动化行业，配套伺服系统作为自动化设备的执行机构，已实现批量生产 [1] 昊志机电 (300503.SZ) - 最新股价为63.80元，日涨幅高达+18.59% [2] - 公司拥有完整、完全自主的谐波减速器设计、制造和测试技术，并攻克了齿形设计、凸轮廓设计等关键技术 [2] 恒工精密 (301261.SZ) - 最新股价为98.09元，日涨幅为+13.11% [3] - 公司技术团队已在RV减速机核心部件（如行星架座、摆线轮、针齿壳、偏心轴等）实现技术突破并开始小批量供货 [3] - 谐波减速机相关产品主要为刚轮 [3] 绿的谐波 (688017.SH) - 最新股价为191.10元，日涨幅为+9.19% [4] - 公司是国内谐波减速器领军企业，较早完成工业机器人谐波减速器技术研发并实现规模化生产，率先实现对进口产品的替代 [4] 斯菱智驱 (301550.SZ) - 最新股价为135.39元，日涨幅为+8.92% [5] - 公司机器人零部件产品计划覆盖工业机器人、协作机器人及人形机器人等领域 [5] - 目前谐波减速器已在量产前期筹备阶段 [5] 中大力德 (002896.SZ) - 最新股价为92.15元，日涨幅为+7.73% [6] - 公司微型减速电机在国内市场地位领先 [6] - 减速电机、精密行星减速器、RV减速器和无刷驱动器均已大批量销售 [6] - 应用于工业机器人领域的谐波减速器已实现小批量生产 [6] 双环传动 (002472.SZ) - 最新股价为47.25元，日涨幅为+6.59% [7] - 公司是国内机器人减速器龙头，已形成工业机器人用全系列RV减速器产品 [7] - 新研制的大负载及高功重比系列化减速机产品已成功批量应用 [7] - 基本实现机器人减速器产品全覆盖和国产化全面替代 [7] 横河精密 (300539.SZ) - 最新股价为43.50元，日涨幅为+6.44% [8] - 公司已成功为客户开发了多款谐波减速器、扫地机器人减速箱等产品 [8] - 正努力开拓减速器领域下游应用市场与客户 [8]

市场表现 - 今日A股人形机器人板块强势领涨，多只个股涨停或大幅上涨 [1] - 大业股份最新股价15.49元，日涨幅+10.01% [1] - 天奇股份最新股价23.63元，日涨幅+10.00% [2] - 五洲新春最新股价22.19元，日涨幅+9.99% [3] - 步科股份最新股价145.99元，日涨幅+20.00% [4] - 三花智控最新股价35.69元，日涨幅+10.03% [5] - 海昌新材最新股价30.98元，日涨幅+19.98% [6] - 浙江荣泰最新股价117.81元，日涨幅+10.00% [7] - 恒工精密最新股价98.09元，日涨幅+13.11% [8] - 绿的谐波最新股价191.10元，日涨幅+9.19% [9] - 安培龙最新股价137.30元，日涨幅+10.95% [10] 关节与驱动系统 - 大业股份的特种钢丝绳技术有望应用于机器人灵巧手关节牵引线，相关产品尚处市场调研和研发阶段 [1] - 五洲新春是人形机器人轴承及滚珠丝杠核心供应商，其RV及谐波减速器轴承已批量供货，行星滚柱丝杠已获客户订单 [3] - 步科股份的无框力矩电机、伺服轮等产品可用于机器人关节，公司正在研发高扭矩密度电机 [4] - 恒工精密的精密机加工件“一件流”核心部件可用于机器人关节，并通过子公司涉足谐波减速器领域 [8] - 绿的谐波作为国内谐波减速器龙头，其产品是机器人旋转关节的核心部件，已积极布局人形机器人用新型减速器研发 [9] 执行器与灵巧手 - 三花智控在机器人机电执行器领域展开持续研发，与多家重要客户合作，是旋转执行器和线性执行器的潜在核心供应商 [5] - 海昌新材主营的粉末冶金零件可用于机器人关节，其子公司正全力布局人形机器人灵巧手相关产品 [6] 感知与交互 - 安培龙是国内压力传感器领先企业，其MEMS压力传感器、红外传感器等产品可用于机器人环境感知与交互，具备国产替代潜力 [10] AI赋能与解决方案 - 天奇股份与优必选科技深度合作，为人形机器人提供AI赋能及具身智能解决方案，并共同推进其在工业场景的应用落地 [2] 其他关键部件与材料 - 浙江荣泰为特斯拉车型供应云母绝缘组件，其绝缘材料技术有望延伸至人形机器人电机、电池等热防护与绝缘领域 [7]

行业政策与市场动态 - 工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会成立，旨在发挥标准引领作用，加强高质量标准供给，推动技术熟化和应用落地，产业链公司人士如优必选、宇树科技、智元机器人代表入选标委会委员名单 [1] - 12月30日，人形机器人概念股表现强势，步科股份、华菱线缆、新时达、浙江荣泰、北特科技、天奇股份、五洲新春涨停，昊志机电、丰光精密、恒工精密、安培龙、伟创电气、力星股份大涨超10%，同步磁阻电机、机器人执行器、减速器、PEEK材料等相关概念涨幅靠前 [1] 机构观点与产业趋势 - 东方证券认为，人形机器人运动控制技术在2025年取得了快速进步，量产将成为2026年的关键词 [2] - 开源证券分析，2025年产业从“0-1”走向“1-10”，核心是“技术收敛”，围绕特斯拉机器人的技术迭代和升级方向展开，展望2026年，产业将跨越“1-10”拐点走向“10-100”，核心是“量产和订单” [2] 核心零部件赛道 - 核心零部件主要包括减速器、伺服电机和控制器，占据机器人整机成本较高比例，市场对高精度、高扭矩的谐波减速器与RV减速器需求预期大幅上升 [3] - 国产减速器厂商在国产替代趋势下技术指标逐步接近国际一流水平，有望在量产浪潮中获得可观市场份额 [3] - 高性能伺服电机作为机器人的“肌肉”，其响应速度和控制精度直接决定运动性能，资本市场关注具备规模化生产能力且技术壁垒高的龙头企业 [3] 传感器与执行器赛道 - 传感器是机器人感知外界的“五官”，执行器是完成动作的“关节”，触觉传感器、视觉传感器及六维力传感器需求量呈指数级增长 [4] - 为实现复杂环境下灵活操作，对电子皮肤、高灵敏度力矩传感器要求极高，相关企业在MEMS传感器及空心杯电机领域研发投入加大，部分产品已进入送样测试阶段 [4] - 市场认为随着机器人智能化水平提升，具备高精度感知能力的元器件厂商将拥有更高议价能力和市场估值 [4] 整体集成与软件算法赛道 - 软件算法赋予机器人“灵魂”，主要包括整机制造商以及提供运动控制算法、操作系统和AI大模型接口的企业 [5] - 特斯拉Optimus视频更新及国内厂商样机体现了端到端大模型在机器人动作规划中的巨大潜力，市场对具备“硬件+软件”一体化能力的整机厂商期待极高 [5] - 在具身智能领域，能够将大语言模型与物理世界有效连接的企业被视为未来行业引领者，掌握核心算法和生态整合能力的公司将主导未来应用场景定义和标准制定 [5]

市场表现 - A股市场机器人概念股于新闻发布日全线上涨，多只个股涨停或大幅上涨[1] - 天铭科技涨幅最大，达到30CM涨停，总市值20.67亿人民币，年初至今涨幅94.59%[1][2] - 硕贝德涨超16%，总市值132亿人民币，年初至今涨幅118.38%[1][2] - 步科股份涨近12%，总市值124亿人民币，年初至今涨幅138.24%[1][2] - 蓝色光标涨超10%，总市值355亿人民币，年初至今涨幅49.31%[1][2] - 晋拓股份、华菱线缆、中超控股、新时达、天奇股份、锋龙股份、五洲新春、宏英智能、泰尔股份等10只个股实现10CM涨停[1] - 其他涨幅显著的机器人概念股包括：欧圣电气涨9.72%，熵基科技涨8.44%，恒工精密涨8.16%，科森科技涨7.32%[2] 上涨催化剂 - 消息面上，宇树科技宣布，其与京东合作推出的首家线下门店将于12月31日在北京正式开业[1] - 该门店将集中展示宇树Go2四足机器狗、G1人形机器人等多款明星产品[1] 相关公司数据 - 华菱线缆总市值156亿人民币，年初至今涨幅169.89%[2] - 中超控股总市值104亿人民币，年初至今涨幅177.66%[2] - 新时达总市值114亿人民币，年初至今涨幅95.33%[2] - 天奇股份总市值94.24亿人民币，年初至今涨幅53.94%[2] - 锋龙股份总市值62.97亿人民币，年初至今涨幅77.82%[2] - 五洲新春总市值233亿人民币，年初至今涨幅157.91%[2] - 宏英智能总市值36.92亿人民币，年初至今涨幅56.41%[2] - 泰尔股份总市值56.78亿人民币，年初至今涨幅67.38%[2] - 欧圣电气总市值71.38亿人民币，年初至今涨幅17.11%[2] - 熵基科技总市值75.62亿人民币，年初至今涨幅45.73%[2] - 恒工精密总市值82.44亿人民币，年初至今涨幅128.48%[2] - 科森科技总市值106亿人民币，年初至今涨幅144.23%[2]

12月29日，恒工精密涨5.3%，截至发稿，报85.65元/股，成交2.44亿元，换手率7.79%，总市值75.28亿 元。 资料显示，河北恒工精密装备股份有限公司位于河北省邯郸市成安县商城镇工业园区经四路，成立日期 2012年5月25日，上市日期2023年7月10日，公司主营业务涉及精密机加工件及连续铸铁件的研发、生产 和销售。主营业务收入构成为：液压装备件34.43%，连续铸铁件33.17%，空压件20.74%，其他产品 6.49%，其他(补充)3.52%，传动装备件1.66%。 从恒工精密十大流通股东角度 数据显示，中航基金旗下1只基金位居恒工精密十大流通股东。中航趋势领航混合发起A（021489）三 季度减持31.77万股，持有股数23.96万股，占流通股的比例为0.64%。根据测算，今日浮盈赚取约103.28 万元。 责任编辑：小浪快报 中航趋势领航混合发起A（021489）成立日期2024年6月18日，最新规模2.59亿。今年以来收益 78.22%，同类排名321/8159；近一年收益64.22%，同类排名478/8147；成立以来收益155.75%。 中航趋势领航混合发起A（021489）基金经 ...

市场整体表现 - 截至统计时点，上证综指报3885.23点，收于年线之上，当日涨幅为0.23% [1] - A股市场总成交额达到14049.85亿元 [1] - 当日共有196只A股价格突破了年线 [1] 突破年线个股表现 - 德必集团（300947）突破年线且乖离率最大，为11.48%，当日股价上涨19.99%，换手率20.77% [1] - 莱特光电（688150）乖离率为10.24%，股价上涨12.94%，换手率6.12% [1] - 信隆健康（002105）乖离率为7.36%，股价上涨10.06%，换手率11.64% [1] - GQY视讯（300076）乖离率为6.37%，股价上涨13.54%，换手率10.65% [1] - 凤凰航运（000520）乖离率为5.66%，股价上涨6.29%，换手率5.67% [1] - 万集科技（300552）乖离率为4.39%，股价上涨5.61%，换手率21.42% [1] - 汉鑫科技（920092）乖离率为3.99%，股价上涨7.99%，换手率23.49% [1] - 锦江在线（600650）乖离率为3.89%，股价上涨4.81%，换手率6.17% [1] - 甬金股份（603995）乖离率为3.64%，股价上涨6.62%，换手率5.75% [1] - 索菱股份（002766）乖离率为3.63%，股价上涨9.96%，换手率11.09% [1] - 恒工精密（301261）乖离率为3.58%，股价上涨4.94%，换手率6.18% [1] - *ST聆达（300125）乖离率为3.32%，股价上涨4.00%，换手率2.81% [1] - 万马科技（300698）乖离率为3.31%，股价上涨7.51%，换手率10.19% [1] - 浙文影业（601599）乖离率为3.25%，股价上涨3.48%，换手率2.39% [1] - 联创光电（600363）乖离率为3.15%，股价上涨4.85%，换手率2.34% [1] - 世荣兆业（002016）乖离率为3.08%，股价上涨3.03%，换手率1.08% [1] - 栖霞建设（600533）乖离率为2.98%，股价上涨3.16%，换手率1.61% [1] - 永悦科技（603879）乖离率为2.95%，股价上涨4.08%，换手率3.89% [1] - 惠城环保（300779）乖离率为2.93%，股价上涨8.94%，换手率4.71% [1] - 惠达卫浴（603385）乖离率为2.82%，股价上涨3.01%，换手率0.89% [1] - 济高发展（600807）乖离率为2.79%，股价上涨2.87%，换手率1.59% [1] - 新农开发（600359）乖离率为2.75%，股价上涨3.03%，换手率2.30% [1] - 中科通达（688038）乖离率为2.68%，股价上涨2.86%，换手率1.34% [1] - 北汽蓝谷（600733）乖离率为2.48%，股价上涨3.15%，换手率5.25% [1] - 远程股份（002692）乖离率为2.46%，股价上涨2.96%，换手率1.70% [1] - 河钢股份（000709）乖离率为2.43%，股价上涨2.63%，换手率1.03% [1] - 金凯生科（301509）乖离率为2.07%，股价上涨2.86%，换手率2.42% [2] - 红蜻蜓（603116）乖离率为2.07%，股价上涨4.21%，换手率1.20% [2] - 顺博合金（002996）乖离率为2.06%，股价上涨2.24%，换手率1.66% [2] - 大位科技（600589）乖离率为1.91%，股价上涨2.73%，换手率3.47% [2]

培训基本信息 - 中信证券对恒工精密2025年度持续督导培训时间为11月29日[4] - 地点在恒工精密会议室[4] - 保荐代表人是薛艳伟、宋云涛[4] - 协办人是于鹏[4] 培训相关情况 - 培训对象含公司董监高、中层以上等相关人员[3] - 内容涵盖上市公司治理等规定并辅以案例[3] - 保荐机构强调避免短线交易等事项[5] - 公司积极配合培训工作[6] - 培训提高规范运作意识和对资本市场理解[7]

减持计划 - 京津冀基金2025年8月8日计划减持不超2,636,704股，占总股本3%[1] 减持情况 - 2025年9 - 11月京津冀基金减持1,257,647股，占1.43%，均价84.63元/股[3] - 减持后京津冀基金持股6,652,471股，占总股本7.57%[4] 其他说明 - 减持未违规，与此前计划一致，不影响公司控制权等[5][6][7]

财务业绩 - 2025年前三季度公司实现营收7.95亿元，同比增长6.37% [1] - 2025年前三季度归母净利润为7817万元，同比减少18.68% [1] - 2025年第三季度单季实现营收2.68亿元，同比增长14.39% [1] - 2025年第三季度单季实现归母净利润1214万元，同比减少57.02% [1] - 预计2025-2027年营业收入分别为12.22亿元、14.56亿元、17.29亿元 [3] - 预计2025-2027年归母净利润分别为1.08亿元、1.28亿元、1.53亿元 [3] 核心技术与竞争优势 - 连铸球墨铸铁具有成本低、轻量化、温升低、减磨性能优良、切削性能好等优势 [1] - 连铸球墨铸铁在空压、液压、风电、汽车零部件、农业机械、真空泵、重型数控车床、船舶制造等领域有广阔替代空间 [1] - 公司连续铸铁生产线为自主研发设计制造，市场无同类设备供应 [1] - 公司掌握原材料配比、微量元素添加、过冷度控制、石墨套结构设计、拉拔速度与节奏控制五项核心工艺技术 [1] 业务模式与客户 - 公司形成“优质的连续铸铁材料”和“一站式服务能力”双轮驱动模式 [2] - 材料端优势有效降低加工端综合成本，加工端优势逆向带动材料进入更多应用领域 [2] - 客户结构高端，包括空压领域的汉钟精机、东亚机械、阿特拉斯·科普柯等，以及液压领域的海天集团等国内外知名客户 [2] 机器人业务进展 - 机器人产品包括RV减速器核心部件（行星架座、行星架盖、摆线轮、针齿壳、偏心轴等）、谐波减速器核心部件（刚轮）、机器人结构件（上下肢连接件、支架、固定件等） [2] - 公司机器人减速器、结构件产品已实现供应并逐渐放量 [2] - 公司在机器人减速器、机器人结构件方面前瞻性布局并已实现出货 [3]

板块市场表现 - 减速器板块于11月28日出现短线拉升行情 [1] - 襄阳轴承股价涨停 [1] - 长盈精密和力星股份股价涨幅超过10% [1] - 昊志机电、步科股份、南方精工、恒工精密、五洲新春等公司股价跟随上涨 [1]