市场表现 - 今日A股人形机器人板块强势领涨，多只个股涨停或大幅上涨 [1] - 大业股份最新股价15.49元，日涨幅+10.01% [1] - 天奇股份最新股价23.63元，日涨幅+10.00% [2] - 五洲新春最新股价22.19元，日涨幅+9.99% [3] - 步科股份最新股价145.99元，日涨幅+20.00% [4] - 三花智控最新股价35.69元，日涨幅+10.03% [5] - 海昌新材最新股价30.98元，日涨幅+19.98% [6] - 浙江荣泰最新股价117.81元，日涨幅+10.00% [7] - 恒工精密最新股价98.09元，日涨幅+13.11% [8] - 绿的谐波最新股价191.10元，日涨幅+9.19% [9] - 安培龙最新股价137.30元，日涨幅+10.95% [10] 关节与驱动系统 - 大业股份的特种钢丝绳技术有望应用于机器人灵巧手关节牵引线，相关产品尚处市场调研和研发阶段 [1] - 五洲新春是人形机器人轴承及滚珠丝杠核心供应商，其RV及谐波减速器轴承已批量供货，行星滚柱丝杠已获客户订单 [3] - 步科股份的无框力矩电机、伺服轮等产品可用于机器人关节，公司正在研发高扭矩密度电机 [4] - 恒工精密的精密机加工件“一件流”核心部件可用于机器人关节，并通过子公司涉足谐波减速器领域 [8] - 绿的谐波作为国内谐波减速器龙头，其产品是机器人旋转关节的核心部件，已积极布局人形机器人用新型减速器研发 [9] 执行器与灵巧手 - 三花智控在机器人机电执行器领域展开持续研发，与多家重要客户合作，是旋转执行器和线性执行器的潜在核心供应商 [5] - 海昌新材主营的粉末冶金零件可用于机器人关节，其子公司正全力布局人形机器人灵巧手相关产品 [6] 感知与交互 - 安培龙是国内压力传感器领先企业，其MEMS压力传感器、红外传感器等产品可用于机器人环境感知与交互，具备国产替代潜力 [10] AI赋能与解决方案 - 天奇股份与优必选科技深度合作，为人形机器人提供AI赋能及具身智能解决方案，并共同推进其在工业场景的应用落地 [2] 其他关键部件与材料 - 浙江荣泰为特斯拉车型供应云母绝缘组件，其绝缘材料技术有望延伸至人形机器人电机、电池等热防护与绝缘领域 [7]