报告行业投资评级 - 维持人形机器人行业"推荐"评级 [6][62] 核心观点 - 灵巧手是机器人手部末端执行器 主流类型为仿真外形+电机驱动+连杆/腱绳/齿轮传动 [6] - 驱动方案以外置手腕电机、手指根部电机和关节内置电机为主 电机数量与自由度正相关但成本更高 [6] - 传动方案中连杆刚度好成本低但自重重 腱绳轻便易实现多自由度但易磨损成本高 齿轮传动可反驱抗冲击但自重较大 [6] - 灵巧手研发重点聚焦抓握能力提升、自由度增加（特别是平摆自由度）及分控近指节与指尖能力 [6] - 行业处于技术突破与商业化落地初期 建议关注微型电机、腱绳材料、传感器、柔性皮肤及运控领域标的 [6][62] 灵巧手分类与技术方案 - 按外形分为抓夹式（2-3指简单开合）与仿生式（类人手复杂任务） [9] - 驱动方式包括电机驱动（主流）、液压/气压驱动和人工肌肉驱动 [9] - 传动方式分为齿轮传动、连杆传动和腱传动三种 [9] - 典型方案组合如Shadow Hand采用仿生+人工肌肉+腱传动 SCHUNK气动夹持器采用抓夹+气压驱动+连杆 [9] 驱动方案细节 - 电机放置分为外置手腕、手指根部和关节内置 后两者多用微型空心杯电机 [12] - 案例一：Shadow Hand采用20个电机+腱传动 实现高自由度但成本高 [12] - 案例二：HRI hand采用6个电机+连杆传动 欠驱动结构减少电机数量 [15] - 空心杯电机优选无刷无齿槽方案 外径可达10mm 功率密度达95%-97% 鸣志电器、兆威机电等为主要供应商 [17][18][19] 传动方案比较 - 连杆传动：刚度好负载强成本低 但自重重抗冲击弱 [23] - 腱绳传动：轻便易多自由度 但易磨损成本高精度低 [23] - 齿轮传动：可直驱解耦反驱抗冲击 但自重较大（如星动纪元XHAND1重1.1kg） [23] - 腱驱动分N、N+1、2N方案 如3自由度指需4根腱绳实现完全控制 [23] 腱绳材料特性 - 材料包括高分子聚乙烯（HMPE）、液晶聚合物（LCP）、芳纶等 超高分子量聚乙烯2022年中国市场规模达17.97亿元 [26] - 性能指标关注蠕变性（低蠕变材料更优）及最大受力（如Liros DC000-0701型号受力700daN） [25][26] 专利技术拆解 - 特斯拉灵巧手采用手掌内置电机+减速器驱动单指 腱绳布线创新提升抓握力并降低损坏风险 [31][33][37][39] - 优必选采用直线驱动件+弹性件+连杆传动 提高抓握贴合度 [40][43] - 银河通用通过嵌套式驱动器+连杆结构增强手掌弯曲能力 [44][47] - 星动纪元通过垂直叠放关节模组增加偏摆自由度 [48][51] - 兆威机电整合根部电机与关节内置步进电机实现多主动自由度 [52][54] - 因时机器人采用双电机并联分控指节与指尖 降低设计复杂度 [55][57] - 腾讯通过蜗轮蜗杆自锁近指节+长距离传动控制指尖 [58][60] 相关标的梳理 - 微型电机供应商：兆威机电（总市值387.14亿元）、鸣志电器（总市值342.06亿元） [63] - 腱绳材料供应商：南山智尚（总市值74.08亿元）、大业股份（总市值44.16亿元） [63] - 传感器供应商：柯力传感（总市值216.82亿元） [63] - 柔性皮肤供应商：汉威科技（总市值159.86亿元）、福莱新材（总市值109.37亿元） [63] - 运控供应商：固高科技（总市值177.48亿元）、雷赛智能（总市值155.90亿元） [63]

可转债基本信息 - 公司发行可转债699.58万张，发行价100元/张，募资总额699580000元，净额691988269.74元[6] - 可转债2023年4月28日起在深交所挂牌交易，转股期自2023年10月16日至2029年4月9日[9][10] - 可转债初始转股价格为12.33元/股，经调整后为9.35元/股[11][12] 赎回相关 - “智尚转债”赎回价格为100.38元/张，当期年利率为0.40%[3] - 赎回条件满足日为2025年3月4日，触发有条件赎回条款[4][5] - 停止交易日为2025年3月21日，赎回登记日为2025年3月25日，赎回日为2025年3月26日[4] - 停止转股日为2025年3月26日，赎回资金到账日为2025年3月31日，投资者赎回款到账日为2025年4月2日[4] 触发条件 - 公司股票在2025年2月11日至2025年3月4日，连续30个交易日中至少15个交易日收盘价不低于当期转股价格9.35元/股的130%（即12.16元/股）[5] - 赎回条款规定转股期内，公司股票连续三十个交易日中至少十五个交易日收盘价格不低于当期转股价格的130%，或未转股余额不足3000万元时，公司有权赎回[15] 其他 - 当期应计利息计算公式为IA = B×i×t/365，计息天数为350天[16][19] - 公司将在赎回结束后7个交易日内刊登赎回结果和可转债摘牌公告[25][26] - 公司实际控制人等相关人员在赎回条件满足前六个月内无“智尚转债”交易情况[27] - 可转债转股最小申报单位为1张，每张面额100元，转换成股份最小单位为1股[28] - 转股时不足1股的可转债余额，公司将在转股当日后五个交易日内现金兑付及支付对应利息[28] - 当日买进的可转债当日可申请转股，新增股份转股申报后次一交易日上市流通[28]

可转债发行 - 公司发行可转债699.58万张，募集资金总额6.9958亿元，实际收到6.9398336亿元[6] - 可转债初始转股价格为12.33元/股，当前转股价格为9.35元/股[11][12] 赎回情况 - 自2025年2月11日至3月4日触发有条件赎回条款[5][14] - “智尚转债”赎回价格为100.38元/张，当期年利率0.40%[3][18] - 停止交易日为2025年3月21日，赎回登记日为3月25日，赎回日为3月26日[4] - 赎回资金到账日为2025年3月31日，投资者赎回款到账日为4月2日[4] 转股相关 - 可转债转股期自2023年10月16日至2029年4月9日止[10] - “智尚转债”自2025年3月26日起停止转股[24] - 转股最小申报单位为1张，转换成股份最小单位为1股[28] - 转股时不足1股的余额，公司将在转股当日后五个交易日内现金兑付[28] - 当日买进可转债当日可申请转股，新增股份转股申报后次一交易日上市流通[28] 其他 - 公司实控人等在赎回条件满足前六个月内无“智尚转债”交易情况[27] - 公告日期为2025年3月11日[32]

| 证券代码：300918 | 证券简称：南山智尚 公告编号：2025-016 | | --- | --- | | 债券代码：123191 | 债券简称：智尚转债 | 山东南山智尚科技股份有限公司 关于提前赎回"智尚转债"的第四次提示性公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 特别提示： 1、"智尚转债"赎回价格：100.38 元/张（含当期应计利息，当期年利率 为 0.40%，且当期利息含税），扣税后的赎回价格以中国证券登记结算有限责任 公司深圳分公司（以下简称"中国结算"）核准的价格为准。 2、赎回条件满足日：2025 年 3 月 4 日 自 2025 年 2 月 11 日至 2025 年 3 月 4 日，公司股票价格已满足在连续 30 个交易日中至少 15 个交易日的收盘价不低于"智尚转债"当期转股价格（9.35 元/股）的 130%（即 12.16 元/股），已触发《山东南山智尚科技股份有限公司 向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书》（以下简称"《募集说明书》"） 中的有条件赎回条款。 公司于 2025 年 3 月 4 日召开第三届董事 ...

财报与业绩说明会安排 - 公司拟于2025年3月13日披露2024年年度报告及摘要[2] - 公司定于2025年3月13日15:00 - 16:00举行2024年度业绩说明会，方式为网络远程文字交流[2] 业绩说明会参与信息 - 投资者可登录中证路演中心参与，出席人员含董事长兼总经理赵亮等[2] - 投资者需于2025年3月13日上午9:00前发问题至指定邮箱[3] 公告时间 - 公告发布时间为2025年3月7日[4]

融资情况 - 公司发行可转换公司债券699.58万张，募资6.9958亿元[4] 转股数据 - 2025年2月27日至3月6日，“智尚转债”累计转股1547.7254万股[4] 股本变化 - 公司总股本由3.96751896亿股增至4.1222915亿股[4] 股东权益 - 南山集团持股比例被动稀释，占总股本降至58.95%[4] - 占剔除回购专户股份后总股本降至59.73%[5]

可转债发行 - 公司发行可转债699.58万张，募集资金总额6.9958亿元，净额6.9198826974亿元[6] - “智尚转债”2023年4月28日起在深交所挂牌交易，转股期为2023年10月16日至2029年4月9日[9][10] - 可转债初始转股价格为12.33元/股，经调整后现为9.35元/股[11][12] 赎回情况 - 2025年2月11日至3月4日触发有条件赎回条款[5][14] - “智尚转债”赎回价格为100.38元/张（含税），当期年利率0.40% [3][18] - 赎回条件满足日为2025年3月4日，赎回类别为全部赎回[4] 时间节点 - 停止交易日为2025年3月21日，赎回登记日为3月25日，赎回日为3月26日[4] - 停止转股日为2025年3月26日，赎回资金到账日为3月31日，投资者赎回款到账日为4月2日[4] 转股规则 - 债券持有人转股需开通创业板交易权限[4] - “智尚转债”持有人转股须通过托管证券公司申报，最小申报单位为1张，面额100元[28] - 转股时不足1股的可转债余额，公司将在转股当日后五个交易日内现金兑付[28] - 当日买进的可转债当日可申请转股，新增股份转股申报后次一交易日上市流通[28] 其他 - 公司实际控制人等相关人员在赎回条件满足前六个月内无“智尚转债”交易情况[27] - 公司将在赎回结束后7个交易日内刊登赎回结果和可转债摘牌公告[25][26] - 备查文件包括董事会会议决议、法律意见书和核查意见[29][30] - 公告发布时间为2025年3月7日[32]

可转债发行 - 公司发行699.58万张可转债，发行价100元/张，募集资金总额6.9958亿元，净额6.9198826974亿元[6] 可转债交易与转股 - “智尚转债”于2023年4月28日起在深交所挂牌交易，代码“123191”[9] - 可转债转股期为2023年10月16日至2029年4月9日[10] - 可转债初始转股价格为12.33元/股，经调整后现为9.35元/股[11][12] 赎回情况 - 自2025年2月11日至3月4日，触发有条件赎回条款[5][14] - “智尚转债”赎回价格为100.38元/张（含税），当期年利率0.40%[3][18] - 赎回登记日为2025年3月25日，赎回日为3月26日[4] - 停止交易日为2025年3月21日，停止转股日为3月26日[4] - 赎回资金到账日（到达中国结算账户）为2025年3月31日，投资者赎回款到账日为4月2日[4] - 截至2025年3月25日收市后仍未转股的“智尚转债”将被强制赎回[4][5] - 公司将在赎回结束后7个交易日内刊登赎回结果和摘牌公告[25][26] 转股规则 - 可转债转股最小申报单位为1张，面额100元，转换成股份最小单位为1股[28] - 转股时不足1股的余额，公司在转股当日后五个交易日内现金兑付[28] - 当日买进可转债当日可转股，新增股份转股申报后次一交易日上市流通[28]

可转债发行 - 公司发行699.58万张可转债，募集资金总额6.9958亿元，净额6.9198826974亿元[7] - “智尚转债”2023年4月28日起在深交所挂牌交易，转股期为2023年10月16日至2029年4月9日[10][11] - 可转债初始转股价格为12.33元/股，经调整后现为9.35元/股[12][13] 赎回情况 - 2025年2月11日至3月4日触发有条件赎回条款，公司决定提前赎回“智尚转债”[6][15] - “智尚转债”赎回价格为100.38元/张（含税），当期年利率0.40% [3][19] - 赎回条件满足日为2025年3月4日，赎回类别为全部赎回[4] 时间节点 - 停止交易日为2025年3月21日，赎回登记日为3月25日，赎回日为3月26日[5] - 停止转股日为2025年3月26日，赎回资金到账日为3月31日，投资者赎回款到账日为4月2日[5] 其他要点 - 公司将在赎回日前每个交易日披露赎回提示性公告[23] - 公司实际控制人等相关人员在赎回条件满足前六个月内无“智尚转债”交易情况[28] - 可转债转股最小申报单位为1张，面额100元，转换成股份最小单位为1股[29] - 转股时不足1股的可转债余额，公司将在五个交易日内现金兑付及支付对应利息[29] - 当日买进可转债当日可转股，新增股份次一交易日上市流通[29]

可转债发行 - 公司发行699.58万张可转债，募集资金总额6.9958亿元，净额6.9198826974亿元[7] - “智尚转债”2023年4月28日起在深交所挂牌交易，转股期为2023年10月16日至2029年4月9日[10][11] - 可转债初始转股价格为12.33元/股，经调整后现为9.35元/股[12][13] 赎回情况 - 2025年2月11日至3月4日触发有条件赎回条款，公司将全部赎回“智尚转债”[4][15] - “智尚转债”赎回价格为100.38元/张（含税），当期年利率0.40% [3][19] - 赎回条件满足日为2025年3月4日，停止交易日为3月21日[4][5] - 赎回登记日为2025年3月25日，赎回日为3月26日[5] - 停止转股日为2025年3月26日，赎回资金到账日为3月31日[5] - 投资者赎回款到账日为2025年4月2日[5] 其他信息 - 公司实控人等在赎回条件满足前六个月内无“智尚转债”交易[28] - 可转债转股最小申报单位为1张，面额100元，转换成股份最小单位为1股[29] - 转股时不足1股的余额，公司在转股当日后五个交易日内现金兑付[29] - 当日买进可转债当日可转股，新增股份转股申报后次一交易日上市流通[29] - 公告发布时间为2025年3月5日[32]